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車輛裝置的制造及其改造技術
  • 本發(fā)明涉及一種基于泊車場景的路徑規(guī)劃方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，包括：獲取待泊車位的車位信息、車輛的自車信息、以及所述待泊車位所在環(huán)境的環(huán)境信息；根據(jù)所述車位信息，確定所述待泊車位的泊車場景類別；其中，所述泊車場景類別表征車輛向待泊車位進行...
  • 本實用新型公開了一種車用電瓶支架，固定于車架縱梁的外側面，具有固定于車架縱梁的后端以及遠離車架縱梁的前端，車用電瓶支架包括前側板、后側板以及兩個邊側板，共同圍成用于容納電瓶的容納腔，邊側板包括板體以及朝向容納腔凸起的固定凸起，固定凸起與電瓶...
  • 本發(fā)明公開了一種防傾倒可升降方便安裝運輸?shù)某潆姌叮ㄞD運安裝升降裝置、夾持固定板和流體托合式螺旋調(diào)控組件。本發(fā)明屬于充電樁技術領域，具體是一種防傾倒可升降方便安裝運輸?shù)某潆姌叮瑸榱私鉀Q運輸時傾倒導致充電樁毀壞和安裝不方便的問題，在運輸過程...
  • 本發(fā)明實施例公開了一種考慮附著狀況的智能汽車駕駛決策方法，包括：獲取智能車輛當前的期望車速、速度誤差項、附著系數(shù)和車輛前后方圖像；根據(jù)所述附著系數(shù)對IDM跟馳模型中的舒適減速度進行修正，并利用修正后的舒適減速度生成車輛的縱向加速度；利用特征...
  • 本公開涉及一種泊車控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，屬于自動駕駛技術領域，所述方法可以根據(jù)車輛的歷史駕駛數(shù)據(jù)，確定自動泊車模式中的控制參數(shù)。這樣，可以控制所述車輛根據(jù)所述自動泊車模式進行自動泊車。采用上述方案，可以根據(jù)車輛的歷史駕駛...
  • 本發(fā)明公開了一種基于ArUco碼定位實現(xiàn)故障車識別避讓方法，包括以下步驟：通過車載攝像頭捕捉路況圖像，在目標車輛開啟危險報警指示燈的情況下，獲取目標車輛的ArUco碼；提取所述ArUco碼的信息，基于所述ArUco碼的信息進行分析并根據(jù)預設...
  • 本申請?zhí)峁┮环N自動駕駛控制方法、電子設備、車輛及存儲介質(zhì)。方法包括：獲取車輛的當前狀態(tài)數(shù)據(jù)，當前狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括車輛的駕駛模式、當前車速及當前位置；當駕駛模式為指定類型的自動駕駛模式時，基于當前車速和當前位置，以及與自動駕駛模式對應的規(guī)劃參...
  • 本發(fā)明公開了導軌式智能有序共享充電的負載動態(tài)均衡分配實現(xiàn)方法，包括以下步驟：步驟S1：根據(jù)接收到任務，統(tǒng)計主干線路當前實際的負載情況；步驟S2：根據(jù)實際負載情況，找出最小負載的主干線路；步驟S3：結合充電的目標車位鎖定需要接通的最小負載主干...
  • 本發(fā)明公開了一種無人設備遠程控制系統(tǒng)及方法，涉及車輛遠程控制技術領域，所述無人設備遠程控制系統(tǒng)包括喚醒控制設備、喚醒執(zhí)行設備、蓄電池、整車控制器、儲能系統(tǒng)，喚醒執(zhí)行設備、整車控制器、儲能系統(tǒng)依次連接，蓄電池與儲能系統(tǒng)連接，喚醒控制設備分別與...
  • 車輛控制裝置具備：識別部，其識別車輛的周邊狀況；駕駛控制部，其不依賴于車輛的駕駛員的操作地控制車輛的轉向及加減速；以及模式?jīng)Q定部，其將車輛的駕駛模式?jīng)Q定為包括第一駕駛模式和第二駕駛模式在內(nèi)的多個駕駛模式中的任一駕駛模式，在識別到所述插隊車輛...
