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控制;調節裝置的制造及其應用技術
  • 本公開涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種清潔機器人路徑規劃方法。本公開通過障礙物觸發次數等條件確定可信障礙物，在路徑規劃失敗需要重新規劃路徑時對可信障礙物進行保留，僅屏蔽其他障礙物，避免可能被誤識別的障礙物阻礙路徑的規劃，同時避免盲目屏蔽...
  • 本發明涉及無人機技術領域。本發明公開了一種無人機避障方法、裝置、無人機及存儲介質，其能夠提高飛行路徑的規劃速度，及時響應環境變化，從而保證無人機的飛行安全。所述無人機避障方法包括獲取第一點云數據；將第一點云數據輸入至自主探索框架的定位建圖模...
  • 本發明涉及焊接機器人技術領域，尤其涉及一種焊接機器人路徑規劃方法、電子設備及存儲介質，其中方法包括：建模得到仿真焊接環境；獲取焊接要求，確定所有待規劃的路徑段及規劃順序；按照規劃順序，對每個待規劃的路徑段，完成延遲碰撞檢測的路徑規劃：在完成...
  • 本申請屬于飛行器控制技術領域。本申請提供一種預定時間收斂的飛行器傾斜運動控制方法。本公開實施例將預定時間尺度函數與滑模控制結合，使收斂時間設定不依賴于初始條件且易于參數整定，傾斜角和傾斜角速度可在預定收斂時間內收斂，具有良好的預定時間收斂性...
  • 本實用新型涉及一種用于防爆變頻一體機的控制裝置，防爆箱設置有控制單元、監控終端、本安鍵盤、無線數據發射模塊，每個防爆變頻一體機均包括數據采集終端和檢測儀表；檢測儀表與相應的數據采集終端連接，每個數據采集終端均與控制單元通訊電纜連接，監控終端...
  • 本申請公開了一種基于多智能體的自動化處理系統和PLC自動化編程系統，屬于人工智能技術領域。系統包括：分發智能體和多個工作智能體；分發智能體，用于獲取用戶輸入的問題，對問題進行分析以確定適于解答問題的目標工作智能體，將問題路由至目標工作智能體...
  • 本申請提供一種可編程邏輯控制器的冗余控制防御方法、裝置和電子設備，應用于工業安全領域。該方法包括：根據獲取的狀態數據確定輸入數據，并將輸入數據保存至輸入映像表；通過可編程邏輯控制器的多個控制虛擬機，分別獲取輸入映像表中的輸入數據，并處理輸入...
  • 本申請公開了一種濾棒防差錯及交換站程控交換的集成電控系統，包括交換站、及與所述交換站連接的數采系統、軟管防差錯系統、成型高架庫、操作屏、聲光報警器；所述交換站包括發射部、接收部、交換站PLC、傳感器運算模塊、軟管；所述交換站PLC與所述數采...
  • 本發明提供了一種處理盤條氧化鐵皮的自動補償控制系統，包括PLC主控制器；所述PLC主控制器連接控制兩個變頻器，兩個變頻器分別連接控制第二鋼刷電機和第一鋼刷電機，第二鋼刷電機和第一鋼刷電機分別帶動左鋼刷片和右鋼刷片轉動，左鋼刷片和右鋼刷片以左...
  • 本發明提供一種用于提供機器生產線中，特別是用于填充和包裝食品和/或飲料的機器生產線中的運輸系統的運行數據的方法以及一種機器生產線。該機器生產線包括多臺機器和至少一個運輸系統。機器生產線的至少一個材料流包括運輸系統和機器中的至少一臺機器。該運...
  • 本發明公開了一種爐窯罐體的運行控制方法，屬于應力監測技術領域。本發明沿爐窯罐體的底板圓周方向設置多個應力檢測裝置，應力檢測裝置檢測底板的上翹應力，多個應力檢測裝置檢測的數據之和為爐窯罐體的應力量模擬數據，PLC控制系統采集應力檢測裝置的數據...
  • 本申請公開了一種PLC程序生成CAD控制流程方法、裝置、設備及介質，通過獲取PLC程序，將PLC程序存儲為XML格式的程序，解析XML格式的程序，確定功能塊中輸入管腳和輸出管腳的內容以及功能塊對應的坐標信息，基于坐標信息采用CAD中預設接口...
  • 本申請提供了一種PLC控制任務執行時間的預測方法、裝置、設備及介質，包括：對PLC控制任務進行機器指令處理，生成PLC控制任務所對應的一個機器指令程序；對機器指令程序進行基本塊劃分處理，確定出機器指令程序中的多個基本塊；基于多個基本塊之間的...
  • 本發明屬于飛行器技術領域，具體涉及一種基于模態預測的飛行車輛路徑規劃方法，在第一層中，車輛采取博弈學習的框架完成全局規劃，同時采集模態切換訓練數據，該數據包括車輛與障礙物的相對位置信息、障礙物屬性信息以及空地模態的切換動作；相對位置信息與障...
  • 本發明涉及有機液體肥制備領域，具體公開了一種以包膜顆粒形態存在的有機液體肥及其制備方法，所述有機液體肥包含以下重量份的原料：改性聚氨酯預聚液15～28份、營養肥料30～45份、有機質8～15份、穩定劑1～3份、乳化劑0.1～1份、有機溶劑4...
  • 本發明涉及近地行星防御技術領域，具體為一種多航天器攔截策略的近地小行星偏轉距離解析方法，包括在多航天器連續撞擊目標小行星過程中，設定初始條件和建立目標變量體系，通過引入動量倍增效應和建立多航天器連續撞擊的遞推模型，能夠精確計算單次或多次撞擊...
  • 本申請涉及飛行器技術領域，公開了一種飛行器的姿態控制方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：采集飛行器的飛行狀態參數；對飛行狀態參數中的俯仰角數據與預設角度閾值進行比對，執行相應的飛行模式切換，并計算姿態偏差量；對三個涵道分別進行動力分配計...
  • 本發明公開了一種工業機器人軌跡規劃中的耦合插值函數選擇方法，包括如下步驟：步驟一：構建插值函數集，基于插值函數集構建滿足時間?沖擊最優軌跡規劃要求的目標函數；步驟二：初始化金鷹種群，得到初始種群和外部存檔；步驟三：判斷當前迭代次數t是否達到...
  • 本發明公開了一種基于優化LQR的四旋翼無人機微分平坦控制方法，步驟包括：系統從規劃端接收無人機的控制參考量，從實際環境中獲取無人機的物理約束信息；基于LQR算法構建約束函數，限制控制指令加速度的最大值；添加約束條件，確定優化問題的可行解范圍...
  • 本發明涉及機器人領域，公開了一種打滑脫困方法、裝置及自移動機器人，其中，方法包括：獲取自移動機器人的運行狀態信息，根據所述運行狀態信息判斷所述自移動機器人是否處于打滑狀態；若是，則控制所述自移動機器人執行脫困動作；所述脫困動作包括：后退動作...
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技術分類
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