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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種掃地車車輪組件，包括輪轂、輪輞以及輪胎；輪轂與輪輞之間設(shè)有安裝組件；輪胎位于輪轂的外側(cè)、輪輞之間；輪胎由多層結(jié)構(gòu)組成，最外層為緩沖層，緩沖層內(nèi)側(cè)依次設(shè)有外鋼絲層、加強(qiáng)層、內(nèi)鋼絲層、金屬網(wǎng)層、胎體。本實(shí)用新型在輪轂與輪輞之...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、車輛、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：能夠獲取第二車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，所述第二車輛為在所述第一車輛預(yù)設(shè)范圍內(nèi)行駛的任一車輛基于所述第一行駛數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)所述第二車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的行駛軌跡，得到第一行駛軌跡；根...
  • 用于控制車輛的方法和系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)、存儲(chǔ)數(shù)字地圖的存儲(chǔ)器、和電子處理器。電子處理器被配置為從定位系統(tǒng)接收車輛的當(dāng)前位置，并且基于車輛的當(dāng)前位置來(lái)確定車輛的未來(lái)駕駛區(qū)段。電子處理器還配置成基于車輛的未來(lái)駕駛區(qū)段來(lái)確定至少一個(gè)性能限制...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于路徑規(guī)劃的車輛控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。該方法包括：根據(jù)目標(biāo)車道的車道線數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車道上的初始車道路徑；根據(jù)初始車道路徑上目標(biāo)車道點(diǎn)之間的彎曲程度、以及車輛行駛在目標(biāo)車道上的約束條件，確定車輛行駛目標(biāo)車道...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙轉(zhuǎn)子混合動(dòng)力汽車多時(shí)間尺度能量管理方法和系統(tǒng)，屬于混合動(dòng)力汽車能量控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法首先構(gòu)建多時(shí)間尺度框架，在長(zhǎng)時(shí)間尺度下優(yōu)化汽車燃油經(jīng)濟(jì)性，在短時(shí)間尺度下優(yōu)化車輛動(dòng)態(tài)性能。長(zhǎng)時(shí)間尺度能量管理策略通過(guò)改進(jìn)的交替方向乘...
  • 本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)具有液壓制動(dòng)裝置(10)和電制動(dòng)裝置(20)，液壓制動(dòng)裝置和電制動(dòng)裝置至少部分地相互冗余地構(gòu)成。特別地，在液壓部件失效的情況下，制動(dòng)需求可以被電輔助。
  • 本發(fā)明屬于車輛傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)極變速混動(dòng)傳動(dòng)裝置及傳動(dòng)方法，本無(wú)極變速混動(dòng)傳動(dòng)裝置包括：動(dòng)力控制單元、第一電機(jī)、第二電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)組、動(dòng)力分配單元和蓄電池；第一電機(jī)、第二電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)組分別與動(dòng)力分配單元活動(dòng)連接；動(dòng)力控制單元被...
  • 本發(fā)明涉及一種集成全熱交換器的汽車空調(diào)箱，特點(diǎn)為：進(jìn)氣部分包括進(jìn)氣殼體，其內(nèi)隔板兩側(cè)為內(nèi)進(jìn)氣主風(fēng)道、外進(jìn)氣主風(fēng)道，隔板上開(kāi)口處裝有內(nèi)外氣混合進(jìn)氣風(fēng)門(mén)，在外進(jìn)氣口處和內(nèi)進(jìn)氣口處分別裝有外氣進(jìn)氣風(fēng)門(mén)和內(nèi)氣進(jìn)氣風(fēng)門(mén)；過(guò)濾芯板固定于進(jìn)氣殼體出氣口外...
  • 本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種車輛輔助安全駕駛的方法，括以下步驟：S1、通過(guò)安裝在車輛周圍的多個(gè)攝像頭實(shí)時(shí)采集周圍環(huán)境的圖像和視頻數(shù)據(jù)。該車輛輔助安全駕駛的方法，通過(guò)多個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)融合，提供更全面的環(huán)境感知，提高系統(tǒng)的覆蓋范圍和...
  • 本公開(kāi)實(shí)施例公開(kāi)一種車輛環(huán)境的調(diào)節(jié)方法、調(diào)節(jié)設(shè)備、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在一具體實(shí)施方式中，該調(diào)節(jié)方法包括：獲取車輛的環(huán)境信息和用戶的行為信息；將行為信息輸入已訓(xùn)練的第一識(shí)別模型，以利用已訓(xùn)練的第一識(shí)別模型輸出用戶的行為類型信息；...
