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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高粘度液體材料的智能噴施裝置及車載平臺(tái)集成裝置，應(yīng)用于環(huán)保和衛(wèi)生治理領(lǐng)域。其中智能噴施裝置中的電源系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連，用于為控制系統(tǒng)供電和提供高壓輸出；控制系統(tǒng)的第一端與通信系統(tǒng)的第一端、通信系統(tǒng)的第二端和圖像采集系統(tǒng)的...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于PLC的配料控制系統(tǒng)及方法，涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)忽略了對(duì)攪拌箱的清洗，使得下一次使用時(shí)殘留物會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成精度不高甚至產(chǎn)生安全隱患，導(dǎo)致配料控制的效率較低的技術(shù)問(wèn)題；通過(guò)原料量預(yù)估模型得到需求原料和需求原...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的架空線絕緣子巡檢路徑規(guī)劃方法，包括以下步驟：提出一種基于預(yù)處理后的架空線路場(chǎng)景點(diǎn)云以及無(wú)人機(jī)搭載硬件參數(shù)的巡檢數(shù)學(xué)模型。該模型利用識(shí)別出的絕緣子點(diǎn)云信息，生成能夠覆蓋每個(gè)絕緣子拍攝需求的最佳航點(diǎn)坐標(biāo)；然后，使用L...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自移動(dòng)作業(yè)設(shè)備，其包括：主體，在自移動(dòng)作業(yè)設(shè)備的行進(jìn)方向上，主體具有相對(duì)的第一端和第二端；定位模塊，定位模塊設(shè)于主體內(nèi)且位于靠近主體的第一端的位置，用于收發(fā)定位信號(hào)以獲取自移動(dòng)作業(yè)設(shè)備的位置信息；電池模塊，電池模塊設(shè)于主體內(nèi)且...
  • 本發(fā)明公開(kāi)一種水下機(jī)器人自主深度追蹤控制方法，包括：S1:構(gòu)建水下機(jī)器人主體的水動(dòng)力模型和控制模塊；S2:輸入臍帶纜遙控所述水下機(jī)器人主體的幾何和物理參數(shù)；S3:計(jì)算所述水下機(jī)器人主體在定常狀態(tài)下的穩(wěn)定解；S4:引入控制機(jī)構(gòu)在時(shí)間步n的控制...
  • 本發(fā)明提供了一種搬運(yùn)路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：預(yù)先為倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)中的各路由點(diǎn)配置對(duì)應(yīng)的路由信息和設(shè)備信息；接收針對(duì)從起始點(diǎn)S到目的點(diǎn)D的搬運(yùn)任務(wù)的路徑規(guī)劃請(qǐng)求；根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)中的各路由點(diǎn)對(duì)應(yīng)的路由信息，確定從...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可抑制振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法和系統(tǒng)，通過(guò)將歷史運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集分解為漸變運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和突變運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于漸變運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)得到多個(gè)跟蹤誤差，通過(guò)所有的跟蹤誤差確定運(yùn)動(dòng)平滑因子，由運(yùn)動(dòng)平滑因子結(jié)合環(huán)境參數(shù)確定目標(biāo)機(jī)器的漸變運(yùn)動(dòng)控制量；根據(jù)時(shí)間響應(yīng)數(shù)...
  • 本發(fā)明提出了一種有機(jī)無(wú)機(jī)復(fù)合肥及其制備方法和應(yīng)用。該有機(jī)無(wú)機(jī)復(fù)合肥包括：20?60重量份的尿素、25?35重量份的鉀肥、10?30重量份的磷肥、5?15重量份的有機(jī)物料、1?5重量份的堿性物質(zhì)及0?2重量份的填料。由此，本發(fā)明的有機(jī)無(wú)機(jī)復(fù)合...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種作業(yè)機(jī)器及其作業(yè)區(qū)邊界生成方法、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品，涉及機(jī)器人領(lǐng)域，包括：獲取作業(yè)機(jī)器采集的初始位置信息和初始環(huán)境信息；若根據(jù)初始位置信息和初始環(huán)境信息未檢測(cè)到回環(huán)，則輸出用于指示用戶通過(guò)遙控設(shè)備控制作業(yè)機(jī)器行駛至目標(biāo)位置的第...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于多航空器的目標(biāo)車輛動(dòng)態(tài)跟蹤方法，包括：設(shè)置多航空器群組，所述多航空器群組中的所有航空器具有電子圍欄；確定內(nèi)圍航空器，并基于內(nèi)圍航空器電子圍欄和其他航空器電子圍欄的碰撞次序確定中圍航空器；中圍航空器基于目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)飛控智能避障方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法是先獲取對(duì)無(wú)人機(jī)周圍環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)和測(cè)距數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)，然后采用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行障礙物檢測(cè)實(shí)時(shí)處理，得到實(shí)時(shí)的障礙物檢測(cè)結(jié)...
