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車輛裝置的制造及其改造技術
  • 本申請提出一種車輛控制方法、裝置以及計算機存儲介質，車輛控制方法包括：獲取決策模塊的輸入信息，其中，所述輸入信息包括若干障礙物目標、巡航目標車速、巡航期望時距以及自車決策動作；將所述輸入信息輸入加速度仲裁模塊，獲取所述車輛的仲裁期望加速度值...
  • 本實用新型公開了一種掃地車車輪組件，包括輪轂、輪輞以及輪胎；輪轂與輪輞之間設有安裝組件；輪胎位于輪轂的外側、輪輞之間；輪胎由多層結構組成，最外層為緩沖層，緩沖層內側依次設有外鋼絲層、加強層、內鋼絲層、金屬網層、胎體。本實用新型在輪轂與輪輞之...
  • 用于控制車輛的方法和系統。該系統包括定位系統、存儲數字地圖的存儲器、和電子處理器。電子處理器被配置為從定位系統接收車輛的當前位置，并且基于車輛的當前位置來確定車輛的未來駕駛區段。電子處理器還配置成基于車輛的未來駕駛區段來確定至少一個性能限制...
  • 本申請提供了一種軌跡預測方法、裝置、車輛、電子設備及存儲介質，方法包括：能夠獲取第二車輛的第一行駛數據，所述第二車輛為在所述第一車輛預設范圍內行駛的任一車輛基于所述第一行駛數據，預測所述第二車輛在預設時間段內的行駛軌跡，得到第一行駛軌跡；根...
  • 本申請實施例提供一種基于路徑規劃的車輛控制方法、裝置、設備、介質及產品。該方法包括：根據目標車道的車道線數據，確定目標車道上的初始車道路徑；根據初始車道路徑上目標車道點之間的彎曲程度、以及車輛行駛在目標車道上的約束條件，確定車輛行駛目標車道...
  • 本發明公開了一種雙轉子混合動力汽車多時間尺度能量管理方法和系統，屬于混合動力汽車能量控制技術領域。本發明方法首先構建多時間尺度框架，在長時間尺度下優化汽車燃油經濟性，在短時間尺度下優化車輛動態性能。長時間尺度能量管理策略通過改進的交替方向乘...
  • 本發明涉及一種用于機動車的制動系統，該制動系統具有液壓制動裝置(10)和電制動裝置(20)，液壓制動裝置和電制動裝置至少部分地相互冗余地構成。特別地，在液壓部件失效的情況下，制動需求可以被電輔助。
  • 本發明屬于車輛傳動裝置技術領域，具體涉及一種無極變速混動傳動裝置及傳動方法，本無極變速混動傳動裝置包括：動力控制單元、第一電機、第二電機、發動機組、動力分配單元和蓄電池；第一電機、第二電機、發動機組分別與動力分配單元活動連接；動力控制單元被...
  • 本發明涉及一種集成全熱交換器的汽車空調箱，特點為：進氣部分包括進氣殼體，其內隔板兩側為內進氣主風道、外進氣主風道，隔板上開口處裝有內外氣混合進氣風門，在外進氣口處和內進氣口處分別裝有外氣進氣風門和內氣進氣風門；過濾芯板固定于進氣殼體出氣口外...
  • 本發明涉及人工智能技術領域，且公開了一種車輛輔助安全駕駛的方法，括以下步驟：S1、通過安裝在車輛周圍的多個攝像頭實時采集周圍環境的圖像和視頻數據。該車輛輔助安全駕駛的方法，通過多個攝像頭的數據融合，提供更全面的環境感知，提高系統的覆蓋范圍和...
  • 本公開實施例公開一種車輛環境的調節方法、調節設備、計算機設備及計算機可讀存儲介質。在一具體實施方式中，該調節方法包括：獲取車輛的環境信息和用戶的行為信息；將行為信息輸入已訓練的第一識別模型，以利用已訓練的第一識別模型輸出用戶的行為類型信息；...
  • 本發明涉及機動車的制動系統、用于運行制動系統的方法。該制動系統具有至少兩個、尤其是四個可彼此獨立地操控的制動執行器、尤其是液壓或機電的制動執行器(4?1、4?2、4?3、4?4)，用于使機動車(1)減速。設置有至少一個傳感器(7?1、7?4...
  • 本申請提供一種車輛的控制方法、裝置、設備及存儲介質。涉及車輛技術領域。車輛中設置有發動機和負載緩速器，負載緩速器用于對發動機的冷卻液進行換熱，發動機和負載緩速器之間的管路的長度小于或等于預設長度，該方法包括：獲取車輛的駕駛室的暖風狀態，暖風...
  • 本申請實施例公開了一種車輛的控制系統及控制方法。本申請的技術方案中，車輛的控制系統包括至少三個駕駛控制單元、至少三個配電控制單元和至少三個供電單元，其中：每個駕駛控制單元通過一個配電控制單元與至少三個供電單元中的至少部分供電單元連接，至少三...
  • 本發明提供一種泊車路徑規劃方法、系統、可讀存儲介質及智能設備，其中方法包括以下步驟：步驟S1:開始泊車路徑規劃，車輛獲取自車定位信息、目標泊車庫位位置信息以及道路邊界信息；步驟S2:以目標泊車位置為規劃起點，根據庫位邊界約束和道路邊界約束，...
  • 本公開實施例涉及用于自主泊車的方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品，涉及自主泊車領域。用于自主泊車的方法包括基于車輛在第一時間段內的歷史位置，確定與車輛的一條或多條候選泊車路線相關聯的常用區域；基于車輛在常用區域內的一條或多條歷史泊車路線，...
  • 本實用新型屬于充電樁監測控制技術領域，具體提供一種充電樁溫度監測與應急斷電系統、充電樁，充電插座內設置有溫度傳感器，溫度傳感器通過數據采集處理模塊連接有控制器；控制器連接有報警模塊；充電樁供電接口通過開關電路與電路系統連接；控制器與開關電路...
  • 本申請公開了一種用于汽車自動駕駛緊急避障的軌跡優化方法、裝置、終端及存儲介質，其中方法包括接收預設的基本參數，包括汽車行駛的軌跡的起點、軌跡的終點以及速度規劃方程；建立軌跡的軌跡方程，依據軌跡方程設定多個起點至終點之間的軌跡計算點，依據速度...
  • 本申請涉及一種車輛控制方法、裝置、設備、介質、程序產品及車輛，其中，根據第一車輛的行駛信息，以及第二車輛與車道線之間的車道線信息，對所述第一車輛進行控制；所述第二車輛為所述第一車輛的行駛場景中的車輛。本發明旨在提高車輛控制的精度。
  • 本發明公開了一種面向城市場景的自動駕駛變鄰域搜索及軌跡規劃方法，涉自動駕駛控制技術領域，包括以下步驟：根據周圍環境感知和高精度定位裝置對車輛進行定位；對矩形和梯形鄰域進行數學描述；對獨立區間鄰域的搜索進行軌跡規劃及優化；利用平均駐留時間法保...
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技術分類
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