  • 本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)、用于運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)的方法。該制動(dòng)系統(tǒng)具有至少兩個(gè)、尤其是四個(gè)可彼此獨(dú)立地操控的制動(dòng)執(zhí)行器、尤其是液壓或機(jī)電的制動(dòng)執(zhí)行器(4?1、4?2、4?3、4?4)，用于使機(jī)動(dòng)車(1)減速。設(shè)置有至少一個(gè)傳感器(7?1、7?4...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。車輛中設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)和負(fù)載緩速器，負(fù)載緩速器用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液進(jìn)行換熱，發(fā)動(dòng)機(jī)和負(fù)載緩速器之間的管路的長(zhǎng)度小于或等于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，該方法包括：獲取車輛的駕駛室的暖風(fēng)狀態(tài)，暖風(fēng)...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種車輛的控制系統(tǒng)及控制方法。本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，車輛的控制系統(tǒng)包括至少三個(gè)駕駛控制單元、至少三個(gè)配電控制單元和至少三個(gè)供電單元，其中：每個(gè)駕駛控制單元通過(guò)一個(gè)配電控制單元與至少三個(gè)供電單元中的至少部分供電單元連接，至少三...
  • 本發(fā)明提供一種泊車路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及智能設(shè)備，其中方法包括以下步驟：步驟S1:開(kāi)始泊車路徑規(guī)劃，車輛獲取自車定位信息、目標(biāo)泊車庫(kù)位位置信息以及道路邊界信息；步驟S2:以目標(biāo)泊車位置為規(guī)劃起點(diǎn)，根據(jù)庫(kù)位邊界約束和道路邊界約束，...
  • 本公開(kāi)實(shí)施例涉及用于自主泊車的方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品，涉及自主泊車領(lǐng)域。用于自主泊車的方法包括基于車輛在第一時(shí)間段內(nèi)的歷史位置，確定與車輛的一條或多條候選泊車路線相關(guān)聯(lián)的常用區(qū)域；基于車輛在常用區(qū)域內(nèi)的一條或多條歷史泊車路線，...
  • 本實(shí)用新型屬于充電樁監(jiān)測(cè)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種充電樁溫度監(jiān)測(cè)與應(yīng)急斷電系統(tǒng)、充電樁，充電插座內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器，溫度傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)采集處理模塊連接有控制器；控制器連接有報(bào)警模塊；充電樁供電接口通過(guò)開(kāi)關(guān)電路與電路系統(tǒng)連接；控制器與開(kāi)關(guān)電路...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于汽車自動(dòng)駕駛緊急避障的軌跡優(yōu)化方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括接收預(yù)設(shè)的基本參數(shù)，包括汽車行駛的軌跡的起點(diǎn)、軌跡的終點(diǎn)以及速度規(guī)劃方程；建立軌跡的軌跡方程，依據(jù)軌跡方程設(shè)定多個(gè)起點(diǎn)至終點(diǎn)之間的軌跡計(jì)算點(diǎn)，依據(jù)速度...
  • 本申請(qǐng)涉及一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、程序產(chǎn)品及車輛，其中，根據(jù)第一車輛的行駛信息，以及第二車輛與車道線之間的車道線信息，對(duì)所述第一車輛進(jìn)行控制；所述第二車輛為所述第一車輛的行駛場(chǎng)景中的車輛。本發(fā)明旨在提高車輛控制的精度。
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種面向城市場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛變鄰域搜索及軌跡規(guī)劃方法，涉自動(dòng)駕駛控制技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：根據(jù)周圍環(huán)境感知和高精度定位裝置對(duì)車輛進(jìn)行定位；對(duì)矩形和梯形鄰域進(jìn)行數(shù)學(xué)描述；對(duì)獨(dú)立區(qū)間鄰域的搜索進(jìn)行軌跡規(guī)劃及優(yōu)化；利用平均駐留時(shí)間法保...
  • 本發(fā)明提供一種充電樁急停復(fù)位控制方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：接收急停觸發(fā)信號(hào)，生成急停狀態(tài)信號(hào)，切斷充電樁的主電路電源，同時(shí)記錄當(dāng)前充電樁的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；通過(guò)預(yù)設(shè)安全閾值組對(duì)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行分類，生成正常狀態(tài)子集和異常狀...
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