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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本發(fā)明涉及一種基于改進(jìn)人工勢場算法的水下機(jī)器人自主避障方法，其包括：水下機(jī)器人自主避障問題環(huán)境建模；根據(jù)改進(jìn)勢場函數(shù)計(jì)算水下機(jī)器人當(dāng)前受到的吸引力、排斥力，進(jìn)而計(jì)算合力大小及方向；虛擬障礙圓構(gòu)建法解決局部極小問題；速度勢場函數(shù)解決動(dòng)態(tài)避障問...
  • 本發(fā)明公開了一種動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下的無人機(jī)自主飛行方法及系統(tǒng)，屬于旋翼無人機(jī)規(guī)劃控制技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：進(jìn)行局部路徑搜索，生成路徑軌跡；對生成的路徑軌跡進(jìn)行參數(shù)化；根據(jù)探測信息構(gòu)建無人機(jī)安全飛行通道；構(gòu)建模型預(yù)測控制器，追蹤路徑，并對控制器求解...
  • 本發(fā)明提供了一種可移動(dòng)式云邊一體化智能巡檢裝置及方法，裝置包括相互協(xié)同運(yùn)作的邊緣端、云端以及若干無人機(jī)，無人機(jī)包括無人機(jī)本體、安裝在無人機(jī)本體上的視頻采集裝置、以及搭載在無人機(jī)本體上的數(shù)據(jù)采集組件；數(shù)據(jù)采集組件包括箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)的若干數(shù)...
  • 本發(fā)明公開了一種適用于可見光通信環(huán)境的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，包括：針對使用可見光通信的待進(jìn)行路徑規(guī)劃的場景，構(gòu)建光強(qiáng)柵格地圖和障礙物柵格地圖；將光強(qiáng)柵格地圖與障礙物柵格地圖融合，將融合后的地圖中的柵格分為多個(gè)等級，并為每個(gè)等級的柵格分別對應(yīng)設(shè)...
  • 本發(fā)明公開了基于異構(gòu)雙芯片的農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制方法及系統(tǒng)，涉及電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。該基于異構(gòu)雙芯片的農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制方法，包括以下步驟：獲取協(xié)同能效分?jǐn)?shù)；獲取障礙物規(guī)避系數(shù)；獲取路徑規(guī)劃符合指數(shù)；路徑規(guī)劃進(jìn)度判斷。本發(fā)明通過獲取的協(xié)同能效...
  • 本發(fā)明涉及無人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種集群無人機(jī)任務(wù)雙重規(guī)劃方法，構(gòu)建包括全局規(guī)劃子系統(tǒng)和局部規(guī)劃子系統(tǒng)的分層式任務(wù)規(guī)劃架構(gòu)，使全局規(guī)劃子系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)子區(qū)域劃分和任務(wù)分配；基于局部規(guī)劃子系統(tǒng)，對全局規(guī)劃子系統(tǒng)劃分的每個(gè)任務(wù)子區(qū)域內(nèi)的無人機(jī)進(jìn)...
  • 本發(fā)明提供一種基于Informed?RRT*融合約束采樣空間和人工勢場的路徑規(guī)劃方法，方法包括：在采樣初期將采樣區(qū)域限制在一個(gè)圓形區(qū)域，加快初始解收斂，并且在算法規(guī)劃的過程中引入人工勢場的方法，使機(jī)器人與障礙物保持安全距離的情況下向目標(biāo)位置...
  • 本發(fā)明提供一種順控圖組態(tài)編輯和布局方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，所述方法包括獲取順控圖，并基于現(xiàn)場需要的控制邏輯獲取新的操作事件，對新添加的操作事件后的順控圖邏輯根據(jù)順控圖組態(tài)規(guī)則進(jìn)行合法性進(jìn)行校驗(yàn)和邏輯調(diào)整；根據(jù)已完成組態(tài)的順控圖邏輯，按照邏輯...
  • 公開了用于移動(dòng)采礦車輛的環(huán)境相關(guān)數(shù)據(jù)管理的裝置、方法、計(jì)算機(jī)程序和系統(tǒng)。用于移動(dòng)采礦車輛的環(huán)境相關(guān)數(shù)據(jù)管理裝置獲得所述移動(dòng)采礦車輛的結(jié)構(gòu)車身構(gòu)件的實(shí)時(shí)位置信息。所述裝置獲得所述移動(dòng)采礦車輛的結(jié)構(gòu)車身構(gòu)件的空間信息。基于所獲得的空間信息，所述...
  • 本實(shí)用新型公開了一種恒電位儀裝置，包括殼體、以及多個(gè)設(shè)置在殼體內(nèi)的恒電位儀功能模塊，并且，多個(gè)恒電位儀功能模塊采用分模塊方式設(shè)置在殼體內(nèi)；多個(gè)恒電位儀功能模塊包括人機(jī)交互模塊、PLC模塊、輸出電源模塊、接觸器、內(nèi)部端子、穩(wěn)壓電源模塊、以及外...
