恭喜原相科技股份有限公司陳暉暄獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜原相科技股份有限公司申請的專利可增加工作表面適用性的軌跡追蹤裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113504838B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110661452.4，技術領域涉及：G06F3/0354；該發(fā)明授權可增加工作表面適用性的軌跡追蹤裝置是由陳暉暄;楊政霖;陳之悠設計研發(fā)完成，并于2018-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本可增加工作表面適用性的軌跡追蹤裝置在說明書摘要公布了：提供一種軌跡追蹤裝置，用于檢測相對工作表面的位移量，所述軌跡追蹤裝置包含：圖像傳感器，該圖像傳感器用于輸出圖像幀；部分反射板；第一光源，該第一光源用于朝向所述工作表面打光以產生散射光，該散射光不經過所述部分反射板入射至所述圖像傳感器；以及第二光源，該第二光源用于朝向所述部分反射板打光以產生垂直所述工作表面的部分反射光，該部分反射光經所述工作表面反射后入射至所述圖像傳感器。
本發(fā)明授權可增加工作表面適用性的軌跡追蹤裝置在權利要求書中公布了：1.一種掃地機器人，用于檢測相對地毯表面或瓷磚表面的位移量，所述掃地機器人包含：圖像傳感器，該圖像傳感器用于輸出圖像幀；部分反射板；第一光源，該第一光源用于朝向所述地毯表面或瓷磚表面打光以產生散射光，該散射光不經過所述部分反射板入射至所述圖像傳感器；以及第二光源，該第二光源用于朝向所述部分反射板打光以產生垂直所述地毯表面或瓷磚表面的部分反射光，該部分反射光經所述地毯表面或瓷磚表面反射后入射至所述圖像傳感器，其中，所述部分反射板用于使所述第二光源的發(fā)射光經過兩次所述部分反射板而降低所述第二光源的發(fā)射光的強度以使所述部分反射光在所述瓷磚表面才會產生足夠的反射光而適用于所述瓷磚表面。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人原相科技股份有限公司，其通訊地址為：中國臺灣新竹科學工業(yè)園區(qū)新竹縣創(chuàng)新一路5號5樓；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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