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龍圖騰網恭喜杭州高建機器人科技有限公司申請的專利一種H形鋼埋弧焊焊接整體系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112025047B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010725526.1，技術領域涉及：B23K9/18；該發明授權一種H形鋼埋弧焊焊接整體系統是由邱甜;方兆文;王愛國設計研發完成，并于2020-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種H形鋼埋弧焊焊接整體系統在說明書摘要公布了：一種H形鋼埋弧焊焊接整體系統，包括焊接傳送倉以及焊接裝置，焊接裝置設置在焊接桁架上，焊接傳送倉包括倉架底座以及工件傳送組件，工件傳送組件設置在倉架底座上部，工件傳送組件包括傳送電機以及傳送輥，所述傳送電機輸出軸通過皮帶輪連接傳送輥，傳送電機以及傳送輥均設置在倉架底座上。與現有技術相比，本發明通過裝置水平調節機構、裝置豎直調節機構以及焊頭機構上的焊頭方向調節組件、焊頭頂緊組件對焊頭位置進行精準調節，適用于不同尺寸額翼板以及腹板所構成的H形鋼的埋弧焊接，且各個調整組件易于調節，調節機動性較好，本發明適用于兩條焊縫同時焊接的焊頭全方位位置調整，可大幅度提高焊頭對焊縫焊接精度以及焊接效率。

本發明授權一種H形鋼埋弧焊焊接整體系統在權利要求書中公布了：1.一種H形鋼埋弧焊焊接整體系統，其特征在于，包括焊接傳送倉以及焊接裝置，所述焊接裝置設置在焊接桁架上，所述焊接傳送倉包括倉架底座以及工件傳送組件，所述工件傳送組件設置在倉架底座上部，所述工件傳送組件包括傳送電機以及傳送輥，所述傳送電機輸出軸通過皮帶輪連接傳送輥，所述傳送電機以及傳送輥均設置在倉架底座上，所述焊接裝置包括裝置安裝架、裝置水平調節機構、裝置豎直調節機構以及焊頭機構，所述裝置水平調節機構、裝置豎直調節機構以及焊頭機構均安裝在裝置安裝架上；所述裝置安裝架包括兩條立桿，所述裝置水平調節機構包括機構安裝板，所述機構安裝板一側安裝有鏈輪裝置，另一側安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸透過機構安裝板至另一側驅動連接鏈輪裝置，所述鏈輪裝置包括主動輪、從動輪、鏈條，主動輪、從動輪分別設置在機構安裝板兩端，驅動電機的輸出軸驅動連接主動輪，鏈條內側嚙合主動輪與從動輪的外齒，且圍繞主動輪與從動輪一周，所述鏈條根據運行的范圍分為上鏈條與下鏈條，所述上鏈條與下鏈條上分別對應固定有上移動塊與下移動塊，所述上移動塊與下移動塊設置在鏈條的同一側，所述機構安裝板的上下側分別對應設置有上水平滑軌、下水平滑軌，上移動塊與下移動塊上均設置有滑槽，所述滑槽與上水平滑軌或下水平滑軌匹配安裝，所述兩條立桿分別對應固定安裝在上移動塊與下移動塊上；所述裝置豎直調節機構包括豎直調節電機、豎直調節絲桿以及豎直滑板，所述豎直調節電機輸出軸通過齒輪組驅動連接豎直調節絲桿，所述豎直調節絲桿固定連接豎直滑板，所述豎直滑板兩側設有豎直滑條，所述機構安裝板安裝驅動電機的一側設置有與豎直滑條匹配的兩條豎直滑軌，所述豎直調節絲桿自由端固定連接機構安裝板，所述焊頭機構可通過豎直調節絲桿驅動隨著兩條立桿上下移動；所述焊頭機構包括結構相同的兩個，分別安裝在兩條立桿下端，所述焊頭機構包括安裝主橫梁，安裝主橫梁下方設置分梁，分梁下方固定有固定板以及固定桿，所述固定板與固定桿之間構成翼板卡槽，所述固定板上設置有焊頭方向調節組件，所述固定桿上設置有焊頭頂緊組件，兩個所述焊頭機構上的翼板卡槽平行設置；所述焊頭方向調節組件包括水平調節輪與豎直調節輪，所述水平調節輪連接焊頭，豎直調節輪連接水平調節輪，所述焊頭頂緊組件包括氣缸，所述氣缸輸出端設置在翼板卡槽內部側面；所述氣缸輸出端設置有水平導向輪，所述焊頭方向調節組件設置有翼板導向輪與腹板導向輪，每個所述焊頭機構包括兩個結構相同的焊頭。

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