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車輛裝置的制造及其改造技術
  • 本實用新型涉及雷達清洗領域,具體涉及一種雷達清洗裝置,激光雷達組件和車輛。一種雷達清洗裝置,用于清洗激光雷達的視窗,所述激光雷達容置在罩殼和車身鈑金組成的腔體內,雷達清洗裝置包括:噴嘴,固定卡座,驅動軸和電機,所述噴嘴固定在所述固定卡座上用...
  • 本申請涉及智能駕駛技術領域,公開了一種駕駛系統安全性評估方法、裝置、系統及存儲介質,用于通過多模態軌跡預測,結合主車和障礙物的相對位置準確衡量駕駛系統安全性。駕駛系統安全性評估方法包括:對主車和障礙物在未來第一預設時長內的軌跡進行多模態軌跡...
  • 一種電動汽車軌跡跟蹤控制方法,包括:建立自適應預瞄模型,基于灰狼算法建立自適應預瞄模型的目標函數,并對目標函數進行求解,得到預瞄點坐標信息;建立車輛動力學模型,進而構建輪胎側偏剛度修正模型,得到修正后的輪胎側偏剛度;結合預瞄點坐標信息和修正...
  • 本發明公開了一種車輛泊出控制方法及裝置,包括:獲取目標對象的移動軌跡和車輛的當前車輛位置,移動軌跡是目標對象為引導車輛從停車位泊出時移動所形成的軌跡,確定目標對象的當前引導狀態,根據當前引導狀態、當前車輛位置和移動軌跡生成車輛從停車位泊出的...
  • 本發明提供了一種人工與自動駕駛混行環境下面向固定信號配時的自動駕駛車輛軌跡規劃方法,包括:采集駛入交叉口控制區域的車輛信息;判斷駛入車輛的類別,若為人工駕駛車輛,采用Newell跟馳模型對車輛的軌跡進行預測,若為自動駕駛車輛,采用分段軌跡規...
  • 本發明提供一種充電樁供電網絡拓撲識別方法及系統,涉及電力系統與新能源汽車充電技術領域,該方法包括首先給充電樁分配唯一ID并8進制編碼。接著通信裝置向充電樁發送命令且通知首端與分支檢測裝置準備測功率變化。充電樁接收命令后,先按第一預設時間間隔...
  • 本發明涉及一種基于泊車場景的路徑規劃方法、裝置、設備及存儲介質,包括:獲取待泊車位的車位信息、車輛的自車信息、以及所述待泊車位所在環境的環境信息;根據所述車位信息,確定所述待泊車位的泊車場景類別;其中,所述泊車場景類別表征車輛向待泊車位進行...
  • 本實用新型公開了一種車用電瓶支架,固定于車架縱梁的外側面,具有固定于車架縱梁的后端以及遠離車架縱梁的前端,車用電瓶支架包括前側板、后側板以及兩個邊側板,共同圍成用于容納電瓶的容納腔,邊側板包括板體以及朝向容納腔凸起的固定凸起,固定凸起與電瓶...
  • 本發明實施例公開了一種考慮附著狀況的智能汽車駕駛決策方法,包括:獲取智能車輛當前的期望車速、速度誤差項、附著系數和車輛前后方圖像;根據所述附著系數對IDM跟馳模型中的舒適減速度進行修正,并利用修正后的舒適減速度生成車輛的縱向加速度;利用特征...
  • 本公開涉及一種泊車控制方法、裝置、車輛、存儲介質及程序產品,屬于自動駕駛技術領域,所述方法可以根據車輛的歷史駕駛數據,確定自動泊車模式中的控制參數。這樣,可以控制所述車輛根據所述自動泊車模式進行自動泊車。采用上述方案,可以根據車輛的歷史駕駛...
  • 本發明公開了一種防傾倒可升降方便安裝運輸的充電樁,包括轉運安裝升降裝置、夾持固定板和流體托合式螺旋調控組件。本發明屬于充電樁技術領域,具體是一種防傾倒可升降方便安裝運輸的充電樁,為了解決運輸時傾倒導致充電樁毀壞和安裝不方便的問題,在運輸過程...
  • 本發明公開了一種基于ArUco碼定位實現故障車識別避讓方法,包括以下步驟:通過車載攝像頭捕捉路況圖像,在目標車輛開啟危險報警指示燈的情況下,獲取目標車輛的ArUco碼;提取所述ArUco碼的信息,基于所述ArUco碼的信息進行分析并根據預設...
  • 本申請提供一種自動駕駛控制方法、電子設備、車輛及存儲介質。方法包括:獲取車輛的當前狀態數據,當前狀態數據至少包括車輛的駕駛模式、當前車速及當前位置;當駕駛模式為指定類型的自動駕駛模式時,基于當前車速和當前位置,以及與自動駕駛模式對應的規劃參...
  • 本發明公開了導軌式智能有序共享充電的負載動態均衡分配實現方法,包括以下步驟:步驟S1:根據接收到任務,統計主干線路當前實際的負載情況;步驟S2:根據實際負載情況,找出最小負載的主干線路;步驟S3:結合充電的目標車位鎖定需要接通的最小負載主干...
  • 本發明公開了一種無人設備遠程控制系統及方法,涉及車輛遠程控制技術領域,所述無人設備遠程控制系統包括喚醒控制設備、喚醒執行設備、蓄電池、整車控制器、儲能系統,喚醒執行設備、整車控制器、儲能系統依次連接,蓄電池與儲能系統連接,喚醒控制設備分別與...
  • 車輛控制裝置具備:識別部,其識別車輛的周邊狀況;駕駛控制部,其不依賴于車輛的駕駛員的操作地控制車輛的轉向及加減速;以及模式決定部,其將車輛的駕駛模式決定為包括第一駕駛模式和第二駕駛模式在內的多個駕駛模式中的任一駕駛模式,在識別到所述插隊車輛...
  • 本發明涉及計算機技術領域,更具體地,涉及一種車輛合流方法、系統、電子設備及計算機可讀介質;其中車輛合流方法包括以下步驟:獲取自車車道中心線位置;沿車道中心線依次由近至遠采集若干個縱向點,同時沿縱向點在橫向上依次采集若干個橫向點,并每隔固定距...
  • 本發明涉及一種能耗優化的分布式電驅動無人車扭矩分配控制方法和系統,屬于自動駕駛技術領域,解決了現有分布式驅動系統中路徑跟蹤精度與能耗效率難以兼顧、多電機協同控制復雜以及輪胎附著力利用率不均衡的問題。包括:獲得無人車當前行駛狀態;基于無人車當...
  • 本發明涉及一種顯示設備(1),用于顯示具有操作元件(2)的機動車的手柄(3)的信息,具有光學體(10),其帶有位于第一平面(11)的顯示面(14)和位于第二平面(12)的反射面(15)、以及與所述第一平面(11)相交的凹槽(20),用于容納...
  • 本發明涉及電動汽車充電技術領域,公開了充電樁負載管理方法、裝置、計算機設備及存儲介質,該方法包括:獲取充電樁啟動時的賣電功率;基于賣電功率與預設最小充電功率的大小關系啟動充電樁的充電狀態;基于外部光伏發電功率與充電樁所屬區域的負載功率動態調...
技術分類
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