国产精品天干天干在线播放,大尺度揉捏胸床戏视频,樱花草www日本在线观看,狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97

Document
拖動滑塊完成拼圖
首頁 專利交易 科技果 科技人才 科技服務 國際服務 商標交易 會員權益 IP管家助手 需求市場 關于龍圖騰
 /  免費注冊
到頂部 到底部
清空 搜索
控制;調節裝置的制造及其應用技術
  • 根據本發明，提供了一種方法，所述方法包括：為采礦車輛(10)分配(200)障礙物分析參數集，其中所述障礙物分析參數集特定于所述采礦車輛的一部分；在處理來自所述采礦車輛的掃描儀的掃描數據的基礎上，通過所述采礦車輛的障礙物檢測功能來檢測(210...
  • 本發明涉及一種在具有裝載區域的作業場所處操作自主車輛的車隊的方法，其中裝載裝置設置在該裝載區域處，以用于將材料裝載到所述自主車輛上。該方法包括：控制第一車輛以第一駕駛模式行駛，直至該第一車輛到達裝載區域的起始位置為止；通過控制該第一車輛以第...
  • 本發明提供一種基于無人機的目標跟蹤方法及系統，該方法包括：基于無人機攝像頭采集目標圖像，并通過CenterNet網絡模型檢測圖像中目標位置；根據目標位置控制調整當前無人拍攝視角，并根據目標移動方位通過強化學習模型規劃無人機路徑，控制無人機跟...
  • 本申請公開了一種對象的控制方法和裝置，涉及自動控制技術領域。其中，該方法可以包括：獲取目標對象在目標區域中執行巡檢任務的起始位置、巡檢位置和終點位置；確定目標對象從起始位置，經過巡檢位置到達終點位置的目標路徑；在控制目標對象按照目標路徑執行...
  • 本申請實施例公開了一種自主移動設備及其避障檢測方法，自主移動設備包括機身、避障傳感器、地檢傳感器以及控制器。避障傳感器設置于機身上，且包括成對設置的避障發射器以及避障接收器，避障發射器用于發射檢測障礙物的探測信號，避障接收器用于接收探測信號...
  • 本申請提供了一種可移動設備的路徑規劃方法、裝置及導航系統，可移動設備上安裝有激光雷達，該方法包括獲取占據柵格地圖，占據柵格地圖用于表征每一個柵格所對應的位置被障礙物占據的概率；獲取占據柵格地圖中占據異常柵格，占據異常柵格是指被障礙物占據的概...
  • 本發明公開了一種智慧倉儲的出入庫路徑規劃方法及系統，涉及人工智能技術領域，該方法包括：通過路線規劃模型生成待作業搬運車的最優作業路徑；通過時間塊預測當前搬運車與倉庫所有搬運車在時間維度是否存在碰撞風險，通過空間塊預測當前搬運車與倉庫所有搬運...
  • 本發明公開了一種清潔車自動避障方法和系統，涉及避障規劃領域，其技術方案要點包括：獲取當前時刻障礙物的特征數據并構建實時狀態特征序列；訓練好的目標模型根據實時狀態特征序列對障礙進行識別和動作預測；獲取經過目標模型輸出的歷史究極特征序列，并收集...
  • 本申請公開了一種基于離散點平滑的貼邊路徑生成方法、裝置、設備及存儲介質，涉及路徑規劃技術領域，包括：根據柵格地圖，獲取多個邊沿柵格；根據各所述邊沿柵格中心點、起始點、代價函數以及約束項，得到多個優化點，其中，所述起始點是移動對象的中心點；根...
  • 本發明公開了一種小車及其障礙物檢測與避障方法，涉及車輛視覺技術和路徑規劃領域，包括小車本體，小車的障礙物檢測與避障方法，包括步驟：圖像采集、圖像處理、立體校正、目標檢測、視差計算和人工勢場法避障，本發明的濾波技術更能應對復雜環境中的光照變化...
