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龍圖騰網恭喜深圳華中數控有限公司申請的專利一種驅控一體化二次開發平臺的測試方法、系統和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119377075B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411937558.2，技術領域涉及：G06F11/34；該發明授權一種驅控一體化二次開發平臺的測試方法、系統和介質是由周盈;李爭旗;馬玉龍;潘權;劉椿;張森;劉佳林設計研發完成，并于2024-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種驅控一體化二次開發平臺的測試方法、系統和介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種驅控一體化二次開發平臺的測試方法、系統和介質。該方法包括：對工業機器人進行性能測試，根據測試數據處理獲得控制精度評估指數和故障修復能力評估因子，并進一步處理獲得可靠性評估指數，對驅控一體化二次開發平臺進行多機器人并發控制測試，并處理獲得并發控制精度評估指數、可擴展性評估指數和資源利用效率評估指數，進一步處理獲得系統集成性能評估指數，并結合所述可靠性評估指數對驅控一體化二次開發平臺進行性能判定。通過從多個維度評估驅控一體化二次開發平臺的性能，從而為大規模自動化生產提供可靠的平臺性能評估依據。

本發明授權一種驅控一體化二次開發平臺的測試方法、系統和介質在權利要求書中公布了：1.一種驅控一體化二次開發平臺的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：對工業機器人進行性能測試，獲得運動控制精度測試數據、避障能力測試數據和故障修復能力測試數據；根據所述運動控制精度測試數據處理獲得控制精度評估指數，根據所述故障修復能力測試數據處理獲得故障修復能力評估因子；根據所述控制精度評估指數、故障修復能力評估因子以及所述避障能力測試數據處理獲得可靠性評估指數；對驅控一體化二次開發平臺進行多機器人并發控制測試，獲得并發控制精度數據、可擴展性測試數據和系統監測數據，并處理獲得并發控制精度評估指數；根據所述可擴展性測試數據處理獲得可擴展性評估指數，根據所述系統監測數據處理獲得資源利用效率評估指數；根據所述并發控制精度評估指數、資源利用效率評估指數和可擴展性評估指數處理獲得系統集成性能評估指數，并結合所述可靠性評估指數對驅控一體化二次開發平臺進行性能判定；所述對工業機器人進行性能測試，獲得運動控制精度測試數據、避障能力測試數據和故障修復能力測試數據，包括：所述運動控制精度測試數據包括軌跡控制精度、速度控制精度和加速度控制精度；所述避障能力測試數據包括急停響應準確率數據和碰撞躲避準確率數據；所述故障修復能力測試數據包括故障識別成功率數據、故障修復成功率數據和故障恢復時間數據；所述根據所述運動控制精度測試數據處理獲得控制精度評估指數，根據所述故障修復能力測試數據處理獲得故障修復能力評估因子，包括：根據所述軌跡控制精度、速度控制精度和加速度控制精度處理獲得控制精度評估指數；根據所述故障識別成功率數據、故障修復成功率數據和故障恢復時間數據處理獲得故障修復能力評估因子。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳華中數控有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市光明區馬田街道薯田埔社區云里智能園第9棟101、102、201、202、301、302；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。