恭喜阿里巴巴集團控股有限公司宋亞斐獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜阿里巴巴集團控股有限公司申請的專利視覺定位和圖像處理方法、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112233170B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910567253.X，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權視覺定位和圖像處理方法、設備及存儲介質是由宋亞斐;洪東升;李名楊設計研發完成，并于2019-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本視覺定位和圖像處理方法、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種視覺定位和圖像處理方法、設備及存儲介質。在本申請實施例中，移動設備在移動過程中采集其所在位置周圍的環境圖像，針對其采集到的環境圖像，利用神經網絡模型，分析該環境圖像中至少一部分像素點的運動屬性；進而，基于環境圖像中至少一部分像素點的運動屬性，利用靜態像素點對移動設備進行定位。靜態像素點是移動設備當前所在周圍環境中位置固定不變或基本不變的特征點，相比于移動中的特征點，利用靜態像素點更有利于定位，有助于提高定位精度。
本發明授權視覺定位和圖像處理方法、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種視覺定位方法，適用于移動設備，其特征在于，所述方法包括：在移動過程中，采集當前所在位置周圍的環境圖像；利用神經網絡模型，分析所述環境圖像中至少一部分像素點的運動屬性；根據所述至少一部分像素點的運動屬性，確定所述至少一部分像素點中的靜態像素點；獲取所述靜態像素點的特征描述符；根據所述靜態像素點的特征描述符和已知的環境地圖中記錄的各位置點的特征描述符，定位所述移動設備當前所在位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴集團控股有限公司，其通訊地址為：英屬開曼群島大開曼資本大廈一座四層847號郵箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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