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龍圖騰網恭喜蘭博基尼汽車股份有限公司申請的專利用于控制配備有半主動懸架的車輛的穩(wěn)定性的系統(tǒng)和方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113677546B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202080028360.6，技術領域涉及：B60G17/08；該發(fā)明授權用于控制配備有半主動懸架的車輛的穩(wěn)定性的系統(tǒng)和方法是由馬泰奧·科爾諾;塞爾焦·馬泰奧·薩瓦雷西;朱利奧·潘扎尼;奧爾加·加盧皮;雅各布·切科尼;安德烈亞·西尼加利亞設計研發(fā)完成，并于2020-04-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于控制配備有半主動懸架的車輛的穩(wěn)定性的系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：用于控制配備有半主動減振器4的車輛1的穩(wěn)定性的系統(tǒng)100包括：致動器5、多個傳感器6C、6D、低級控制單元8L、高級控制單元8H、以及適于執(zhí)行算法A以計算阻尼水平Cref的中級控制單元8M。

本發(fā)明授權用于控制配備有半主動懸架的車輛的穩(wěn)定性的系統(tǒng)和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于控制車輛1的穩(wěn)定性的系統(tǒng)100，所述車輛具有縱向延伸軸線x、橫向延伸軸線y和豎直延伸軸線z并包括車身2、多個車輪3以及用于每個車輪3的至少一個半主動減振器4，所述至少一個半主動減振器介于相應的車輪3和所述車身2之間；所述系統(tǒng)100包括：-至少一個致動器5，其被配置為連續(xù)調節(jié)所述半主動減振器4的阻尼水平Cref；-至少第一傳感器6D，其被配置為測量所述車輛1的至少一個動力學參數并發(fā)送包含關于所述動力學參數的信息項的至少第一信號S1；-至少第二傳感器6C，其被配置為測量由所述車輛1的駕駛員所輸入的輸入并發(fā)送包含關于該輸入的信息項的至少第二信號S2；-高級控制單元8H，其與所述第一傳感器6D和所述第二傳感器6C通信并被配置為接收所述第一信號S1和所述第二信號S2；-中級控制單元8M，其與所述高級控制單元8H和所述第一傳感器6D通信以接收所述第一信號S1；-低級控制單元8L，其與所述致動器5和所述中級控制單元8M通信并被配置為向所述致動器5發(fā)送驅動信號；并且其特征在于，所述高級控制單元8H被配置為根據所述第一信號S1和所述第二信號S2來使算法A參數化，所述算法A由所述中級控制單元8M執(zhí)行，以根據所述第一信號S1計算所述阻尼水平Cref；其中，所述減振器4的所述阻尼水平Cref由所述中級控制單元8M使用所述算法A來計算，所述算法A被定義為： 其中Cmin和Cmax分別是適用的阻尼水平Cref的最小值和最大值，并且其中Ksky和Cnom是兩個可調參數，分別代表所述算法A的增益和在沒有豎直車身速度zc或減振器壓縮速度zd的情況下的標稱阻尼水平，其中，當Kskyzczd+Cnom落在[Cmin,Cmax]范圍內時，函數sat保持值Cref不變，當Kskyzczd+Cnom大于Cmax時，函數sat適用Cref＝Cmax；其中，所述的系統(tǒng)100還包括計算機化計算單元7；所述計算機化計算單元7被配置為：處理所述第一信號S1和所述第二信號S2；所述第一傳感器6D至少包括：-加速度計10，其被配置為測量接近于相應的車輪3的所述車身2沿著平行于所述豎直延伸軸線z的方向的加速度；以及-電位計11，其被配置為測量所述減振器4沿著平行于所述豎直延伸軸線z的方向的壓縮；其中，所述計算機化計算單元7進一步被配置為：根據包含來自所述加速度計10和所述電位計11的至少一個信息項的所述第一信號S1來計算接近于所述車輪3的所述車身的豎直速度zc和減振器壓縮速度zd。

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