買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜哈爾濱工業大學申請的專利一種基于血管尺寸特征的血管最優穿刺點選取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112102227B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010505894.5，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于血管尺寸特征的血管最優穿刺點選取方法是由王紹凱;李昌其;謝香志;李想;譚久彬設計研發完成，并于2020-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于血管尺寸特征的血管最優穿刺點選取方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于血管尺寸特征的血管最優穿刺點選取方法，通過選取手臂、手背或手腕處靜脈紅外血管圖像的中央區域作為感興趣區域進行去噪、限制對比度自適應直方圖均衡化算法增強處理、自適應閾值二值化、圖像形態學處理、血管輪廓提取、遍歷尋找各血管輪廓中面積最大的血管輪廓區域、距離變換算法提取血管中心線及血管各位置半徑、選取血管中心線上的血管半徑最大處且該處血管中心線相對曲率小于設定閾值的點作為血管最優穿刺點，并能得到該點在血管中心線上的切線方向。本發明實現了在紅外血管圖像上自動選取血管穿刺點，具有較高的血管穿刺精度，同時提高了血管穿刺的安全性和效率。

本發明授權一種基于血管尺寸特征的血管最優穿刺點選取方法在權利要求書中公布了：1.一種基于血管尺寸特征的血管最優穿刺點選取方法，其特征在于，選取紅外血管圖像的中央區域作為選取血管最優穿刺點的感興趣區域；對所述感興趣區域的圖像進行去噪和高斯濾波處理，得到去噪圖像；對所述去噪圖像進行圖像增強處理，得到增強圖像；對所述增強圖像進行圖像二值化處理，得到二值化血管圖像；對所述二值化血管圖像進行圖像形態學處理，得到血管輪廓圖像；對所述血管輪廓圖像采用輪廓檢測處理，得到血管最大輪廓圖像；對所述血管最大輪廓圖像采用距離變換算法處理，并提取血管中心線上各點位置及血管各位置半徑；根據所述血管中心線上各點位置及所述血管各位置半徑，選取所述血管中心線上曲率滿足閾值要求且血管半徑盡量大的點作為血管最優穿刺點；所述距離變換算法處理具體為：采用的距離變換算法可得到血管輪廓圖像中血管區域內各點到圖像背景的像素距離，選擇各行距離最大值點作為血管中心線上點，由距離變換算法得到的血管中心線上點的值，也是血管各位置的血管半徑值；所述選取所述血管中心線上曲率滿足閾值要求且血管半徑盡量大的點作為血管最優穿刺點的具體過程為：選取所述血管中心線上血管半徑最大處的點作為預選穿刺點；根據所述血管中心線上各點位置得到血管中心線曲線方程，計算得到所述預選穿刺點在血管中心線上的切線方向，并計算血管中心線曲線方程上所述預選穿刺點處曲率；當所述預選穿刺點處曲率大于設定閾值時，排除該點位置，從剩余血管中心線上的點集中，按照血管半徑最大原則，重新選取血管最優穿刺點；直到得到曲率小于設定閾值的穿刺點，選取所述曲率小于設定閾值的穿刺點作為最終的血管最優穿刺點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。