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龍圖騰網恭喜蘇州寶時得電動工具有限公司申請的專利手推輪式車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110679273B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201810724853.8，技術領域涉及：A01D34/00；該發明授權手推輪式車輛是由查霞紅;趙鳳麗;高彬彬;鄢正清設計研發完成，并于2018-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本手推輪式車輛在說明書摘要公布了：本發明涉及一種手推輪式車輛，包括：行走機構，所述行走機構包括前輪和后輪；自驅動機構，所述自驅動機構用于驅動所述行走機構；第一自驅控制裝置，所述第一自驅控制裝置根據所述前輪是否高離地面，來控制所述自驅動機構，以使所述自驅動機構在所述前輪高離地面時，降低所述行走機構的行走速度或停止驅動所述行走機構。通過第一自驅控制裝置在所述前輪高離地面時，控制所述自驅動機構的轉速，從而降低后輪的行走速度或者停止驅動所述后輪。根據本發明實施例的手推輪式車輛，可以減小轉彎半徑，并且轉彎時不需要反復操作自驅開關，操作程序簡單，減少誤操作。

本發明授權手推輪式車輛在權利要求書中公布了：1.一種手推輪式車輛，其特征在于，包括：行走機構，所述行走機構包括前輪和后輪；自驅動機構，所述自驅動機構用于驅動所述行走機構；第一自驅控制裝置，所述第一自驅控制裝置根據所述前輪是否高離地面，來控制所述自驅動機構，以使所述自驅動機構在所述前輪高離地面時，降低所述行走機構的行走速度或停止驅動所述行走機構，所述第一自驅控制裝置包括識別傳感器和控制部件；所述識別傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述前輪與地面的角度，所述第二傳感器用于檢測所述前輪與地面的壓力；所述控制部件根據所述第一傳感器檢測到的前輪與地面的角度，以及所述第二傳感器檢測所述前輪與地面的壓力共同確定所述前輪是否高離地面；所述控制部件判斷所述壓力是否小于預設閾值，所述預設閾值配置為不止一個，所述手推輪式車輛具有處于不同的角度或者不同區間的角度與所述預設閾值的對應關系。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州寶時得電動工具有限公司，其通訊地址為：215123 江蘇省蘇州市工業園區東旺路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。