  • 本發明公開了一種港口智能水平運輸車輛的縱橫向控制方法及系統，包括：通過對港口智能水平運輸車輛系統性能進行統一設定，建立港口智能水平運輸車輛橫向二自由度單軌動力學模型；依據港口智能水平運輸車輛實際作業工況，構建港口智能水平運輸車輛橫縱向控制系...
  • 近零能耗智能運維小車，屬于近零能耗建筑巡檢技術領域。技術方案：小車主體上方設有電容觸摸屏、其下方設有輪子；高清4k攝像頭，設置于所述小車主體上；多傳感器集成層設置于所述小車主體上，所述多傳感器集成層上設有若干傳感器；多級機械臂設置于所述多傳...
  • 本發明涉一種應用于天然氣電廠的巡檢機器人導航方法，本發明解決現有技術的問題，其技術方案要點是，包括以下步驟：步驟一，天然氣電廠在需要反饋的位置設定有檢測點，所述檢測點處至少是存在有一個反饋的內容，上位機根據目標天然氣電廠建立電子地圖；天然氣...
  • 受限移動性建圖的方法包括從機器人(100)的至少一個傳感器(132)接收來自關于機器人(100)的環境(10)的至少一個原始的數據(134)的集和當前的數據的集。該方法還包括基于至少一個傳感器數據的原始集來生成包括多個體素(212)的體素圖...
  • 本申請公開了一種搬運機器人的充電方法和裝置，涉及自動化控制技術領域。其中，該方法可以包括：獲取搬運機器人待執行搬運任務所移動的距離信息；基于距離信息，確定搬運機器人的電量消耗信息，其中，電量消耗信息用于表示搬運機器人待執行搬運任務所需消耗的...
  • 本發明涉及熱力站控制技術領域公開了一種無人值守熱力站控制系統，包括硬件部分和軟件部分，所述硬件部分包括管理調度級設備、現場自控系統、通訊設備、傳感器儀表、計量儀表以及執行設備；所述軟件部分包括上位機管理軟件、編程軟件、調試軟件、組態軟件和數...
  • 本申請公開了一種端邊云協同的智能選煤密度控制器參數整定系統及方法，對原有依賴于工程師經驗手動調參的方式進行了智能化實現，引入邊緣設備、工業云服務器和邊緣系統，實現控制系統運行過程中參數自動校正，避免了傳統參數整定方法由于動態特性變化導致的控...
  • 本發明公開了一種雙CPU冗余PLC的共享IP在主從切換后的快速生效方法，在PLC發生主從切換后通過自行構造ARP模擬報文并主動推送給共享IP網段的設備，使其立即更新自身ARP列表，相比現有的僅卸載和重新綁定共享IP的方案，能夠使PLC和使用...
  • 一種多級船閘現地聯動控制系統的測試處理方法，通過關閘聯動、輸水聯動、集控測試、閉鎖檢測、同步控制、故障報警和故障處理等步驟，集控系統向現地發生的信息為短指令信息，現地接受指令后判斷運行條件，并自動執行。集控向現地下發聯動輸水運行狀態和補水運...
  • 本發明公開了一種具有未知控制增益的舵角約束船舶航向控制方法，S1：設定非線性船舶運動數學模型；S2：確定參考航向；S3：設計航向誤差虛擬控制器以鎮定航向誤差；S4：簡化航向誤差虛擬控制器；S5：設計轉向角虛擬控制器以鎮定轉向角誤差并處理第一...
首頁 上一頁 1 下一頁
技術分類
主站蜘蛛池模板： 汕尾市| 华亭县| 广西| 保山市| 新沂市| 夹江县| 鹤岗市| 册亨县| 株洲市| 潢川县| 巢湖市| 弥勒县| 远安县| 陇南市| 凉城县| 乐亭县| 莱芜市| 华坪县| 沭阳县| 石首市| 六枝特区| 元氏县| 福清市| 成都市| 广州市| 扎囊县| 奉节县| 宣汉县| 类乌齐县| 松阳县| 林州市| 鄂州市| 长宁县| 周宁县| 仲巴县| 宜城市| 泗阳县| 黔东| 尉氏县| 华蓥市| 盈江县|