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龍圖騰網恭喜吉林威迅科技開發有限公司申請的專利一種全自動谷物取樣機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110631867B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911063612.4，技術領域涉及：G01N1/14；該發明授權一種全自動谷物取樣機是由王小寧;安正剛;劉剛設計研發完成，并于2019-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全自動谷物取樣機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種全自動谷物取樣機，由取樣機框架、縱向行走機構、橫向行走機構和取樣釬緩沖機構組成，取樣機框架兩端為取樣機主架固定在取樣機基礎底座上，取樣機框架中部設有取樣結構平臺，取樣結構平臺上鋪設有縱向行走軌道，取樣結構平臺上端設有縱向行走機構和橫向行走機構；縱向行走機構的下部及兩側安裝有測寬臂及驅動裝置和測長臂及檢測元件，所述縱向行走機構通過縱向行走輪在縱向行走機構軌道上運行，在縱向行走機構上面設立橫向行走機構，可在縱向行走機構上面實現橫向行走，取樣釬緩沖機構安裝在橫向行走機構上面；該發明避免了人為作弊、內外勾結的的違法、違規情況，同時確保取樣過程更加公平、公正，所取得的檢驗樣品更真實。

本發明授權一種全自動谷物取樣機在權利要求書中公布了：1.一種全自動谷物取樣機，由取樣機框架（100）、縱向行走機構（200）、橫向行走機構（300）和取樣釬緩沖機構（400）組成，其特征在于，車廂（104）寬度識別時，取樣機框架（100）中間設置測寬臂（103），測寬臂（103）中間為車廂（104），糧車停在取樣機下方指定位置，操作人員按下一鍵式啟動按鈕，系統通過測寬臂（103）在測寬驅動電機、減速機（115）的驅動下，通過驅動鏈條（103-2）帶動驅動輪（103-1）運動，從車廂（104）兩側分別車廂（104）方向移動，當測寬臂（103）接觸到車廂側板時，由于測寬臂（103）角度發生變化，測寬臂（103）上端由于驅動輪（103-1）的作用繼續箱內運動，使測寬臂（103）下端和測寬臂（103）上端由垂直狀態變為傾斜狀態，左內接近開關（110）和右內接近開關（112）由于與測寬臂（103）的相對位置發生變化，當距離增加到一定程度，左內接近開關（110）和右內接近開關（112）分別由接通狀態變為關閉狀態，PLC接收到左內接近開關110和右內接近開關112的關閉信號后，測寬驅動電機、減速機（115）停止，測寬臂（103）停止運動，再由兩側的測寬臂左外光電開關（113）和測寬臂右外光電開關（114）即可確定車廂（104）的實際寬度范圍，光電開關（113）和光電開關（114）分別為執行本次取樣操作橫向行走機構（300）向左和向右走位的極限限位點，橫向行走機構（300）即可在由測寬臂左外光電開關（113）和測寬臂右外光電開關（114）確定的車廂（104）的實際寬度范圍內隨機走位進行取樣操作，取樣開始后，測寬臂（103）即退回到初始位置，如此循環；取樣過程車廂（104）長度識別，取樣機的縱向行走機構（200）連同安裝在其上部的橫向行走機構（300），在PLC的控制下，會從車廂（104）前部逐步向車尾方向移動走位，執行取樣操作；在縱向行走機構（200）兩側向下固定有測長臂（102），測長臂（102）底部的左端設有測長臂左對射式光電開關（116），測長臂（102）底部的右端設有測長臂右對射式光電開關（117），其一側為發射端，一側為接收端；當兩側測長臂之間有車時，由于車廂（104）的阻擋，安裝在測長臂（102）底部的對射式光電開關（117）接收不到對向的發射信號，則視為有車，繼續向車廂（104）尾部隨機走位，執行取樣操作；當縱向行走機構（200）行走到車廂（104）尾部廂板位置時，由于此時兩側測長臂之間沒有車廂（104）阻擋，測長臂右對射式光電開關（117）即能夠接收到來自測長臂左對射式光電開關（116）發射的光電信號，PLC隨即發出指令，縱向行走機構（200）停止運動，執行最后一次取樣操作后退回到初始位置，整個取樣過程結束；所述取樣釬緩沖機構（400）安裝在取樣機橫向行走機構（300）上，鏈輪Lf（405）通過上傳動鏈（407）和鏈輪Lc（401）連接、通過鏈輪Lf（405）和傳動鏈（407）運動控制滑塊（406）使得取樣釬（310）向下運動，所述鏈輪Lc（401）和鏈輪Ld（401-1）為同軸鏈輪；釬緩沖機構（400）中設有電機、減速機（420），電機、減速機（420）下端裝有主動鏈輪（403），主動鏈輪（403）通過下傳動鏈（408）和鏈輪Lb（402）、鏈輪Ld（401-1）、鏈輪Le（404）連接，鏈輪Lb（402）和鏈輪Le（404）固定在軸（413）兩端；所述取樣釬（310）向下移動，取樣釬（310）向下接觸到車廂（104）底板時，由于受到阻力，鏈輪Lc（401）和鏈輪Ld（401-1）無法繼續轉動，此時固定在軸（413）上的鏈輪Lb（402）和鏈輪Le（404）由于受到鏈條張力的作用，隨軸（413）一起沿固定在機架上的軸套（412）內被鏈條推動向斜上方移動；所述鏈輪Lb（402）和鏈輪Le（404）安裝在軸（413）的兩端，可以隨軸（413）在固定在機架上的軸套（412）內進行軸向移動，當彈簧（411）壓縮到一定程度，軸（413）上的檢測板（409）移動到距離檢測開關（410）一定位置時，檢測開關（410）接收到信號給PIC，再由PIC傳輸給電機、減速機（420）開始執行反向操作，此時取樣釬（310）向上運動，從而完成取樣釬（310）執行向上返程；在取樣機框架（100）和縱向行走機構（200）之間設置了取樣結構平臺（305），取樣結構平臺（305）上端設有縱向行走機構（200）和橫向行走機構（300）；所述縱向行走機構（200）通過縱向行走輪（207）在縱向行走機構軌道（208）上運行，在縱向行走機構（200）上面設立橫向行走機構（300），可在縱向行走機構（200）上面實現橫向行走，取樣釬緩沖機構（400）安裝在橫向行走機構（300）上面，取樣釬緩沖機構（400）的上部和取樣釬（310）連接；所述在縱向行走機構（200）的兩側，安裝有進行車型識別的測長臂（102）和測寬臂（103），縱向行走機構（200）由縱向驅動電機、減速機（203）通過鏈傳動來驅動，橫向行走機構（300）由橫向驅動電機、減速機（202）通過鏈傳動來驅動，取樣釬（310）由取樣釬驅動電機、減速機（315）通過鏈傳動來驅動。

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