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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本發(fā)明提供一種充電樁供電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥R(shí)別方法及系統(tǒng)，涉及電力系統(tǒng)與新能源汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括首先給充電樁分配唯一ID并8進(jìn)制編碼。接著通信裝置向充電樁發(fā)送命令且通知首端與分支檢測裝置準(zhǔn)備測功率變化。充電樁接收命令后，先按第一預(yù)設(shè)時(shí)間間隔...
  • 本發(fā)明涉及一種基于泊車場景的路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取待泊車位的車位信息、車輛的自車信息、以及所述待泊車位所在環(huán)境的環(huán)境信息；根據(jù)所述車位信息，確定所述待泊車位的泊車場景類別；其中，所述泊車場景類別表征車輛向待泊車位進(jìn)行...
  • 本實(shí)用新型公開了一種車用電瓶支架，固定于車架縱梁的外側(cè)面，具有固定于車架縱梁的后端以及遠(yuǎn)離車架縱梁的前端，車用電瓶支架包括前側(cè)板、后側(cè)板以及兩個(gè)邊側(cè)板，共同圍成用于容納電瓶的容納腔，邊側(cè)板包括板體以及朝向容納腔凸起的固定凸起，固定凸起與電瓶...
  • 本發(fā)明公開了一種防傾倒可升降方便安裝運(yùn)輸?shù)某潆姌叮ㄞD(zhuǎn)運(yùn)安裝升降裝置、夾持固定板和流體托合式螺旋調(diào)控組件。本發(fā)明屬于充電樁技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種防傾倒可升降方便安裝運(yùn)輸?shù)某潆姌叮瑸榱私鉀Q運(yùn)輸時(shí)傾倒導(dǎo)致充電樁毀壞和安裝不方便的問題，在運(yùn)輸過程...
  • 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種考慮附著狀況的智能汽車駕駛決策方法，包括：獲取智能車輛當(dāng)前的期望車速、速度誤差項(xiàng)、附著系數(shù)和車輛前后方圖像；根據(jù)所述附著系數(shù)對IDM跟馳模型中的舒適減速度進(jìn)行修正，并利用修正后的舒適減速度生成車輛的縱向加速度；利用特征...
  • 本公開涉及一種泊車控制方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，所述方法可以根據(jù)車輛的歷史駕駛數(shù)據(jù)，確定自動(dòng)泊車模式中的控制參數(shù)。這樣，可以控制所述車輛根據(jù)所述自動(dòng)泊車模式進(jìn)行自動(dòng)泊車。采用上述方案，可以根據(jù)車輛的歷史駕駛...
  • 本發(fā)明公開了一種基于ArUco碼定位實(shí)現(xiàn)故障車識(shí)別避讓方法，包括以下步驟：通過車載攝像頭捕捉路況圖像，在目標(biāo)車輛開啟危險(xiǎn)報(bào)警指示燈的情況下，獲取目標(biāo)車輛的ArUco碼；提取所述ArUco碼的信息，基于所述ArUco碼的信息進(jìn)行分析并根據(jù)預(yù)設(shè)...
  • 本申請?zhí)峁┮环N自動(dòng)駕駛控制方法、電子設(shè)備、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括車輛的駕駛模式、當(dāng)前車速及當(dāng)前位置；當(dāng)駕駛模式為指定類型的自動(dòng)駕駛模式時(shí)，基于當(dāng)前車速和當(dāng)前位置，以及與自動(dòng)駕駛模式對應(yīng)的規(guī)劃參...
  • 本發(fā)明公開了導(dǎo)軌式智能有序共享充電的負(fù)載動(dòng)態(tài)均衡分配實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：步驟S1：根據(jù)接收到任務(wù)，統(tǒng)計(jì)主干線路當(dāng)前實(shí)際的負(fù)載情況；步驟S2：根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況，找出最小負(fù)載的主干線路；步驟S3：結(jié)合充電的目標(biāo)車位鎖定需要接通的最小負(fù)載主干...
  • 車輛控制裝置具備：識(shí)別部，其識(shí)別車輛的周邊狀況；駕駛控制部，其不依賴于車輛的駕駛員的操作地控制車輛的轉(zhuǎn)向及加減速；以及模式?jīng)Q定部，其將車輛的駕駛模式?jīng)Q定為包括第一駕駛模式和第二駕駛模式在內(nèi)的多個(gè)駕駛模式中的任一駕駛模式，在識(shí)別到所述插隊(duì)車輛...
