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車輛裝置的制造及其改造技術
  • 本申請提供用于直流充電的充電樁診斷方法，所述方法在車端執行，所述方法包括在充電槍插入車輛的充電接口時，確定車端快充電路的端電壓，作為基準電壓；在接收到所述充電樁發送的握手報文時，閉合所述車端快充電路的第一側繼電器，并確定所述第一側繼電器閉合...
  • 本實用新型涉及一種智能汽車相機和激光雷達傳感器自清洗裝置，包括空氣壓縮機、空氣管路、清潔液管路、控制器、激光雷達清洗噴嘴、相機清洗噴嘴和水泵，空氣壓縮機通過空氣管路與激光雷達清洗噴嘴、相機清洗噴嘴相連，空氣管路與激光雷達清洗噴嘴、相機清洗噴...
  • 本實用新型公開了一種具有防護功能的智能充電柜，涉及智能充電柜技術領域，包括由柜體、控制面板、充電倉、倉門組成的充電柜，所述充電倉內部設置有防摩擦組件，所述防摩擦組件用于對電池進行擺放支撐并實現電池的便捷取放操作；所述防摩擦組件包括推送單元、...
  • 本發明屬于自動駕駛技術領域，公開了一種車輛規避方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：在檢測到第一目標車輛時，獲取第一目標車輛的第一運動信息；根據所述第一目標車輛的運動信息篩選關聯車輛；根據所述第一運動信息以及關聯車輛的第二運動信息對關聯車...
  • 本實用新型涉及一種歐標充電系統，包括：至少一個充電樁，通過充電接口與充電終端連接；充電終端，電動汽車與充電樁通過充電終端連接；通信模塊，在電動汽車接入至充電樁的情況下，充電樁與電動汽車通過通信模塊相互連接；充電終端檢測單元；充電管理單元，通...
  • 本發明提供了一種多源時空數據融合的商用車安全駕駛避讓方法，其包括如下步驟：基于圖像識別結果，系統獲取多源傳感器的采樣數據，并對其進行分類融合。構建障礙物軌跡預測模型，并基于融合后的數據獲得障礙物預測運動軌跡，再基于車輛運動情況與障礙物預測運...
  • 本發明公開了一種車輛的領航限速方法、系統及設備，所述方法包括：在車輛處于領航駕駛狀態時，獲取車輛的當前行駛信息；其中，所述當前行駛信息包括所述車輛的當前行駛場景、所述車輛的當前領航路線及當前天氣狀態信息；根據所述行駛場景及所述當前領航路線確...
  • 本申請公開了一種決策方法、裝置及電子設備、存儲介質，所述方法包括遍歷障礙物和所述障礙物的預測軌跡，獲得出現在自車路徑規劃上的障礙物；將出現在自車路徑規劃上的障礙物投影到S?T圖，并計算出臨近自車的障礙物的預測軌跡到自車規劃路徑上的橫向距離；...
  • 本申請公開了一種車輛控制方法、裝置、存儲介質及車輛，車輛控制方法包括：獲取無人自動駕駛請求和目的地信息，控制車輛進入無人自動駕駛狀態；獲取車輛的實時位置信息，在實時位置信息與目的地信息匹配的情況下，控制車輛退出無人自動駕駛狀態；若獲取到解鎖...
  • 本申請公開了一種充電樁系統、控制方法和控制裝置。其中，充電樁系統包括控制器和多個充電樁，充電樁包括多個功率模組；多個充電樁包括的各個功率模組之間通過開關器件呈矩陣形式連接在一起；控制器，用于根據待充電車輛的充電功率、各功率模組的額定輸出功率...
  • 一種路口軌跡規劃方法、系統、設備及介質，涉及車輛軌跡規劃技術領域，該方法包括：在檢測到停止線時，若兩條車道線均丟失且不可跟車、或者僅存在一條車道線，則獲取當前參考軌跡下的估計方向盤轉角；若兩條車道線均丟失且可跟車，則根據跟車目標規劃跟車軌跡...
  • 本公開提供了一種控制組件及車輛，該控制組件包括：主傳感器；備份傳感器，備份傳感器的信息采集對象與主傳感器相同；第一控制器，分別接收主傳感器和備份傳感器的采集數據；第二控制器，分別接收主傳感器和備份傳感器的采集數據；執行器，用于接收目標控制指...
  • 本公開涉及一種車輛防側翻方法、裝置、設備、車輛、存儲介質及程序。該方法包括：獲取轉彎指令，轉彎指令包含轉彎力矩；根據車輛轉彎過程中的離心力與車輛的轉彎半徑，確定車輛的離心力矩；根據離心力矩與轉彎力矩，確定車輛的目標力矩；控制車輛根據目標力矩...
  • 本發明公開了一種自適應巡航系統的期望加速度決策方法，包括建立自適應巡航系統跟車運動學模型；在所述跟車運動學模型下根據控制優化策略及每個控制優化策略對應的約束條件，以獲取自適應巡航系統的控制量；其中，所述控制優化策略包括場景判定及切換邏輯策略...
  • 本發明提供一種新能源車高電壓等級充電兼容適配系統及控制方法，當車輛連接至支持高壓(800V)充電的充電樁時，DC?DC模塊的繼電器閉合，充電樁輸出電流直接為電池充電；當車輛連接至不支持高壓充電的充電樁時，DC?DC模塊內部繼電器斷開，升壓模...
  • 本發明實施例涉及一種工程車輛信息處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：在工程車輛處于自動駕駛模式下，接收業務服務器發送的車輛操作指令；獲取所述工程車輛的當前狀態信息以及所處環境信息；基于所述車輛操作指令、當前狀態信息以及所處環境信息，確...
  • 本發明公開了一種車輛的自動駕駛決策方法、裝置和存儲介質。其中，該方法包括：獲取第一車輛的候選行駛數據，其中，候選行駛數據為第一車輛在未來時段的加速度和換道信息；獲取第一車輛的行駛數據與第二車輛的行駛數據，其中，第一車輛的行駛數據為第一車輛當...
  • 本發明提供能夠不遺漏地在短時間內取得與位于車輛的周邊的物體中的重要度高的物體相關的信息的物體識別裝置、物體識別方法以及存儲介質。實施方式的物體識別裝置具備：設定部，其針對拍攝車輛的周邊而得到的第一圖像，基于所述車輛的周邊信息，來設定以比所述...
  • 本發明涉及一種車輪中心飾蓋定位結構，所述定位結構圓周分布于車輪中心飾蓋的內面，主要結構包括卡口。所述卡扣共分為兩部分，其中朝向車輪外緣的一側為空腔結構，在垂直于車輪中心飾蓋中心與車輪輪轂中心連線的方向上設有一對定位結構支撐筋，相對空腔結構的...
  • 本實用新型公開了一種兩片式輕量輪轂，包括輪轂本體，所述輪轂本體包括輪輞與輪輻，所述輪輞內側設有輪輻板，所述輪輻板上設有所述輪輻，所述輪輻包括底座、連接座與輪輻條；本實用新型的有益效果：通過市場中興起的鋁合金作為材料取代傳統鋼材來減輕整體的兩...
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