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控制;調節裝置的制造及其應用技術
  • 本申請涉及建筑工程機械技術領域，公開了一種布料機路徑規劃方法及裝置，該方法包括：獲取施工區域的邊界信息和障礙物位置信息；將施工區域劃分為多個子區域；進行子區域排序得到最優子區域排序方案；分別確定每個子區域對應的路徑訪問順序；當子區域內存在障...
  • 本發明涉及一種基于改進人工勢場算法的水下機器人自主避障方法，其包括：水下機器人自主避障問題環境建模；根據改進勢場函數計算水下機器人當前受到的吸引力、排斥力，進而計算合力大小及方向；虛擬障礙圓構建法解決局部極小問題；速度勢場函數解決動態避障問...
  • 本發明公開了一種動態未知環境下的無人機自主飛行方法及系統，屬于旋翼無人機規劃控制技術領域，方法包括：進行局部路徑搜索，生成路徑軌跡；對生成的路徑軌跡進行參數化；根據探測信息構建無人機安全飛行通道；構建模型預測控制器，追蹤路徑，并對控制器求解...
  • 本發明提供了一種可移動式云邊一體化智能巡檢裝置及方法，裝置包括相互協同運作的邊緣端、云端以及若干無人機，無人機包括無人機本體、安裝在無人機本體上的視頻采集裝置、以及搭載在無人機本體上的數據采集組件；數據采集組件包括箱體、設置在箱體內的若干數...
  • 本發明公開了一種適用于可見光通信環境的機器人路徑規劃方法，包括：針對使用可見光通信的待進行路徑規劃的場景，構建光強柵格地圖和障礙物柵格地圖；將光強柵格地圖與障礙物柵格地圖融合，將融合后的地圖中的柵格分為多個等級，并為每個等級的柵格分別對應設...
  • 本發明公開了基于異構雙芯片的農業機械智能控制方法及系統，涉及電數字數據處理技術領域。該基于異構雙芯片的農業機械智能控制方法，包括以下步驟：獲取協同能效分數；獲取障礙物規避系數；獲取路徑規劃符合指數；路徑規劃進度判斷。本發明通過獲取的協同能效...
  • 本發明涉及無人機的技術領域，具體為一種集群無人機任務雙重規劃方法，構建包括全局規劃子系統和局部規劃子系統的分層式任務規劃架構，使全局規劃子系統執行任務子區域劃分和任務分配；基于局部規劃子系統，對全局規劃子系統劃分的每個任務子區域內的無人機進...
  • 本發明提供一種基于Informed?RRT*融合約束采樣空間和人工勢場的路徑規劃方法，方法包括：在采樣初期將采樣區域限制在一個圓形區域，加快初始解收斂，并且在算法規劃的過程中引入人工勢場的方法，使機器人與障礙物保持安全距離的情況下向目標位置...
  • 本發明提供一種順控圖組態編輯和布局方法、裝置、介質及設備，所述方法包括獲取順控圖，并基于現場需要的控制邏輯獲取新的操作事件，對新添加的操作事件后的順控圖邏輯根據順控圖組態規則進行合法性進行校驗和邏輯調整；根據已完成組態的順控圖邏輯，按照邏輯...
  • 公開了用于移動采礦車輛的環境相關數據管理的裝置、方法、計算機程序和系統。用于移動采礦車輛的環境相關數據管理裝置獲得所述移動采礦車輛的結構車身構件的實時位置信息。所述裝置獲得所述移動采礦車輛的結構車身構件的空間信息。基于所獲得的空間信息，所述...
  • 本實用新型公開了一種恒電位儀裝置，包括殼體、以及多個設置在殼體內的恒電位儀功能模塊，并且，多個恒電位儀功能模塊采用分模塊方式設置在殼體內；多個恒電位儀功能模塊包括人機交互模塊、PLC模塊、輸出電源模塊、接觸器、內部端子、穩壓電源模塊、以及外...
  • 本發明公開了一種自動化設備斷電續壓的控制方法，通過斷電保持型繼電器，系統能夠在斷電后記住壓裝步驟，避免因斷電導致的數據丟失，確保了生產的連續性和數據的完整性。在斷電后，系統能夠自動恢復到斷電前的壓裝步驟，無需人工干預，提高了自動化水平和生產...
  • 本發明所述的PLC控制模塊輸入輸出一體式接口及其方法，提出一種兼容NPN輸入、PNP輸入、NPN輸出、PNP輸出4種不同功能類型的一體式接口，從而實現在不改變控制模塊硬件及設備接線的前提下通過在線配置而將接口功能進行適應性修改，使其滿足外圍...
  • 本實用新型公開了一種高粘度液體材料的智能噴施裝置及車載平臺集成裝置，應用于環保和衛生治理領域。其中智能噴施裝置中的電源系統與控制系統相連，用于為控制系統供電和提供高壓輸出；控制系統的第一端與通信系統的第一端、通信系統的第二端和圖像采集系統的...
  • 本申請公開了一種基于PLC的配料控制系統及方法，涉及自動化控制技術領域，解決了現有技術忽略了對攪拌箱的清洗，使得下一次使用時殘留物會對產品造成精度不高甚至產生安全隱患，導致配料控制的效率較低的技術問題；通過原料量預估模型得到需求原料和需求原...
  • 本發明公開了一種基于無人機的架空線絕緣子巡檢路徑規劃方法，包括以下步驟：提出一種基于預處理后的架空線路場景點云以及無人機搭載硬件參數的巡檢數學模型。該模型利用識別出的絕緣子點云信息，生成能夠覆蓋每個絕緣子拍攝需求的最佳航點坐標；然后，使用L...
  • 本發明公開了一種基于自適應動態規劃的高超聲速飛行器協同控制方法，首先對高超聲速飛行器建立6自由度歸一化模型，并明確高超聲速飛行器集群的協同跟蹤控制問題，使用自適應動態規劃算法，得到控制輸入受限下的最優跟蹤控制形式，在此基礎上構建一種單評價神...
  • 本申請提供一種自移動作業設備，其包括：主體，在自移動作業設備的行進方向上，主體具有相對的第一端和第二端；定位模塊，定位模塊設于主體內且位于靠近主體的第一端的位置，用于收發定位信號以獲取自移動作業設備的位置信息；電池模塊，電池模塊設于主體內且...
  • 本發明公開一種水下機器人自主深度追蹤控制方法，包括：S1:構建水下機器人主體的水動力模型和控制模塊；S2:輸入臍帶纜遙控所述水下機器人主體的幾何和物理參數；S3:計算所述水下機器人主體在定常狀態下的穩定解；S4:引入控制機構在時間步n的控制...
  • 本發明提供了一種搬運路徑動態規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：預先為倉儲控制系統中的各路由點配置對應的路由信息和設備信息；接收針對從起始點S到目的點D的搬運任務的路徑規劃請求；根據倉儲控制系統中的各路由點對應的路由信息，確定從...
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