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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)避障方法、裝置、無(wú)人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，其能夠提高飛行路徑的規(guī)劃速度，及時(shí)響應(yīng)環(huán)境變化，從而保證無(wú)人機(jī)的飛行安全。所述無(wú)人機(jī)避障方法包括獲取第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入至自主探索框架的定位建圖模...
  • 本發(fā)明涉及焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括：建模得到仿真焊接環(huán)境；獲取焊接要求，確定所有待規(guī)劃的路徑段及規(guī)劃順序；按照規(guī)劃順序，對(duì)每個(gè)待規(guī)劃的路徑段，完成延遲碰撞檢測(cè)的路徑規(guī)劃：在完成...
  • 本申請(qǐng)屬于飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N預(yù)定時(shí)間收斂的飛行器傾斜運(yùn)動(dòng)控制方法。本公開(kāi)實(shí)施例將預(yù)定時(shí)間尺度函數(shù)與滑模控制結(jié)合，使收斂時(shí)間設(shè)定不依賴(lài)于初始條件且易于參數(shù)整定，傾斜角和傾斜角速度可在預(yù)定收斂時(shí)間內(nèi)收斂，具有良好的預(yù)定時(shí)間收斂性...
  • 本實(shí)用新型涉及一種用于防爆變頻一體機(jī)的控制裝置，防爆箱設(shè)置有控制單元、監(jiān)控終端、本安鍵盤(pán)、無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊，每個(gè)防爆變頻一體機(jī)均包括數(shù)據(jù)采集終端和檢測(cè)儀表；檢測(cè)儀表與相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集終端連接，每個(gè)數(shù)據(jù)采集終端均與控制單元通訊電纜連接，監(jiān)控終端...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于多智能體的自動(dòng)化處理系統(tǒng)和PLC自動(dòng)化編程系統(tǒng)，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)包括：分發(fā)智能體和多個(gè)工作智能體；分發(fā)智能體，用于獲取用戶(hù)輸入的問(wèn)題，對(duì)問(wèn)題進(jìn)行分析以確定適于解答問(wèn)題的目標(biāo)工作智能體，將問(wèn)題路由至目標(biāo)工作智能體...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可編程邏輯控制器的冗余控制防御方法、裝置和電子設(shè)備，應(yīng)用于工業(yè)安全領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)獲取的狀態(tài)數(shù)據(jù)確定輸入數(shù)據(jù)，并將輸入數(shù)據(jù)保存至輸入映像表；通過(guò)可編程邏輯控制器的多個(gè)控制虛擬機(jī)，分別獲取輸入映像表中的輸入數(shù)據(jù)，并處理輸入...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種濾棒防差錯(cuò)及交換站程控交換的集成電控系統(tǒng)，包括交換站、及與所述交換站連接的數(shù)采系統(tǒng)、軟管防差錯(cuò)系統(tǒng)、成型高架庫(kù)、操作屏、聲光報(bào)警器；所述交換站包括發(fā)射部、接收部、交換站PLC、傳感器運(yùn)算模塊、軟管；所述交換站PLC與所述數(shù)采...
  • 本發(fā)明提供了一種處理盤(pán)條氧化鐵皮的自動(dòng)補(bǔ)償控制系統(tǒng)，包括PLC主控制器；所述PLC主控制器連接控制兩個(gè)變頻器，兩個(gè)變頻器分別連接控制第二鋼刷電機(jī)和第一鋼刷電機(jī)，第二鋼刷電機(jī)和第一鋼刷電機(jī)分別帶動(dòng)左鋼刷片和右鋼刷片轉(zhuǎn)動(dòng)，左鋼刷片和右鋼刷片以左...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種爐窯罐體的運(yùn)行控制方法，屬于應(yīng)力監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明沿爐窯罐體的底板圓周方向設(shè)置多個(gè)應(yīng)力檢測(cè)裝置，應(yīng)力檢測(cè)裝置檢測(cè)底板的上翹應(yīng)力，多個(gè)應(yīng)力檢測(cè)裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)之和為爐窯罐體的應(yīng)力量模擬數(shù)據(jù)，PLC控制系統(tǒng)采集應(yīng)力檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)...
