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  • 本發明涉及機器人控制技術領域，尤其是一種繩驅動超冗余度機械臂的高精度雙閉環魯棒控制方法，基于等效力矩法對繩驅動超冗余度機械臂進行動力學建模，將控制分為關節空間與驅動空間，并針對兩個空間設計雙閉環控制器。在關節空間，設計了動力學參數自適應估計...
  • 本發明屬于管帶機技術領域，具體為一種防止牽引繩傷害托輥表面的裝置，包括夾具、擺臂、成孔組件和鎖桿，所述夾具用于夾持固定在管帶機的機架上，所述擺臂的外側端轉動安裝在夾具上，所述鎖桿設置在擺臂與夾具之間，用于將擺臂固定在內側端位于管帶機中心，所...
  • 本發明涉及圍網輔助收放技術領域，特別是安全圍網快速收放器及使用方法，包括，圍網主體，具有首端和尾端，用于圍繞特定區域形成隔離帶；彈性件，用于與圍網主體的首端連接；橫擔，所述橫擔與彈性件第一段固定，所述橫擔用于支撐并引導圍網主體的有序展開或收...
  • 本發明公開了一種面向重型設備安裝定位的液體潤滑平移裝置，涉及重型設備安裝技術領域，包括移動平臺，所述移動平臺分為兩部分，分別為上端載物臺和下端推進塊。該液體潤滑平移裝置的控制系統包括液壓控制模塊、第一伺服電機控制模塊和傳感器模塊，液壓控制模...
  • 本發明公開了一種硅碳復合材料，包括：多孔碳，多孔碳的表面和孔道內部分布有含硅顆粒，在含硅顆粒表面包覆有硅酸鋁層，在多孔碳的表面包覆有碳層。本發明還公開了上述硅碳復合材料的制備方法，包括如下步驟：用硅烷、鋁蒸汽、氣相碳對多孔碳依次進行氣相沉積...
  • 本發明提出了一種水性環氧樹脂改性超細硫鋁酸鹽水泥基破碎巖體注漿堵漏材料，其包括：水泥基凝膠材料、水性環氧樹脂、納米二氧化硅?硅烷偶聯劑與外加劑，所述水泥基凝膠材料中，包括硫鋁酸鹽水泥。硫鋁酸鹽水泥在海水條件下具有良好的流動特性及優秀的力學性...
  • 本發明提供了一種長鏈脂肪酸的合成方法，涉及有機合成技術領域。本發明提供的合成方法，在堿和金屬氧化物參與下，長鏈脂肪醇在0.1MPa?1.0MPa、80?250℃下反應生成后，加水溶解并調至酸性后萃取分離得長鏈脂肪酸。本發明所使用的原料廉價能...
  • 本發明公開了一種光誘導制備芳香苯丙炔酮的方法及生物應用，屬于有機合成和生物醫藥技術領域，在光誘導的條件下，使芳香苯丙炔醇轉化為芳香苯丙炔酮；光誘導前后官能團的變化——不具備反應活性的羥基炔轉變為具有點擊反應活性的羰基炔，可以實現熒光增強，能...
  • 本發明屬于異方性導電膠膜技術領域，涉及一種液態ACF及其制備方法和應用。所述液態ACF由包括以下重量份的原料加工而成：1～10份環氧樹脂固化劑、20～60份液態樹脂、1～20份導電粒子、1～20份觸變劑、0.1～5份增粘劑和0.1～5份分散...
  • 本發明公開了一株分泌α?生育酚單克隆抗體的雜交瘤細胞株及其應用，屬于免疫檢測領域。本發明分泌α?生育酚單克隆抗體的雜交瘤細胞株，已于2024年04月18日保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心，保藏編號CGMCC No.45925...
  • 本發明公開了一種玉米耐密基因ZmHLH4及其在調控株高和葉夾角中的應用，屬于植物基因工程技術領域，所述ZmHLH4基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，其表達蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。本發明利用Western B...
  • 本發明屬于二維材料制備技術領域，公開了一種過渡金屬硫族化合物的多重橫向超晶格結構的制備方法。該制備方法如下：以多晶金箔為基底，將基底與過渡金屬氧化物、硒單質置于常壓化學氣相沉積體系中；將基底和過渡金屬氧化物加熱至780?950℃，將硒單質加...
  • 本發明涉及一種基于紅外激光及計算機視覺的自動布料機和布料方法。布料機包括中心軸、抽料管、主伸縮臂、剛性下料管、紅外激光器、攝像頭、驅動裝置和控制中樞；主伸縮臂一端和抽料管一端轉動安裝在中心軸上，攝像頭和剛性下料管安裝在主伸縮臂另一端；剛性下...
  • 本發明提供的一種含有可清洗灌漿節點的樁基礎及導管架，包括鋼管樁、剪力鍵本體和剛性接入管，其中：所述剪力鍵本體布置在鋼管樁內腔一端端部；所述剛性接入管布置在該一端端部的外壁，且與剪力鍵本體連通；所述剛性接入管的自由端連接外接水源；所述剪力鍵本...
  • 本發明涉及雙層密封結構的油底殼總成裝置，包含油底殼本體、外層密封墊、內層密封墊、液位傳感器、小螺堵頭；油底殼本體的上端面的一角上設有吸油口；吸油口的外圈環繞設置有用于嵌入安裝內層密封墊的第一凹槽；油底殼本體的上端面的靠近其內壁邊緣處環繞設置...
  • 本發明涉及一種用于轉速穿越工況的發動機扭矩控制方法和電子設備，所述方法包括上抬階段、保持階段和快速上升階段的扭矩控制，當發動機轉速低于液力變矩器轉速設定閾值ω，進入上抬階段；在發動機轉速低于液力變矩器轉速設定值a時，上抬階段結束，并進入保持...
  • 本發明提供一種廢氣再循環發動機及交通工具，屬于發動機技術領域。所述廢氣再循環發動機包括內燃機本體、空濾器、增壓器、中冷器、冷凝水分離容器和排冷凝水壺，內燃機本體具有節氣門、排廢氣管和廢氣旁通管，廢氣旁通管的一端與排廢氣管連通，以對排廢氣管內...
  • 本發明涉及一種風力發電葉片的抑振結構，具體涉及一種風力發電葉片抑制渦激振動的組件及其拆裝方法，包括保護塊、擾流塊和連接帶；組件套設于風力發電葉片的葉尖部，沿風力發電葉片的長度方向間隔設置，組件通過端部的可拆卸連接的方式成環；保護塊包括設置于...
  • 本發明公開了一種適應軸裝壓縮機的安裝結構及其方法，該安裝結構包括從上到下依次設置的壓縮機支架、減振塊和底盤安裝支架；壓縮機支架包括水平設置的第一平板部和豎直設置的第二平板部，第一平板部和第二平板部固定連接，第一平板部和第二平板部通過兩組第一...
  • 本發明提供了一種無人機天然氣泄漏檢測遠程控制方法及裝置，利用無人機搭載便攜式嗅敏儀進行架空天然氣管道泄漏的遠程控制和檢測，具有天然氣泄漏檢測報警、可遠程控制等功能，適用于架空天然氣管道泄漏檢測，檢測泄漏技術成熟且精準，安全可靠、操作簡單易行...
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