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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛信息處理技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種用于不確定性場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛決策方法及系統(tǒng)。一種用于不確定性場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛決策方法，包括：構(gòu)建分類預(yù)測(cè)模型，用于接收數(shù)據(jù)集，對(duì)他車意圖和軌跡模態(tài)進(jìn)行分類預(yù)測(cè)，并輸出分類預(yù)測(cè)結(jié)果；構(gòu)建概率標(biāo)定模...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種充放電識(shí)別模塊、充電樁、充電裝置及放電裝置，充放電識(shí)別模塊包括第一電阻模塊、第一檢測(cè)端和信號(hào)處理模塊；第一電阻模塊的第一端與信號(hào)處理模塊相連，第二端接地；第一檢測(cè)端與第一電阻模塊的第一端和信號(hào)處理模塊相連，用于連接不同電阻值...
  • 一種電動(dòng)車低溫充電時(shí)的加熱器控制方法及裝置，包括：識(shí)別動(dòng)力電池的最大放電功率，判斷最大放電功率是否大于加熱器的最高檔工作功率；如果否，判斷最大放電功率是否大于加熱器的最低檔工作功率；如果是，控制加熱器按照最低檔位進(jìn)行加熱操作；控制充電樁對(duì)動(dòng)...
  • 本發(fā)明涉及能源消耗與管理技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于車網(wǎng)互動(dòng)的光儲(chǔ)充一體化控制方法及系統(tǒng)，包括，分析典型區(qū)域的充電設(shè)施現(xiàn)狀，識(shí)別汽車及充電設(shè)施類型、布局和電網(wǎng)條件；依據(jù)歷史數(shù)據(jù)和區(qū)域發(fā)展因素，預(yù)測(cè)電動(dòng)汽車的充電負(fù)荷需求，構(gòu)建充電行為模型；...
  • 本申請(qǐng)涉及無(wú)線充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種二輪電動(dòng)車用無(wú)線充電功率調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過(guò)開(kāi)路電壓法，獲取開(kāi)始充電前蓄電池的初始SOC值；在無(wú)線充電過(guò)程中，獲取發(fā)射模塊在各時(shí)刻的輸入功率、接收模塊在各時(shí)刻的輸出功率，以及采集蓄電池在各...
  • 本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)駕駛車輛的路口通行方法，其中，方法包括以下步驟：識(shí)別目標(biāo)路口的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在目標(biāo)車輛；在識(shí)別到目標(biāo)車輛時(shí)，根據(jù)本車與目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)預(yù)測(cè)實(shí)際碰撞等級(jí)，根據(jù)實(shí)際碰撞等級(jí)匹配本車的第一期望減速度...
  • 本申請(qǐng)涉及車輛充電技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種與充電槍匹配的分線充電設(shè)備，包括：主控模塊；充電線；供電模塊，為主控模塊供電；第一充電頭與第二充電頭，用于與充電車輛連接實(shí)現(xiàn)對(duì)充電車輛的充電；供電開(kāi)關(guān)模塊，主控模塊通過(guò)控制供電開(kāi)關(guān)模塊的工作狀態(tài)，使得第...
  • 本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法以及記錄介質(zhì)。車輛控制系統(tǒng)具備：周邊信息取得部，取得本車輛的周邊的信息；自動(dòng)駕駛控制部，基于由所述周邊信息取得部取得的所述本車輛的周邊的信息，自動(dòng)對(duì)第一自動(dòng)駕駛模式和第二自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行選擇來(lái)執(zhí)行，所述第...
  • 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N車輛控制方法、裝置以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，車輛控制方法包括：獲取決策模塊的輸入信息，其中，所述輸入信息包括若干障礙物目標(biāo)、巡航目標(biāo)車速、巡航期望時(shí)距以及自車決策動(dòng)作；將所述輸入信息輸入加速度仲裁模塊，獲取所述車輛的仲裁期望加速度值...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛橫向控制方法、電子設(shè)備、介質(zhì)、控制系統(tǒng)和車輛，其中，車輛橫向控制方法包括：確定車輛處于彎道行駛工況；根據(jù)車輛彎道行駛參數(shù)確定車輛各車輪的側(cè)偏角；根據(jù)所述車輛各車輪的側(cè)偏角確定彎道行駛補(bǔ)償角；根據(jù)補(bǔ)償后的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)角控制驅(qū)動(dòng)...
  • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種掃地車車輪組件，包括輪轂、輪輞以及輪胎；輪轂與輪輞之間設(shè)有安裝組件；輪胎位于輪轂的外側(cè)、輪輞之間；輪胎由多層結(jié)構(gòu)組成，最外層為緩沖層，緩沖層內(nèi)側(cè)依次設(shè)有外鋼絲層、加強(qiáng)層、內(nèi)鋼絲層、金屬網(wǎng)層、胎體。本實(shí)用新型在輪轂與輪輞之...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、車輛、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：能夠獲取第二車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，所述第二車輛為在所述第一車輛預(yù)設(shè)范圍內(nèi)行駛的任一車輛基于所述第一行駛數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)所述第二車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的行駛軌跡，得到第一行駛軌跡；根...
  • 用于控制車輛的方法和系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)、存儲(chǔ)數(shù)字地圖的存儲(chǔ)器、和電子處理器。電子處理器被配置為從定位系統(tǒng)接收車輛的當(dāng)前位置，并且基于車輛的當(dāng)前位置來(lái)確定車輛的未來(lái)駕駛區(qū)段。電子處理器還配置成基于車輛的未來(lái)駕駛區(qū)段來(lái)確定至少一個(gè)性能限制...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于路徑規(guī)劃的車輛控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。該方法包括：根據(jù)目標(biāo)車道的車道線數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車道上的初始車道路徑；根據(jù)初始車道路徑上目標(biāo)車道點(diǎn)之間的彎曲程度、以及車輛行駛在目標(biāo)車道上的約束條件，確定車輛行駛目標(biāo)車道...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙轉(zhuǎn)子混合動(dòng)力汽車多時(shí)間尺度能量管理方法和系統(tǒng)，屬于混合動(dòng)力汽車能量控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法首先構(gòu)建多時(shí)間尺度框架，在長(zhǎng)時(shí)間尺度下優(yōu)化汽車燃油經(jīng)濟(jì)性，在短時(shí)間尺度下優(yōu)化車輛動(dòng)態(tài)性能。長(zhǎng)時(shí)間尺度能量管理策略通過(guò)改進(jìn)的交替方向乘...
  • 本發(fā)明屬于車輛傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)極變速混動(dòng)傳動(dòng)裝置及傳動(dòng)方法，本無(wú)極變速混動(dòng)傳動(dòng)裝置包括：動(dòng)力控制單元、第一電機(jī)、第二電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)組、動(dòng)力分配單元和蓄電池；第一電機(jī)、第二電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)組分別與動(dòng)力分配單元活動(dòng)連接；動(dòng)力控制單元被...
  • 本發(fā)明涉及一種集成全熱交換器的汽車空調(diào)箱，特點(diǎn)為：進(jìn)氣部分包括進(jìn)氣殼體，其內(nèi)隔板兩側(cè)為內(nèi)進(jìn)氣主風(fēng)道、外進(jìn)氣主風(fēng)道，隔板上開(kāi)口處裝有內(nèi)外氣混合進(jìn)氣風(fēng)門，在外進(jìn)氣口處和內(nèi)進(jìn)氣口處分別裝有外氣進(jìn)氣風(fēng)門和內(nèi)氣進(jìn)氣風(fēng)門；過(guò)濾芯板固定于進(jìn)氣殼體出氣口外...
  • 本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種車輛輔助安全駕駛的方法，括以下步驟：S1、通過(guò)安裝在車輛周圍的多個(gè)攝像頭實(shí)時(shí)采集周圍環(huán)境的圖像和視頻數(shù)據(jù)。該車輛輔助安全駕駛的方法，通過(guò)多個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)融合，提供更全面的環(huán)境感知，提高系統(tǒng)的覆蓋范圍和...
  • 本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)具有液壓制動(dòng)裝置(10)和電制動(dòng)裝置(20)，液壓制動(dòng)裝置和電制動(dòng)裝置至少部分地相互冗余地構(gòu)成。特別地，在液壓部件失效的情況下，制動(dòng)需求可以被電輔助。
  • 本公開(kāi)實(shí)施例公開(kāi)一種車輛環(huán)境的調(diào)節(jié)方法、調(diào)節(jié)設(shè)備、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在一具體實(shí)施方式中，該調(diào)節(jié)方法包括：獲取車輛的環(huán)境信息和用戶的行為信息；將行為信息輸入已訓(xùn)練的第一識(shí)別模型，以利用已訓(xùn)練的第一識(shí)別模型輸出用戶的行為類型信息；...
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