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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的期望加速度決策方法，包括建立自適應(yīng)巡航系統(tǒng)跟車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；在所述跟車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型下根據(jù)控制優(yōu)化策略及每個(gè)控制優(yōu)化策略對(duì)應(yīng)的約束條件，以獲取自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制量；其中，所述控制優(yōu)化策略包括場(chǎng)景判定及切換邏輯策略...
  • 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛規(guī)避方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：在檢測(cè)到第一目標(biāo)車輛時(shí)，獲取第一目標(biāo)車輛的第一運(yùn)動(dòng)信息；根據(jù)所述第一目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)信息篩選關(guān)聯(lián)車輛；根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信息以及關(guān)聯(lián)車輛的第二運(yùn)動(dòng)信息對(duì)關(guān)聯(lián)車...
  • 本實(shí)用新型涉及一種歐標(biāo)充電系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)充電樁，通過(guò)充電接口與充電終端連接；充電終端，電動(dòng)汽車與充電樁通過(guò)充電終端連接；通信模塊，在電動(dòng)汽車接入至充電樁的情況下，充電樁與電動(dòng)汽車通過(guò)通信模塊相互連接；充電終端檢測(cè)單元；充電管理單元，通...
  • 本發(fā)明提供了一種多源時(shí)空數(shù)據(jù)融合的商用車安全駕駛避讓方法，其包括如下步驟：基于圖像識(shí)別結(jié)果，系統(tǒng)獲取多源傳感器的采樣數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行分類融合。構(gòu)建障礙物軌跡預(yù)測(cè)模型，并基于融合后的數(shù)據(jù)獲得障礙物預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡，再基于車輛運(yùn)動(dòng)情況與障礙物預(yù)測(cè)運(yùn)...
  • 本發(fā)明公開了一種車輛的領(lǐng)航限速方法、系統(tǒng)及設(shè)備，所述方法包括：在車輛處于領(lǐng)航駕駛狀態(tài)時(shí)，獲取車輛的當(dāng)前行駛信息；其中，所述當(dāng)前行駛信息包括所述車輛的當(dāng)前行駛場(chǎng)景、所述車輛的當(dāng)前領(lǐng)航路線及當(dāng)前天氣狀態(tài)信息；根據(jù)所述行駛場(chǎng)景及所述當(dāng)前領(lǐng)航路線確...
  • 本申請(qǐng)公開了一種決策方法、裝置及電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括遍歷障礙物和所述障礙物的預(yù)測(cè)軌跡，獲得出現(xiàn)在自車路徑規(guī)劃上的障礙物；將出現(xiàn)在自車路徑規(guī)劃上的障礙物投影到S?T圖，并計(jì)算出臨近自車的障礙物的預(yù)測(cè)軌跡到自車規(guī)劃路徑上的橫向距離；...
  • 本申請(qǐng)公開了一種車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，車輛控制方法包括：獲取無(wú)人自動(dòng)駕駛請(qǐng)求和目的地信息，控制車輛進(jìn)入無(wú)人自動(dòng)駕駛狀態(tài)；獲取車輛的實(shí)時(shí)位置信息，在實(shí)時(shí)位置信息與目的地信息匹配的情況下，控制車輛退出無(wú)人自動(dòng)駕駛狀態(tài)；若獲取到解鎖...
  • 一種路口軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及車輛軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：在檢測(cè)到停止線時(shí)，若兩條車道線均丟失且不可跟車、或者僅存在一條車道線，則獲取當(dāng)前參考軌跡下的估計(jì)方向盤轉(zhuǎn)角；若兩條車道線均丟失且可跟車，則根據(jù)跟車目標(biāo)規(guī)劃跟車軌跡...
  • 本公開提供了一種控制組件及車輛，該控制組件包括：主傳感器；備份傳感器，備份傳感器的信息采集對(duì)象與主傳感器相同；第一控制器，分別接收主傳感器和備份傳感器的采集數(shù)據(jù)；第二控制器，分別接收主傳感器和備份傳感器的采集數(shù)據(jù)；執(zhí)行器，用于接收目標(biāo)控制指...
  • 本公開涉及一種車輛防側(cè)翻方法、裝置、設(shè)備、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序。該方法包括：獲取轉(zhuǎn)彎指令，轉(zhuǎn)彎指令包含轉(zhuǎn)彎力矩；根據(jù)車輛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中的離心力與車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，確定車輛的離心力矩；根據(jù)離心力矩與轉(zhuǎn)彎力矩，確定車輛的目標(biāo)力矩；控制車輛根據(jù)目標(biāo)力矩...