  • 本發(fā)明提供一種用于提供機(jī)器生產(chǎn)線中，特別是用于填充和包裝食品和/或飲料的機(jī)器生產(chǎn)線中的運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)的方法以及一種機(jī)器生產(chǎn)線。該機(jī)器生產(chǎn)線包括多臺(tái)機(jī)器和至少一個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)。機(jī)器生產(chǎn)線的至少一個(gè)材料流包括運(yùn)輸系統(tǒng)和機(jī)器中的至少一臺(tái)機(jī)器。該運(yùn)...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種PLC程序生成CAD控制流程方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，通過(guò)獲取PLC程序，將PLC程序存儲(chǔ)為XML格式的程序，解析XML格式的程序，確定功能塊中輸入管腳和輸出管腳的內(nèi)容以及功能塊對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息，基于坐標(biāo)信息采用CAD中預(yù)設(shè)接口...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NPLC控制任務(wù)執(zhí)行時(shí)間的預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，包括：對(duì)PLC控制任務(wù)進(jìn)行機(jī)器指令處理，生成PLC控制任務(wù)所對(duì)應(yīng)的一個(gè)機(jī)器指令程序；對(duì)機(jī)器指令程序進(jìn)行基本塊劃分處理，確定出機(jī)器指令程序中的多個(gè)基本塊；基于多個(gè)基本塊之間的...
  • 本申請(qǐng)涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種飛行器的姿態(tài)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：采集飛行器的飛行狀態(tài)參數(shù)；對(duì)飛行狀態(tài)參數(shù)中的俯仰角數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)角度閾值進(jìn)行比對(duì)，執(zhí)行相應(yīng)的飛行模式切換，并計(jì)算姿態(tài)偏差量；對(duì)三個(gè)涵道分別進(jìn)行動(dòng)力分配計(jì)...
  • 本發(fā)明涉及有機(jī)液體肥制備領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種以包膜顆粒形態(tài)存在的有機(jī)液體肥及其制備方法，所述有機(jī)液體肥包含以下重量份的原料：改性聚氨酯預(yù)聚液15～28份、營(yíng)養(yǎng)肥料30～45份、有機(jī)質(zhì)8～15份、穩(wěn)定劑1～3份、乳化劑0.1～1份、有機(jī)溶劑4...
  • 本發(fā)明涉及近地行星防御技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多航天器攔截策略的近地小行星偏轉(zhuǎn)距離解析方法，包括在多航天器連續(xù)撞擊目標(biāo)小行星過(guò)程中，設(shè)定初始條件和建立目標(biāo)變量體系，通過(guò)引入動(dòng)量倍增效應(yīng)和建立多航天器連續(xù)撞擊的遞推模型，能夠精確計(jì)算單次或多次撞擊...
  • 本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于模態(tài)預(yù)測(cè)的飛行車(chē)輛路徑規(guī)劃方法，在第一層中，車(chē)輛采取博弈學(xué)習(xí)的框架完成全局規(guī)劃，同時(shí)采集模態(tài)切換訓(xùn)練數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括車(chē)輛與障礙物的相對(duì)位置信息、障礙物屬性信息以及空地模態(tài)的切換動(dòng)作；相對(duì)位置信息與障...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中的耦合插值函數(shù)選擇方法，包括如下步驟：步驟一：構(gòu)建插值函數(shù)集，基于插值函數(shù)集構(gòu)建滿(mǎn)足時(shí)間?沖擊最優(yōu)軌跡規(guī)劃要求的目標(biāo)函數(shù)；步驟二：初始化金鷹種群，得到初始種群和外部存檔；步驟三：判斷當(dāng)前迭代次數(shù)t是否達(dá)到...
  • 一種飛行器的駕駛輔助系統(tǒng)，包括：測(cè)量模塊(4)，用于測(cè)量飛行器的豎直機(jī)動(dòng)；計(jì)算模塊(5)，用于根據(jù)測(cè)量的豎直機(jī)動(dòng)并根據(jù)設(shè)定點(diǎn)豎直機(jī)動(dòng)計(jì)算第一載荷系數(shù)；測(cè)量模塊(6)，用于測(cè)量?jī)A斜角、俯仰速率和俯仰加速度；保護(hù)模塊(7)，包括計(jì)算子模塊(71...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于優(yōu)化LQR的四旋翼無(wú)人機(jī)微分平坦控制方法，步驟包括：系統(tǒng)從規(guī)劃端接收無(wú)人機(jī)的控制參考量，從實(shí)際環(huán)境中獲取無(wú)人機(jī)的物理約束信息；基于LQR算法構(gòu)建約束函數(shù)，限制控制指令加速度的最大值；添加約束條件，確定優(yōu)化問(wèn)題的可行解范圍...
  • 本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，公開(kāi)了一種打滑脫困方法、裝置及自移動(dòng)機(jī)器人，其中，方法包括：獲取自移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)信息，根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息判斷所述自移動(dòng)機(jī)器人是否處于打滑狀態(tài)；若是，則控制所述自移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行脫困動(dòng)作；所述脫困動(dòng)作包括：后退動(dòng)作...
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