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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本申請適用于智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種針對疲勞駕駛的智能駕駛輔助方法及系統(tǒng),該方法包括:獲取駕駛?cè)说鸟{駛信息;根據(jù)駕駛?cè)说乃鲴{駛信息得到目的地;根據(jù)駕駛?cè)说乃鲴{駛信息得到剩余駕駛時間的初值,并進行計時獲取所述剩余駕駛時間;根據(jù)所述目...
  • 本實用新型涉及一種智能汽車相機和激光雷達傳感器自清洗裝置,包括空氣壓縮機、空氣管路、清潔液管路、控制器、激光雷達清洗噴嘴、相機清洗噴嘴和水泵,空氣壓縮機通過空氣管路與激光雷達清洗噴嘴、相機清洗噴嘴相連,空氣管路與激光雷達清洗噴嘴、相機清洗噴...
  • 本申請?zhí)峁┯糜谥绷鞒潆姷某潆姌对\斷方法,所述方法在車端執(zhí)行,所述方法包括在充電槍插入車輛的充電接口時,確定車端快充電路的端電壓,作為基準電壓;在接收到所述充電樁發(fā)送的握手報文時,閉合所述車端快充電路的第一側(cè)繼電器,并確定所述第一側(cè)繼電器閉合...
  • 本實用新型公開了一種具有防護功能的智能充電柜,涉及智能充電柜技術(shù)領(lǐng)域,包括由柜體、控制面板、充電倉、倉門組成的充電柜,所述充電倉內(nèi)部設(shè)置有防摩擦組件,所述防摩擦組件用于對電池進行擺放支撐并實現(xiàn)電池的便捷取放操作;所述防摩擦組件包括推送單元、...
  • 本發(fā)明公開了一種車輛的領(lǐng)航限速方法、系統(tǒng)及設(shè)備,所述方法包括:在車輛處于領(lǐng)航駕駛狀態(tài)時,獲取車輛的當前行駛信息;其中,所述當前行駛信息包括所述車輛的當前行駛場景、所述車輛的當前領(lǐng)航路線及當前天氣狀態(tài)信息;根據(jù)所述行駛場景及所述當前領(lǐng)航路線確...
  • 本申請公開了一種決策方法、裝置及電子設(shè)備、存儲介質(zhì),所述方法包括遍歷障礙物和所述障礙物的預(yù)測軌跡,獲得出現(xiàn)在自車路徑規(guī)劃上的障礙物;將出現(xiàn)在自車路徑規(guī)劃上的障礙物投影到S?T圖,并計算出臨近自車的障礙物的預(yù)測軌跡到自車規(guī)劃路徑上的橫向距離;...
  • 本發(fā)明提供了一種多源時空數(shù)據(jù)融合的商用車安全駕駛避讓方法,其包括如下步驟:基于圖像識別結(jié)果,系統(tǒng)獲取多源傳感器的采樣數(shù)據(jù),并對其進行分類融合。構(gòu)建障礙物軌跡預(yù)測模型,并基于融合后的數(shù)據(jù)獲得障礙物預(yù)測運動軌跡,再基于車輛運動情況與障礙物預(yù)測運...
  • 本實用新型涉及一種歐標充電系統(tǒng),包括:至少一個充電樁,通過充電接口與充電終端連接;充電終端,電動汽車與充電樁通過充電終端連接;通信模塊,在電動汽車接入至充電樁的情況下,充電樁與電動汽車通過通信模塊相互連接;充電終端檢測單元;充電管理單元,通...
  • 本申請公開了一種車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛,車輛控制方法包括:獲取無人自動駕駛請求和目的地信息,控制車輛進入無人自動駕駛狀態(tài);獲取車輛的實時位置信息,在實時位置信息與目的地信息匹配的情況下,控制車輛退出無人自動駕駛狀態(tài);若獲取到解鎖...
  • 本申請公開了一種充電樁系統(tǒng)、控制方法和控制裝置。其中,充電樁系統(tǒng)包括控制器和多個充電樁,充電樁包括多個功率模組;多個充電樁包括的各個功率模組之間通過開關(guān)器件呈矩陣形式連接在一起;控制器,用于根據(jù)待充電車輛的充電功率、各功率模組的額定輸出功率...