  • 本申請(qǐng)公開了一種充電樁系統(tǒng)、控制方法和控制裝置。其中，充電樁系統(tǒng)包括控制器和多個(gè)充電樁，充電樁包括多個(gè)功率模組；多個(gè)充電樁包括的各個(gè)功率模組之間通過(guò)開關(guān)器件呈矩陣形式連接在一起；控制器，用于根據(jù)待充電車輛的充電功率、各功率模組的額定輸出功率...
  • 本發(fā)明提供一種新能源車高電壓等級(jí)充電兼容適配系統(tǒng)及控制方法，當(dāng)車輛連接至支持高壓(800V)充電的充電樁時(shí)，DC?DC模塊的繼電器閉合，充電樁輸出電流直接為電池充電；當(dāng)車輛連接至不支持高壓充電的充電樁時(shí)，DC?DC模塊內(nèi)部繼電器斷開，升壓模...
  • 本發(fā)明實(shí)施例涉及一種工程車輛信息處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：在工程車輛處于自動(dòng)駕駛模式下，接收業(yè)務(wù)服務(wù)器發(fā)送的車輛操作指令；獲取所述工程車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息以及所處環(huán)境信息；基于所述車輛操作指令、當(dāng)前狀態(tài)信息以及所處環(huán)境信息，確...
  • 本發(fā)明公開了一種車輛的自動(dòng)駕駛決策方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取第一車輛的候選行駛數(shù)據(jù)，其中，候選行駛數(shù)據(jù)為第一車輛在未來(lái)時(shí)段的加速度和換道信息；獲取第一車輛的行駛數(shù)據(jù)與第二車輛的行駛數(shù)據(jù)，其中，第一車輛的行駛數(shù)據(jù)為第一車輛當(dāng)...
  • 本發(fā)明提供能夠不遺漏地在短時(shí)間內(nèi)取得與位于車輛的周邊的物體中的重要度高的物體相關(guān)的信息的物體識(shí)別裝置、物體識(shí)別方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)。實(shí)施方式的物體識(shí)別裝置具備：設(shè)定部，其針對(duì)拍攝車輛的周邊而得到的第一圖像，基于所述車輛的周邊信息，來(lái)設(shè)定以比所述...
  • 本發(fā)明涉及一種車輪中心飾蓋定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)圓周分布于車輪中心飾蓋的內(nèi)面，主要結(jié)構(gòu)包括卡口。所述卡扣共分為兩部分，其中朝向車輪外緣的一側(cè)為空腔結(jié)構(gòu)，在垂直于車輪中心飾蓋中心與車輪輪轂中心連線的方向上設(shè)有一對(duì)定位結(jié)構(gòu)支撐筋，相對(duì)空腔結(jié)構(gòu)的...
  • 本實(shí)用新型公開了一種兩片式輕量輪轂，包括輪轂本體，所述輪轂本體包括輪輞與輪輻，所述輪輞內(nèi)側(cè)設(shè)有輪輻板，所述輪輻板上設(shè)有所述輪輻，所述輪輻包括底座、連接座與輪輻條；本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)市場(chǎng)中興起的鋁合金作為材料取代傳統(tǒng)鋼材來(lái)減輕整體的兩...
  • 一種純電動(dòng)拖拉機(jī)系統(tǒng)及功率管理策略，屬于農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域；所述純電動(dòng)拖拉機(jī)系統(tǒng)包括：動(dòng)力單元，其包括前PTO電機(jī)、后PTO電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓電機(jī)和轉(zhuǎn)向油泵電機(jī)；配電組件，其包括依次連接的電池系統(tǒng)總成A、電池高壓配電BDU單元D和電力電子PEU...
  • 本發(fā)明屬于混合動(dòng)力技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種混動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、儲(chǔ)能件、輸入軸、后橋輸出軸、前橋輸出軸、第一傳動(dòng)組件、第二傳動(dòng)組件、第一離合器與第二離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)連接輸入軸，發(fā)電機(jī)設(shè)于輸入軸上，發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與儲(chǔ)能...
  • 本發(fā)明公開一種空調(diào)系統(tǒng)、制冷和制熱方法及汽車，屬于汽車空調(diào)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，空調(diào)系統(tǒng)包括循環(huán)介質(zhì)、制熱器、制冷空調(diào)、散熱器以及泵體，所述制熱器用于對(duì)所述循環(huán)介質(zhì)進(jìn)行制熱；所述制冷空調(diào)用于對(duì)所述循環(huán)介質(zhì)進(jìn)行制冷；所述散熱器內(nèi)流通有所述循環(huán)介質(zhì)；所...
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