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車輛裝置的制造及其改造技術
  • 本申請公開了一種決策方法、裝置及電子設備、存儲介質，所述方法包括遍歷障礙物和所述障礙物的預測軌跡，獲得出現(xiàn)在自車路徑規(guī)劃上的障礙物；將出現(xiàn)在自車路徑規(guī)劃上的障礙物投影到S?T圖，并計算出臨近自車的障礙物的預測軌跡到自車規(guī)劃路徑上的橫向距離；...
  • 本發(fā)明提供了一種多源時空數(shù)據(jù)融合的商用車安全駕駛避讓方法，其包括如下步驟：基于圖像識別結果，系統(tǒng)獲取多源傳感器的采樣數(shù)據(jù)，并對其進行分類融合。構建障礙物軌跡預測模型，并基于融合后的數(shù)據(jù)獲得障礙物預測運動軌跡，再基于車輛運動情況與障礙物預測運...
  • 本實用新型涉及一種歐標充電系統(tǒng)，包括：至少一個充電樁，通過充電接口與充電終端連接；充電終端，電動汽車與充電樁通過充電終端連接；通信模塊，在電動汽車接入至充電樁的情況下，充電樁與電動汽車通過通信模塊相互連接；充電終端檢測單元；充電管理單元，通...
  • 本申請公開了一種車輛控制方法、裝置、存儲介質及車輛，車輛控制方法包括：獲取無人自動駕駛請求和目的地信息，控制車輛進入無人自動駕駛狀態(tài)；獲取車輛的實時位置信息，在實時位置信息與目的地信息匹配的情況下，控制車輛退出無人自動駕駛狀態(tài)；若獲取到解鎖...
  • 本申請公開了一種充電樁系統(tǒng)、控制方法和控制裝置。其中，充電樁系統(tǒng)包括控制器和多個充電樁，充電樁包括多個功率模組；多個充電樁包括的各個功率模組之間通過開關器件呈矩陣形式連接在一起；控制器，用于根據(jù)待充電車輛的充電功率、各功率模組的額定輸出功率...
  • 一種路口軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設備及介質，涉及車輛軌跡規(guī)劃技術領域，該方法包括：在檢測到停止線時，若兩條車道線均丟失且不可跟車、或者僅存在一條車道線，則獲取當前參考軌跡下的估計方向盤轉角；若兩條車道線均丟失且可跟車，則根據(jù)跟車目標規(guī)劃跟車軌跡...
  • 本發(fā)明屬于自動駕駛技術領域，公開了一種車輛規(guī)避方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：在檢測到第一目標車輛時，獲取第一目標車輛的第一運動信息；根據(jù)所述第一目標車輛的運動信息篩選關聯(lián)車輛；根據(jù)所述第一運動信息以及關聯(lián)車輛的第二運動信息對關聯(lián)車...
  • 本公開提供了一種控制組件及車輛，該控制組件包括：主傳感器；備份傳感器，備份傳感器的信息采集對象與主傳感器相同；第一控制器，分別接收主傳感器和備份傳感器的采集數(shù)據(jù)；第二控制器，分別接收主傳感器和備份傳感器的采集數(shù)據(jù)；執(zhí)行器，用于接收目標控制指...
  • 本公開涉及一種車輛防側翻方法、裝置、設備、車輛、存儲介質及程序。該方法包括：獲取轉彎指令，轉彎指令包含轉彎力矩；根據(jù)車輛轉彎過程中的離心力與車輛的轉彎半徑，確定車輛的離心力矩；根據(jù)離心力矩與轉彎力矩，確定車輛的目標力矩；控制車輛根據(jù)目標力矩...
  • 本發(fā)明公開了一種自適應巡航系統(tǒng)的期望加速度決策方法，包括建立自適應巡航系統(tǒng)跟車運動學模型；在所述跟車運動學模型下根據(jù)控制優(yōu)化策略及每個控制優(yōu)化策略對應的約束條件，以獲取自適應巡航系統(tǒng)的控制量；其中，所述控制優(yōu)化策略包括場景判定及切換邏輯策略...