  • 本實(shí)用新型涉及物品儲(chǔ)存技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種多功能提款箱，包括箱體和箱蓋，所述箱體與箱蓋鉸接，所述箱體與箱蓋開(kāi)合位置設(shè)有兩個(gè)鎖扣，所述箱體與箱蓋之間設(shè)有密封部件，所述箱體的一側(cè)一體成型有多個(gè)撐肋一，所述箱蓋的一側(cè)一體成型有多個(gè)撐肋二，且撐肋...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無(wú)人船編隊(duì)圍捕控制方法，包括構(gòu)建受環(huán)境干擾影響的多無(wú)人船運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，構(gòu)建圍捕編隊(duì)誤差變量；基于圍捕編隊(duì)誤差變量，采用反步法構(gòu)建無(wú)人船的虛擬控制器；基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建領(lǐng)導(dǎo)船編隊(duì)圍捕控制器；基于自適應(yīng)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的高超聲速飛行器協(xié)同控制方法，首先對(duì)高超聲速飛行器建立6自由度歸一化模型，并明確高超聲速飛行器集群的協(xié)同跟蹤控制問(wèn)題，使用自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，得到控制輸入受限下的最優(yōu)跟蹤控制形式，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建一種單評(píng)價(jià)神...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于剛性航天器系統(tǒng)的預(yù)定義時(shí)間容錯(cuò)控制方法，涉及航空航天飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1、建立剛性航天器姿態(tài)跟蹤誤差的容錯(cuò)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，初始化系統(tǒng)狀態(tài)以及控制參數(shù)；S2、基于剛性航天器的姿態(tài)誤差跟蹤控制系...
  • 本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)工藝的工藝自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法(200)，該生產(chǎn)工藝涉及用于生產(chǎn)聚氨酯泡沫的擠出發(fā)泡熱塑性聚氨酯工藝。方法(200)包括提供(210)指示所執(zhí)行的用于生產(chǎn)聚氨酯泡沫的生產(chǎn)工藝的至少一部分的工藝數(shù)據(jù)。另外，利用(22...
  • 本申請(qǐng)涉及一種智能設(shè)備控制方法、裝置、控制設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，通過(guò)控制探測(cè)設(shè)備，獲取檢測(cè)區(qū)域上的操作對(duì)象的探測(cè)信息；基于探測(cè)信息，對(duì)操作對(duì)象進(jìn)行作業(yè)分析，得到作業(yè)分析結(jié)果；控制位于作業(yè)空間中的智能設(shè)備對(duì)操作對(duì)象執(zhí)行與作業(yè)分析結(jié)果對(duì)應(yīng)的作業(yè)操作...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種增值尿素的制備工藝及其應(yīng)用，屬于肥料技術(shù)領(lǐng)域，將生物基醇溶液、二苯基甲烷二異氰酸酯和溫敏型大分子單體制備成包膜液，再將包膜液噴灑至肥料芯材表面進(jìn)行包膜，干燥，完成增值尿素的制備工藝；溫敏型大分子單體的相轉(zhuǎn)變溫度對(duì)應(yīng)植物生長(zhǎng)緩...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于虛擬軌道的作業(yè)機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)，包括作業(yè)機(jī)器人，還包括在軟件建立的虛擬場(chǎng)景；虛擬場(chǎng)景中包括與作業(yè)機(jī)器人的作業(yè)路徑區(qū)域?qū)?yīng)的虛擬軌道；建立虛擬場(chǎng)景時(shí)，對(duì)作業(yè)機(jī)器人的作業(yè)路徑以及作業(yè)對(duì)象進(jìn)行精準(zhǔn)建模；對(duì)作業(yè)路徑進(jìn)行精準(zhǔn)建模時(shí)，...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N運(yùn)載火箭滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角控制方法，該方法包括如下步驟：在基礎(chǔ)滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角控制回路中增加角偏差限幅器和帶限幅的積分器，獲得優(yōu)化后的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角控制回路；將滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角和滾轉(zhuǎn)角速度輸入到優(yōu)化后的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角控制回路中，獲取不含積分環(huán)節(jié)的滾轉(zhuǎn)通道...
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