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控制;調節裝置的制造及其應用技術
  • 本發明公開了一種基于無人機的架空線絕緣子巡檢路徑規劃方法，包括以下步驟：提出一種基于預處理后的架空線路場景點云以及無人機搭載硬件參數的巡檢數學模型。該模型利用識別出的絕緣子點云信息，生成能夠覆蓋每個絕緣子拍攝需求的最佳航點坐標；然后，使用L...
  • 本申請提供一種自移動作業設備，其包括：主體，在自移動作業設備的行進方向上，主體具有相對的第一端和第二端；定位模塊，定位模塊設于主體內且位于靠近主體的第一端的位置，用于收發定位信號以獲取自移動作業設備的位置信息；電池模塊，電池模塊設于主體內且...
  • 本發明公開一種水下機器人自主深度追蹤控制方法，包括：S1:構建水下機器人主體的水動力模型和控制模塊；S2:輸入臍帶纜遙控所述水下機器人主體的幾何和物理參數；S3:計算所述水下機器人主體在定常狀態下的穩定解；S4:引入控制機構在時間步n的控制...
  • 本發明提供了一種搬運路徑動態規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：預先為倉儲控制系統中的各路由點配置對應的路由信息和設備信息；接收針對從起始點S到目的點D的搬運任務的路徑規劃請求；根據倉儲控制系統中的各路由點對應的路由信息，確定從...
  • 本申請提供一種可抑制振動的運動規劃方法和系統，通過將歷史運動數據集分解為漸變運動數據和突變運動數據；基于漸變運動數據得到多個跟蹤誤差，通過所有的跟蹤誤差確定運動平滑因子，由運動平滑因子結合環境參數確定目標機器的漸變運動控制量；根據時間響應數...
  • 本發明提出了一種有機無機復合肥及其制備方法和應用。該有機無機復合肥包括：20?60重量份的尿素、25?35重量份的鉀肥、10?30重量份的磷肥、5?15重量份的有機物料、1?5重量份的堿性物質及0?2重量份的填料。由此，本發明的有機無機復合...
  • 本申請公開了一種作業機器及其作業區邊界生成方法、設備、介質、產品，涉及機器人領域，包括：獲取作業機器采集的初始位置信息和初始環境信息；若根據初始位置信息和初始環境信息未檢測到回環，則輸出用于指示用戶通過遙控設備控制作業機器行駛至目標位置的第...
  • 本申請公開了一種基于多航空器的目標車輛動態跟蹤方法，包括：設置多航空器群組，所述多航空器群組中的所有航空器具有電子圍欄；確定內圍航空器，并基于內圍航空器電子圍欄和其他航空器電子圍欄的碰撞次序確定中圍航空器；中圍航空器基于目標車輛的運動參數獲...
  • 本發明公開了一種無人機飛控智能避障方法、裝置、系統、設備、介質及產品，涉及無人機飛行控制技術領域。所述方法是先獲取對無人機周圍環境的視頻數據和測距數據以及定位數據，然后采用深度學習算法對視頻數據進行障礙物檢測實時處理，得到實時的障礙物檢測結...
  • 本實用新型涉及物品儲存技術領域，且公開了一種多功能提款箱，包括箱體和箱蓋，所述箱體與箱蓋鉸接，所述箱體與箱蓋開合位置設有兩個鎖扣，所述箱體與箱蓋之間設有密封部件，所述箱體的一側一體成型有多個撐肋一，所述箱蓋的一側一體成型有多個撐肋二，且撐肋...
  • 本發明公開了一種基于強化學習的多無人船編隊圍捕控制方法，包括構建受環境干擾影響的多無人船運動系統，構建圍捕編隊誤差變量；基于圍捕編隊誤差變量，采用反步法構建無人船的虛擬控制器；基于強化學習方法結合神經網絡構建領導船編隊圍捕控制器；基于自適應...
  • 本發明公開了一種基于自適應動態規劃的高超聲速飛行器協同控制方法，首先對高超聲速飛行器建立6自由度歸一化模型，并明確高超聲速飛行器集群的協同跟蹤控制問題，使用自適應動態規劃算法，得到控制輸入受限下的最優跟蹤控制形式，在此基礎上構建一種單評價神...
  • 本發明公開了一種用于剛性航天器系統的預定義時間容錯控制方法，涉及航空航天飛行控制技術領域，包括以下步驟：S1、建立剛性航天器姿態跟蹤誤差的容錯控制系統的運動學和動力學模型，初始化系統狀態以及控制參數；S2、基于剛性航天器的姿態誤差跟蹤控制系...
  • 本發明涉及一種用于生產工藝的工藝自動化的計算機實現的方法(200)，該生產工藝涉及用于生產聚氨酯泡沫的擠出發泡熱塑性聚氨酯工藝。方法(200)包括提供(210)指示所執行的用于生產聚氨酯泡沫的生產工藝的至少一部分的工藝數據。另外，利用(22...
  • 本申請涉及一種智能設備控制方法、裝置、控制設備、介質及產品，通過控制探測設備，獲取檢測區域上的操作對象的探測信息；基于探測信息，對操作對象進行作業分析，得到作業分析結果；控制位于作業空間中的智能設備對操作對象執行與作業分析結果對應的作業操作...
  • 本發明公開了一種增值尿素的制備工藝及其應用，屬于肥料技術領域，將生物基醇溶液、二苯基甲烷二異氰酸酯和溫敏型大分子單體制備成包膜液，再將包膜液噴灑至肥料芯材表面進行包膜，干燥，完成增值尿素的制備工藝；溫敏型大分子單體的相轉變溫度對應植物生長緩...
  • 本申請提供一種運載火箭滾轉姿態角控制方法，該方法包括如下步驟：在基礎滾轉姿態角控制回路中增加角偏差限幅器和帶限幅的積分器，獲得優化后的滾轉姿態角控制回路；將滾轉姿態角和滾轉角速度輸入到優化后的滾轉姿態角控制回路中，獲取不含積分環節的滾轉通道...
  • 本發明公開了一種基于虛擬軌道的作業機器人作業系統，包括作業機器人，還包括在軟件建立的虛擬場景；虛擬場景中包括與作業機器人的作業路徑區域對應的虛擬軌道；建立虛擬場景時，對作業機器人的作業路徑以及作業對象進行精準建模；對作業路徑進行精準建模時，...
  • 本發明公開了一種自動化物流倉儲運輸調度系統，涉及倉儲運輸調度技術領域，該系統通過三維路況模型建立模塊，并通過GPS技術進行精確定位。第一評估模塊根據每個地面運輸機器人的預計路徑指數Ys，將地面運輸機器人分類到不同優先級的設備群隊列。低于第一...
  • 本申請提供一種無邊界割草機、避免出界和逃脫信號遮擋的控制方法。本申請根據割草機自身的參數，在確保機身不會出界的前提下，將工作區域劃分為內外兩層，設置割草機在外層沿環形路徑進行遍歷作業，避免其頻繁轉向造成機身的越界，而在內層保持折線狀的遍歷路...
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