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車輛裝置的制造及其改造技術
  • 本發明公開了一種車輛泊車控制方法、裝置、設備以及存儲介質，所述方法包括：將車輛的當前位置與預設的充電場位置進行比對，當確定車輛已經進入充電場時，獲取車輛中預設的車載傳感器所采集的車輛周圍的環境數據，分析得到車輛周圍環境中的空閑充電樁的位置，...
  • 一種雙電機控制器、動力總成及電動車輛，涉及新能源汽車技術領域。該雙電機控制器包括殼體、第一三相橋臂以及第二三相橋臂；該殼體包括用于連接動力電池的動力電池接口以及用于接收交流電的交流接口；第一三相橋臂的橋臂兩端和第二三項橋臂的兩端分別用于通過...
  • 本公開的實施例涉及自動駕駛技術領域，具體涉及一種車輛協同變道方法、自動駕駛車輛、編隊、設備和介質。前述方法中，通過目標車輛首先實行變道，在目標車道上控制行駛速度，有利于在車流密集的場景中拉開目標車輛與其前方的外部車輛的車距，從而為車輛編隊的...
  • 本申請提供一種車輛控制方法、裝置、設備、介質及車輛，涉及車輛技術領域，旨在解決通用技術控制車輛的精度較低、時效性較差的問題。該車輛控制方法包括：獲取車輛的行駛狀態信息和規劃路徑信息；根據行駛狀態信息和規劃路徑信息，確定車輛的模糊比例積分微分...
  • 本申請提供了一種充電電路及車輛，所述充電電路包括第一充電口和電池包組；所述電池包組包括第一電池包和第二電池包，所述第一電池包和所述第二電池包包括串聯狀態和并聯狀態；在所述串聯狀態下，所述第一充電口與所述第一電池包、所述第二電池包串聯連接；在...
  • 本發明實施例公開一種自動駕駛變道速度控制方法、計算機設備及存儲介質，獲取變道車輛當前的駕駛信息數據，其中，所述駕駛信息數據包括位置信息及速度信息，所述變道車輛為自動駕駛車輛；基于所述位置信息確定所述變道車輛在原車道以及目標車道的周圍車輛駕駛...
  • 本發明實施例公開一種車輛目標檢測方法、裝置及車輛，涉及自動駕駛技術領域，為減少自車誤減速而發明。所述檢測方法包括：獲取第一傳感器檢測到的第一目標，以及第二傳感器檢測到的第二目標和第三目標；若所述第一目標和所述第二目標符合融合條件，所述第三目...
  • 本申請涉及一種電池拋棄系統和車輛，電池拋棄系統包括：支撐盤可移動；多個第一電池可拆卸地設置于支撐盤上，每個第一電池上均設有檢測器，檢測器用于監測第一電池的性能參數；機械臂可移動以帶動至少一個第一電池在預設位置處脫離支撐盤并以預設角度和預設速...
  • 本發明涉及一種用于利用環境傳感器系統評估車輛(EGO)的自動駕駛操作中的變道機動的安全性的方法，其中，檢測車輛(EGO)的環境和位于其中的對象。根據本發明提出，?在車輛(EGO)從多車道道路部分(F)的左側車道(F1)到中間車道(F2)或從...
  • 本公開提供了一種信息生成、調整方法、裝置、設備、介質及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術領域，尤其涉及自動駕駛技術領域。具體實現方案為：獲得路徑對中第一路徑的第一距離和第二路徑的第二距離；根據第一距離和第二距離，生成表征目標路徑規劃算法所規劃路...
  • 本申請涉及一種電池拋棄計算方法、系統、車輛、電子設備和存儲介質，電池拋棄計算方法包括：若電池系統中具有第一預設故障的電池，將具有第一預設故障的電池作為目標電池；分別選定目標電池的安全拋射區域、初始拋射速度以及拋射方向；根據初始拋射速度以及拋...
  • 本發明公開一種基于區塊鏈智能學習的車輛自動駕駛制動控制方法及裝置，包括：獲取路況信息以及當前的第一車輛參數信息；在區塊鏈網絡中獲取與路況信息匹配的第二車輛路況制動信息；根據第一車輛參數信息以及第二車輛路況制動信息生成第一車輛制動控制策略；第...
  • 本申請提供一種車輛的控制方法、車輛及存儲介質，涉及車輛技術領域，能夠解決目前的軌跡規劃方案無法根據特定需求規劃車輛軌跡，適用性較差的問題。該方法包括：基于目標行駛需求，確定至少一條行駛軌跡中的目標行駛軌跡；至少一條行駛軌跡是基于道路參數，通...
  • 本申請涉及一種分體共享掛軌式充電機器人的調度方法、裝置和設備。所述方法包括：獲取充電場站內部署的多個充電機器人的運行狀態、多個充電機的運行狀態以及至少一個充電請求；根據多個充電機器人的運行狀態、多個充電機的運行狀態以及至少一個充電請求，確定...
  • 本發明公開了一種充電包移動定位方法及系統，屬于新能源汽車技術領域中的充電技術，其目的在于解決現有技術存在的因槍盒在一邊移動一邊掃碼的情況下造成移動速度慢、充電效率低的技術問題。本申請通過在取電導軌上對應每個車位的位置處均設置充電標識，將每個...
  • 本發明涉及一種惡劣天氣及環境中實現自動駕駛功能降級處理的方法，該方法包括：通過駕駛車輛上設置的感知系統模塊對周圍環境進行狀態識別，獲取當前受影響的傳感器存在的風險以及天氣狀態存在的風險；將判斷結果輸入至降級狀態管理模塊進行外界環境的惡劣程度...
  • 本發明涉及磁懸浮車輛應急輪技術領域，尤其是一種磁懸浮車輛應急輪走行裝置、組裝工裝及其組裝方法，包括短軸、輪心和輪轂，輪心內部通過圓錐滾子軸承活動安裝在短軸一端。本發明的一種磁懸浮車輛應急輪走行裝置、組裝工裝及其組裝方法取消傳統城軌減振車輪的...
  • 本實用新型提供一種降風阻車圈，包括用于安裝輪胎的外圈輪胎安裝部、用于安裝輻條的內圈輻條安裝部，以及相對設置在所述外圈輪胎安裝部與所述內圈輻條安裝部之間的兩個車圈側壁，還包括多個破風造型，多個所述破風造型在所述車圈側壁上布置并環向圍繞車圈中心...
  • 本發明實施例涉及一種基于規劃分支時間進行規劃軌跡查詢的處理方法，所述方法包括：規劃模塊在當前工作周期的起始時間t接收預測模塊發送的多目標預測軌跡集合；根據多目標預測軌跡集合構建未來時段的一個或多個多目標運動場景；根據所有多目標運動場景對未來...
  • 本公開涉及一種輪輻結構、車輪、行駛和轉向系統及水陸兩棲車，該輪輻結構應用于車輪，所述輪輻結構包括輪輻本體、葉片以及驅動件，所述葉片可轉動地連接于所述輪輻本體且具有相對于所述輪輻本體的初始位置和展開位置，在所述展開位置，響應于所述輪輻本體隨所...
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