  • 本發(fā)明提供一種新能源車高電壓等級充電兼容適配系統(tǒng)及控制方法，當車輛連接至支持高壓(800V)充電的充電樁時，DC?DC模塊的繼電器閉合，充電樁輸出電流直接為電池充電；當車輛連接至不支持高壓充電的充電樁時，DC?DC模塊內部繼電器斷開，升壓模...
  • 本發(fā)明實施例涉及一種工程車輛信息處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：在工程車輛處于自動駕駛模式下，接收業(yè)務服務器發(fā)送的車輛操作指令；獲取所述工程車輛的當前狀態(tài)信息以及所處環(huán)境信息；基于所述車輛操作指令、當前狀態(tài)信息以及所處環(huán)境信息，確...
  • 本發(fā)明公開了一種車輛的自動駕駛決策方法、裝置和存儲介質。其中，該方法包括：獲取第一車輛的候選行駛數(shù)據(jù)，其中，候選行駛數(shù)據(jù)為第一車輛在未來時段的加速度和換道信息；獲取第一車輛的行駛數(shù)據(jù)與第二車輛的行駛數(shù)據(jù)，其中，第一車輛的行駛數(shù)據(jù)為第一車輛當...
  • 本發(fā)明提供能夠不遺漏地在短時間內取得與位于車輛的周邊的物體中的重要度高的物體相關的信息的物體識別裝置、物體識別方法以及存儲介質。實施方式的物體識別裝置具備：設定部，其針對拍攝車輛的周邊而得到的第一圖像，基于所述車輛的周邊信息，來設定以比所述...
  • 本發(fā)明涉及一種車輪中心飾蓋定位結構，所述定位結構圓周分布于車輪中心飾蓋的內面，主要結構包括卡口。所述卡扣共分為兩部分，其中朝向車輪外緣的一側為空腔結構，在垂直于車輪中心飾蓋中心與車輪輪轂中心連線的方向上設有一對定位結構支撐筋，相對空腔結構的...
  • 本實用新型公開了一種兩片式輕量輪轂，包括輪轂本體，所述輪轂本體包括輪輞與輪輻，所述輪輞內側設有輪輻板，所述輪輻板上設有所述輪輻，所述輪輻包括底座、連接座與輪輻條；本實用新型的有益效果：通過市場中興起的鋁合金作為材料取代傳統(tǒng)鋼材來減輕整體的兩...
  • 本發(fā)明屬于混合動力技術領域，公開了一種混動控制系統(tǒng)，其包括發(fā)動機、發(fā)電機、驅動電機、儲能件、輸入軸、后橋輸出軸、前橋輸出軸、第一傳動組件、第二傳動組件、第一離合器與第二離合器，發(fā)動機連接輸入軸，發(fā)電機設于輸入軸上，發(fā)電機和驅動電機分別與儲能...
  • 一種純電動拖拉機系統(tǒng)及功率管理策略，屬于農用機械領域；所述純電動拖拉機系統(tǒng)包括：動力單元，其包括前PTO電機、后PTO電機、驅動電機、液壓電機和轉向油泵電機；配電組件，其包括依次連接的電池系統(tǒng)總成A、電池高壓配電BDU單元D和電力電子PEU...
  • 本發(fā)明公開一種空調系統(tǒng)、制冷和制熱方法及汽車，屬于汽車空調系統(tǒng)技術領域，空調系統(tǒng)包括循環(huán)介質、制熱器、制冷空調、散熱器以及泵體，所述制熱器用于對所述循環(huán)介質進行制熱；所述制冷空調用于對所述循環(huán)介質進行制冷；所述散熱器內流通有所述循環(huán)介質；所...
  • 本申請?zhí)峁┮环N插電式混合動力系統(tǒng)及車輛，涉及動力系統(tǒng)領域，包括發(fā)動機、離合器、第一電機、第一減速機構、第二電機、第二減速機構、第一換擋機構和驅動橋；所述發(fā)動機的輸出軸與所述離合器的一端連接，所述離合器的另一端通過所述第二減速機構和第二電機連...
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