  • 一種路口軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),涉及車輛軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:在檢測到停止線時,若兩條車道線均丟失且不可跟車、或者僅存在一條車道線,則獲取當前參考軌跡下的估計方向盤轉(zhuǎn)角;若兩條車道線均丟失且可跟車,則根據(jù)跟車目標規(guī)劃跟車軌跡...
  • 本發(fā)明屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種車輛規(guī)避方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括:在檢測到第一目標車輛時,獲取第一目標車輛的第一運動信息;根據(jù)所述第一目標車輛的運動信息篩選關(guān)聯(lián)車輛;根據(jù)所述第一運動信息以及關(guān)聯(lián)車輛的第二運動信息對關(guān)聯(lián)車...
  • 本公開提供了一種控制組件及車輛,該控制組件包括:主傳感器;備份傳感器,備份傳感器的信息采集對象與主傳感器相同;第一控制器,分別接收主傳感器和備份傳感器的采集數(shù)據(jù);第二控制器,分別接收主傳感器和備份傳感器的采集數(shù)據(jù);執(zhí)行器,用于接收目標控制指...
  • 本公開涉及一種車輛防側(cè)翻方法、裝置、設(shè)備、車輛、存儲介質(zhì)及程序。該方法包括:獲取轉(zhuǎn)彎指令,轉(zhuǎn)彎指令包含轉(zhuǎn)彎力矩;根據(jù)車輛轉(zhuǎn)彎過程中的離心力與車輛的轉(zhuǎn)彎半徑,確定車輛的離心力矩;根據(jù)離心力矩與轉(zhuǎn)彎力矩,確定車輛的目標力矩;控制車輛根據(jù)目標力矩...
  • 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的期望加速度決策方法,包括建立自適應(yīng)巡航系統(tǒng)跟車運動學(xué)模型;在所述跟車運動學(xué)模型下根據(jù)控制優(yōu)化策略及每個控制優(yōu)化策略對應(yīng)的約束條件,以獲取自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制量;其中,所述控制優(yōu)化策略包括場景判定及切換邏輯策略...
  • 本發(fā)明提供一種新能源車高電壓等級充電兼容適配系統(tǒng)及控制方法,當車輛連接至支持高壓(800V)充電的充電樁時,DC?DC模塊的繼電器閉合,充電樁輸出電流直接為電池充電;當車輛連接至不支持高壓充電的充電樁時,DC?DC模塊內(nèi)部繼電器斷開,升壓模...
  • 本發(fā)明實施例涉及一種工程車輛信息處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),包括:在工程車輛處于自動駕駛模式下,接收業(yè)務(wù)服務(wù)器發(fā)送的車輛操作指令;獲取所述工程車輛的當前狀態(tài)信息以及所處環(huán)境信息;基于所述車輛操作指令、當前狀態(tài)信息以及所處環(huán)境信息,確...
  • 本發(fā)明公開了一種車輛的自動駕駛決策方法、裝置和存儲介質(zhì)。其中,該方法包括:獲取第一車輛的候選行駛數(shù)據(jù),其中,候選行駛數(shù)據(jù)為第一車輛在未來時段的加速度和換道信息;獲取第一車輛的行駛數(shù)據(jù)與第二車輛的行駛數(shù)據(jù),其中,第一車輛的行駛數(shù)據(jù)為第一車輛當...
  • 本發(fā)明提供能夠不遺漏地在短時間內(nèi)取得與位于車輛的周邊的物體中的重要度高的物體相關(guān)的信息的物體識別裝置、物體識別方法以及存儲介質(zhì)。實施方式的物體識別裝置具備:設(shè)定部,其針對拍攝車輛的周邊而得到的第一圖像,基于所述車輛的周邊信息,來設(shè)定以比所述...
  • 本發(fā)明涉及一種車輪中心飾蓋定位結(jié)構(gòu),所述定位結(jié)構(gòu)圓周分布于車輪中心飾蓋的內(nèi)面,主要結(jié)構(gòu)包括卡口。所述卡扣共分為兩部分,其中朝向車輪外緣的一側(cè)為空腔結(jié)構(gòu),在垂直于車輪中心飾蓋中心與車輪輪轂中心連線的方向上設(shè)有一對定位結(jié)構(gòu)支撐筋,相對空腔結(jié)構(gòu)的...
技術(shù)分類
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