  • 本發(fā)明公開了一種無人設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法，涉及車輛遠(yuǎn)程控制技術(shù)領(lǐng)域，所述無人設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括喚醒控制設(shè)備、喚醒執(zhí)行設(shè)備、蓄電池、整車控制器、儲(chǔ)能系統(tǒng)，喚醒執(zhí)行設(shè)備、整車控制器、儲(chǔ)能系統(tǒng)依次連接，蓄電池與儲(chǔ)能系統(tǒng)連接，喚醒控制設(shè)備分別與...
  • 本發(fā)明涉及一種能耗優(yōu)化的分布式電驅(qū)動(dòng)無人車扭矩分配控制方法和系統(tǒng)，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中路徑跟蹤精度與能耗效率難以兼顧、多電機(jī)協(xié)同控制復(fù)雜以及輪胎附著力利用率不均衡的問題。包括：獲得無人車當(dāng)前行駛狀態(tài)；基于無人車當(dāng)...
  • 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種車輛合流方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)；其中車輛合流方法包括以下步驟：獲取自車車道中心線位置；沿車道中心線依次由近至遠(yuǎn)采集若干個(gè)縱向點(diǎn)，同時(shí)沿縱向點(diǎn)在橫向上依次采集若干個(gè)橫向點(diǎn)，并每隔固定距...
  • 本發(fā)明涉及一種顯示設(shè)備(1)，用于顯示具有操作元件(2)的機(jī)動(dòng)車的手柄(3)的信息，具有光學(xué)體(10)，其帶有位于第一平面(11)的顯示面(14)和位于第二平面(12)的反射面(15)、以及與所述第一平面(11)相交的凹槽(20)，用于容納...
  • 本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，公開了充電樁負(fù)載管理方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取充電樁啟動(dòng)時(shí)的賣電功率；基于賣電功率與預(yù)設(shè)最小充電功率的大小關(guān)系啟動(dòng)充電樁的充電狀態(tài)；基于外部光伏發(fā)電功率與充電樁所屬區(qū)域的負(fù)載功率動(dòng)態(tài)調(diào)...
  • 本發(fā)明提供了一種純電動(dòng)卡車用動(dòng)力電池，包括電池艙體；電池艙體內(nèi)設(shè)置有電池模組和高壓配電板；所述電池艙體集成于純電動(dòng)卡車底盤車架或后背電池框架；電池模組的正極與高壓配電模塊的正極輸入端電連接；電池模組負(fù)極與高壓配電模塊的負(fù)極輸入端電連接；電池...
  • 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛汽車車速跟隨的預(yù)瞄決策方法，包括：選取預(yù)瞄目標(biāo)，確定預(yù)瞄距離；基于預(yù)瞄目標(biāo)和預(yù)瞄距離，以目標(biāo)路徑上的行駛里程作為縱向運(yùn)動(dòng)距離，根據(jù)預(yù)瞄車速與預(yù)期車速計(jì)算預(yù)瞄跟蹤誤差，并通過基于運(yùn)動(dòng)基元的多段預(yù)瞄方法將所述預(yù)瞄跟蹤誤差...
  • 本發(fā)明屬于電池充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種充電信息處理方法、裝置、介質(zhì)、控制器及充電樁；其第一數(shù)據(jù)集選擇步驟/單元對負(fù)載（500）、電池組（909）和/或充電設(shè)備（800）信息進(jìn)行分類并得到標(biāo)記信息（111），第二數(shù)據(jù)集修正步驟/單元對電池組...
  • 本發(fā)明公開了一種適用于交直流充電的三端型柔性有序充電控制系統(tǒng)，包括智能感知模塊、邊緣計(jì)算模塊、柔性配電模塊、柔性充電插座，所述智能感知模塊集成多種感知元件，實(shí)時(shí)監(jiān)測該充電控制系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)；所述邊緣計(jì)算模塊利用邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)對智能感知模塊收集...
  • 本發(fā)明公開了一種充電樁的管理方法及系統(tǒng)，所述方法包括：根據(jù)充電樁的電流傳感器和溫度傳感器，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集操作，得到電流數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到充電樁實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；根據(jù)充電樁實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行特征提取操作，得到充電樁運(yùn)行特征向量；根據(jù)充電樁...
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