  • 本發(fā)明涉及一種能耗優(yōu)化的分布式電驅動無人車扭矩分配控制方法和系統(tǒng)，屬于自動駕駛技術領域，解決了現(xiàn)有分布式驅動系統(tǒng)中路徑跟蹤精度與能耗效率難以兼顧、多電機協(xié)同控制復雜以及輪胎附著力利用率不均衡的問題。包括：獲得無人車當前行駛狀態(tài)；基于無人車當...
  • 本發(fā)明涉及計算機技術領域，更具體地，涉及一種車輛合流方法、系統(tǒng)、電子設備及計算機可讀介質(zhì)；其中車輛合流方法包括以下步驟：獲取自車車道中心線位置；沿車道中心線依次由近至遠采集若干個縱向點，同時沿縱向點在橫向上依次采集若干個橫向點，并每隔固定距...
  • 本發(fā)明涉及電動汽車充電技術領域，公開了充電樁負載管理方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取充電樁啟動時的賣電功率；基于賣電功率與預設最小充電功率的大小關系啟動充電樁的充電狀態(tài)；基于外部光伏發(fā)電功率與充電樁所屬區(qū)域的負載功率動態(tài)調(diào)...
  • 本發(fā)明屬于電池充電技術領域，尤其涉及一種充電信息處理方法、裝置、介質(zhì)、控制器及充電樁；其第一數(shù)據(jù)集選擇步驟/單元對負載（500）、電池組（909）和/或充電設備（800）信息進行分類并得到標記信息（111），第二數(shù)據(jù)集修正步驟/單元對電池組...
  • 本發(fā)明公開了一種自動駕駛汽車車速跟隨的預瞄決策方法，包括：選取預瞄目標，確定預瞄距離；基于預瞄目標和預瞄距離，以目標路徑上的行駛里程作為縱向運動距離，根據(jù)預瞄車速與預期車速計算預瞄跟蹤誤差，并通過基于運動基元的多段預瞄方法將所述預瞄跟蹤誤差...
  • 本發(fā)明提供了一種純電動卡車用動力電池，包括電池艙體；電池艙體內(nèi)設置有電池模組和高壓配電板；所述電池艙體集成于純電動卡車底盤車架或后背電池框架；電池模組的正極與高壓配電模塊的正極輸入端電連接；電池模組負極與高壓配電模塊的負極輸入端電連接；電池...
  • 本發(fā)明公開了一種適用于交直流充電的三端型柔性有序充電控制系統(tǒng)，包括智能感知模塊、邊緣計算模塊、柔性配電模塊、柔性充電插座，所述智能感知模塊集成多種感知元件，實時監(jiān)測該充電控制系統(tǒng)的各項參數(shù)；所述邊緣計算模塊利用邊緣計算節(jié)點對智能感知模塊收集...
  • 本發(fā)明涉及一種顯示設備(1)，用于顯示具有操作元件(2)的機動車的手柄(3)的信息，具有光學體(10)，其帶有位于第一平面(11)的顯示面(14)和位于第二平面(12)的反射面(15)、以及與所述第一平面(11)相交的凹槽(20)，用于容納...
  • 本發(fā)明涉及一種高壓供電低壓通訊多回路解耦的動力電池系統(tǒng)及其方法，適用于多回路供電的新能源商用車。該動力電池系統(tǒng)由電池組第一回路、電池組第二回路、電池組第三回路并聯(lián)連接的高壓供電回路；BMS與低壓通訊線路一、低壓通訊線路二、低壓通訊線路三并聯(lián)...
  • 本發(fā)明公開了一種充電樁的管理方法及系統(tǒng)，所述方法包括：根據(jù)充電樁的電流傳感器和溫度傳感器，進行數(shù)據(jù)采集操作，得到電流數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)預處理，得到充電樁實時數(shù)據(jù)；根據(jù)充電樁實時數(shù)據(jù)，進行特征提取操作，得到充電樁運行特征向量；根據(jù)充電樁...
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