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控制;調節裝置的制造及其應用技術
  • 本發明提供一種順控圖組態編輯和布局方法、裝置、介質及設備，所述方法包括獲取順控圖，并基于現場需要的控制邏輯獲取新的操作事件，對新添加的操作事件后的順控圖邏輯根據順控圖組態規則進行合法性進行校驗和邏輯調整；根據已完成組態的順控圖邏輯，按照邏輯...
  • 公開了用于移動采礦車輛的環境相關數據管理的裝置、方法、計算機程序和系統。用于移動采礦車輛的環境相關數據管理裝置獲得所述移動采礦車輛的結構車身構件的實時位置信息。所述裝置獲得所述移動采礦車輛的結構車身構件的空間信息。基于所獲得的空間信息，所述...
  • 本實用新型公開了一種恒電位儀裝置，包括殼體、以及多個設置在殼體內的恒電位儀功能模塊，并且，多個恒電位儀功能模塊采用分模塊方式設置在殼體內；多個恒電位儀功能模塊包括人機交互模塊、PLC模塊、輸出電源模塊、接觸器、內部端子、穩壓電源模塊、以及外...
  • 本發明公開了一種自動化設備斷電續壓的控制方法，通過斷電保持型繼電器，系統能夠在斷電后記住壓裝步驟，避免因斷電導致的數據丟失，確保了生產的連續性和數據的完整性。在斷電后，系統能夠自動恢復到斷電前的壓裝步驟，無需人工干預，提高了自動化水平和生產...
  • 本發明所述的PLC控制模塊輸入輸出一體式接口及其方法，提出一種兼容NPN輸入、PNP輸入、NPN輸出、PNP輸出4種不同功能類型的一體式接口，從而實現在不改變控制模塊硬件及設備接線的前提下通過在線配置而將接口功能進行適應性修改，使其滿足外圍...
  • 本實用新型公開了一種高粘度液體材料的智能噴施裝置及車載平臺集成裝置，應用于環保和衛生治理領域。其中智能噴施裝置中的電源系統與控制系統相連，用于為控制系統供電和提供高壓輸出；控制系統的第一端與通信系統的第一端、通信系統的第二端和圖像采集系統的...
  • 本申請公開了一種基于PLC的配料控制系統及方法，涉及自動化控制技術領域，解決了現有技術忽略了對攪拌箱的清洗，使得下一次使用時殘留物會對產品造成精度不高甚至產生安全隱患，導致配料控制的效率較低的技術問題；通過原料量預估模型得到需求原料和需求原...
  • 本發明公開了一種基于無人機的架空線絕緣子巡檢路徑規劃方法，包括以下步驟：提出一種基于預處理后的架空線路場景點云以及無人機搭載硬件參數的巡檢數學模型。該模型利用識別出的絕緣子點云信息，生成能夠覆蓋每個絕緣子拍攝需求的最佳航點坐標；然后，使用L...
  • 本發明提供了一種搬運路徑動態規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：預先為倉儲控制系統中的各路由點配置對應的路由信息和設備信息；接收針對從起始點S到目的點D的搬運任務的路徑規劃請求；根據倉儲控制系統中的各路由點對應的路由信息，確定從...
  • 本申請提供一種自移動作業設備，其包括：主體，在自移動作業設備的行進方向上，主體具有相對的第一端和第二端；定位模塊，定位模塊設于主體內且位于靠近主體的第一端的位置，用于收發定位信號以獲取自移動作業設備的位置信息；電池模塊，電池模塊設于主體內且...
  • 本發明公開一種水下機器人自主深度追蹤控制方法，包括：S1:構建水下機器人主體的水動力模型和控制模塊；S2:輸入臍帶纜遙控所述水下機器人主體的幾何和物理參數；S3:計算所述水下機器人主體在定常狀態下的穩定解；S4:引入控制機構在時間步n的控制...
  • 本申請提供一種可抑制振動的運動規劃方法和系統，通過將歷史運動數據集分解為漸變運動數據和突變運動數據；基于漸變運動數據得到多個跟蹤誤差，通過所有的跟蹤誤差確定運動平滑因子，由運動平滑因子結合環境參數確定目標機器的漸變運動控制量；根據時間響應數...
  • 本發明提出了一種有機無機復合肥及其制備方法和應用。該有機無機復合肥包括：20?60重量份的尿素、25?35重量份的鉀肥、10?30重量份的磷肥、5?15重量份的有機物料、1?5重量份的堿性物質及0?2重量份的填料。由此，本發明的有機無機復合...
  • 本申請公開了一種作業機器及其作業區邊界生成方法、設備、介質、產品，涉及機器人領域，包括：獲取作業機器采集的初始位置信息和初始環境信息；若根據初始位置信息和初始環境信息未檢測到回環，則輸出用于指示用戶通過遙控設備控制作業機器行駛至目標位置的第...
  • 本申請公開了一種基于多航空器的目標車輛動態跟蹤方法，包括：設置多航空器群組，所述多航空器群組中的所有航空器具有電子圍欄；確定內圍航空器，并基于內圍航空器電子圍欄和其他航空器電子圍欄的碰撞次序確定中圍航空器；中圍航空器基于目標車輛的運動參數獲...
  • 本發明公開了一種基于強化學習的多無人船編隊圍捕控制方法，包括構建受環境干擾影響的多無人船運動系統，構建圍捕編隊誤差變量；基于圍捕編隊誤差變量，采用反步法構建無人船的虛擬控制器；基于強化學習方法結合神經網絡構建領導船編隊圍捕控制器；基于自適應...
  • 本發明公開了一種無人機飛控智能避障方法、裝置、系統、設備、介質及產品，涉及無人機飛行控制技術領域。所述方法是先獲取對無人機周圍環境的視頻數據和測距數據以及定位數據，然后采用深度學習算法對視頻數據進行障礙物檢測實時處理，得到實時的障礙物檢測結...
  • 本實用新型涉及物品儲存技術領域，且公開了一種多功能提款箱，包括箱體和箱蓋，所述箱體與箱蓋鉸接，所述箱體與箱蓋開合位置設有兩個鎖扣，所述箱體與箱蓋之間設有密封部件，所述箱體的一側一體成型有多個撐肋一，所述箱蓋的一側一體成型有多個撐肋二，且撐肋...
  • 本發明公開了一種基于自適應動態規劃的高超聲速飛行器協同控制方法，首先對高超聲速飛行器建立6自由度歸一化模型，并明確高超聲速飛行器集群的協同跟蹤控制問題，使用自適應動態規劃算法，得到控制輸入受限下的最優跟蹤控制形式，在此基礎上構建一種單評價神...
  • 本發明公開了一種用于剛性航天器系統的預定義時間容錯控制方法，涉及航空航天飛行控制技術領域，包括以下步驟：S1、建立剛性航天器姿態跟蹤誤差的容錯控制系統的運動學和動力學模型，初始化系統狀態以及控制參數；S2、基于剛性航天器的姿態誤差跟蹤控制系...
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