  • 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化設(shè)備斷電續(xù)壓的控制方法，通過斷電保持型繼電器，系統(tǒng)能夠在斷電后記住壓裝步驟，避免因斷電導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失，確保了生產(chǎn)的連續(xù)性和數(shù)據(jù)的完整性。在斷電后，系統(tǒng)能夠自動(dòng)恢復(fù)到斷電前的壓裝步驟，無需人工干預(yù)，提高了自動(dòng)化水平和生產(chǎn)...
  • 本發(fā)明所述的PLC控制模塊輸入輸出一體式接口及其方法，提出一種兼容NPN輸入、PNP輸入、NPN輸出、PNP輸出4種不同功能類型的一體式接口，從而實(shí)現(xiàn)在不改變控制模塊硬件及設(shè)備接線的前提下通過在線配置而將接口功能進(jìn)行適應(yīng)性修改，使其滿足外圍...
  • 本實(shí)用新型公開了一種高粘度液體材料的智能噴施裝置及車載平臺集成裝置，應(yīng)用于環(huán)保和衛(wèi)生治理領(lǐng)域。其中智能噴施裝置中的電源系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連，用于為控制系統(tǒng)供電和提供高壓輸出；控制系統(tǒng)的第一端與通信系統(tǒng)的第一端、通信系統(tǒng)的第二端和圖像采集系統(tǒng)的...
  • 本申請公開了一種基于PLC的配料控制系統(tǒng)及方法，涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)忽略了對攪拌箱的清洗，使得下一次使用時(shí)殘留物會對產(chǎn)品造成精度不高甚至產(chǎn)生安全隱患，導(dǎo)致配料控制的效率較低的技術(shù)問題；通過原料量預(yù)估模型得到需求原料和需求原...
  • 本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的架空線絕緣子巡檢路徑規(guī)劃方法，包括以下步驟：提出一種基于預(yù)處理后的架空線路場景點(diǎn)云以及無人機(jī)搭載硬件參數(shù)的巡檢數(shù)學(xué)模型。該模型利用識別出的絕緣子點(diǎn)云信息，生成能夠覆蓋每個(gè)絕緣子拍攝需求的最佳航點(diǎn)坐標(biāo)；然后，使用L...
  • 本發(fā)明提供了一種搬運(yùn)路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：預(yù)先為倉儲控制系統(tǒng)中的各路由點(diǎn)配置對應(yīng)的路由信息和設(shè)備信息；接收針對從起始點(diǎn)S到目的點(diǎn)D的搬運(yùn)任務(wù)的路徑規(guī)劃請求；根據(jù)倉儲控制系統(tǒng)中的各路由點(diǎn)對應(yīng)的路由信息，確定從...
  • 本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的高超聲速飛行器協(xié)同控制方法，首先對高超聲速飛行器建立6自由度歸一化模型，并明確高超聲速飛行器集群的協(xié)同跟蹤控制問題，使用自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，得到控制輸入受限下的最優(yōu)跟蹤控制形式，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建一種單評價(jià)神...
  • 本申請?zhí)峁┮环N自移動(dòng)作業(yè)設(shè)備，其包括：主體，在自移動(dòng)作業(yè)設(shè)備的行進(jìn)方向上，主體具有相對的第一端和第二端；定位模塊，定位模塊設(shè)于主體內(nèi)且位于靠近主體的第一端的位置，用于收發(fā)定位信號以獲取自移動(dòng)作業(yè)設(shè)備的位置信息；電池模塊，電池模塊設(shè)于主體內(nèi)且...
  • 本發(fā)明公開一種水下機(jī)器人自主深度追蹤控制方法，包括：S1:構(gòu)建水下機(jī)器人主體的水動(dòng)力模型和控制模塊；S2:輸入臍帶纜遙控所述水下機(jī)器人主體的幾何和物理參數(shù)；S3:計(jì)算所述水下機(jī)器人主體在定常狀態(tài)下的穩(wěn)定解；S4:引入控制機(jī)構(gòu)在時(shí)間步n的控制...
  • 本申請?zhí)峁┮环N可抑制振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法和系統(tǒng)，通過將歷史運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集分解為漸變運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和突變運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于漸變運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)得到多個(gè)跟蹤誤差，通過所有的跟蹤誤差確定運(yùn)動(dòng)平滑因子，由運(yùn)動(dòng)平滑因子結(jié)合環(huán)境參數(shù)確定目標(biāo)機(jī)器的漸變運(yùn)動(dòng)控制量；根據(jù)時(shí)間響應(yīng)數(shù)...
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