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龍圖騰網恭喜寧波輝景智能科技有限公司申請的專利基于三維機器視覺的零部件智能檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119417835B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510024157.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于三維機器視覺的零部件智能檢測方法及系統是由張健;楊鑫;辛婷;劉雪艷設計研發完成，并于2025-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于三維機器視覺的零部件智能檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種基于三維機器視覺的零部件智能檢測方法及系統，方法包括：計算零部件標準點云中各數據點的水平復雜度和豎直復雜度，各數據點對應至少一個掃描位姿；基于各數據點的水平復雜度和豎直復雜度計算各掃描位姿的掃描復雜度；沿預設路徑進行掃描的過程中，依據掃描復雜度確定各掃描位姿的掃描參數，得到待檢測零部件的掃描點云；將掃描點云和標準點云進行點云配準后，將掃描點云中配準誤差大于誤差閾值的數據點標記為缺陷點。通過本申請的技術方案，能夠獲取零部件準確的點云數據，進而得到準確的質量檢測結果。

本發明授權基于三維機器視覺的零部件智能檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于三維機器視覺的零部件智能檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：計算零部件標準點云任意高程平面中各數據點的水平復雜度，所述標準點云包括多個數據點，一個數據點對應至少一個掃描位姿，所述掃描位姿包括掃描高度和掃描角度；獲取垂直于數據點所處高程平面的豎直平面，并在所述豎直平面上計算所述數據點的豎直復雜度；基于各數據點的水平復雜度和豎直復雜度計算各掃描位姿的掃描復雜度，包括：計算水平復雜度和豎直復雜度的平方和以作為數據點的尺寸復雜度；計算任意掃描位姿所有數據點的中心數據點，依據所述掃描位姿對應的各數據點到所述中心數據點的歐氏距離計算各數據點的權重系數，所述權重系數與歐氏距離呈負相關；依據權重系數對各數據點的尺寸復雜度加權求和，得到所述掃描位姿的掃描復雜度；沿預設路徑進行掃描的過程中，依據掃描復雜度確定各掃描位姿的掃描參數，得到待檢測零部件的掃描點云，掃描參數包括掃描密度和掃描速度，所述掃描密度與掃描復雜度呈正相關，所述掃描速度與掃描復雜度呈負相關；將所述掃描點云和標準點云進行點云配準后，將掃描點云中配準誤差大于誤差閾值的數據點標記為缺陷點；數據點的水平復雜度的計算方法包括：計算數據點所處高程平面中各數據點的梯度方向；獲取數據點的水平鄰接點，將水平鄰接點梯度方向的信息熵作為數據點的水平復雜度；其中，水平鄰接點包括數據點以及數據點所處高程平面中離數據點最近的前個數據點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波輝景智能科技有限公司，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市高新區清逸路218弄2幢2號三樓302室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。