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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本發(fā)明提供一種基于Informed?RRT*融合約束采樣空間和人工勢場的路徑規(guī)劃方法，方法包括：在采樣初期將采樣區(qū)域限制在一個圓形區(qū)域，加快初始解收斂，并且在算法規(guī)劃的過程中引入人工勢場的方法，使機(jī)器人與障礙物保持安全距離的情況下向目標(biāo)位置...
  • 本發(fā)明提供一種順控圖組態(tài)編輯和布局方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，所述方法包括獲取順控圖，并基于現(xiàn)場需要的控制邏輯獲取新的操作事件，對新添加的操作事件后的順控圖邏輯根據(jù)順控圖組態(tài)規(guī)則進(jìn)行合法性進(jìn)行校驗(yàn)和邏輯調(diào)整；根據(jù)已完成組態(tài)的順控圖邏輯，按照邏輯...
  • 公開了用于移動采礦車輛的環(huán)境相關(guān)數(shù)據(jù)管理的裝置、方法、計(jì)算機(jī)程序和系統(tǒng)。用于移動采礦車輛的環(huán)境相關(guān)數(shù)據(jù)管理裝置獲得所述移動采礦車輛的結(jié)構(gòu)車身構(gòu)件的實(shí)時位置信息。所述裝置獲得所述移動采礦車輛的結(jié)構(gòu)車身構(gòu)件的空間信息。基于所獲得的空間信息，所述...
  • 本實(shí)用新型公開了一種恒電位儀裝置，包括殼體、以及多個設(shè)置在殼體內(nèi)的恒電位儀功能模塊，并且，多個恒電位儀功能模塊采用分模塊方式設(shè)置在殼體內(nèi)；多個恒電位儀功能模塊包括人機(jī)交互模塊、PLC模塊、輸出電源模塊、接觸器、內(nèi)部端子、穩(wěn)壓電源模塊、以及外...
  • 本發(fā)明公開了一種自動化設(shè)備斷電續(xù)壓的控制方法，通過斷電保持型繼電器，系統(tǒng)能夠在斷電后記住壓裝步驟，避免因斷電導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失，確保了生產(chǎn)的連續(xù)性和數(shù)據(jù)的完整性。在斷電后，系統(tǒng)能夠自動恢復(fù)到斷電前的壓裝步驟，無需人工干預(yù)，提高了自動化水平和生產(chǎn)...
  • 本發(fā)明所述的PLC控制模塊輸入輸出一體式接口及其方法，提出一種兼容NPN輸入、PNP輸入、NPN輸出、PNP輸出4種不同功能類型的一體式接口，從而實(shí)現(xiàn)在不改變控制模塊硬件及設(shè)備接線的前提下通過在線配置而將接口功能進(jìn)行適應(yīng)性修改，使其滿足外圍...
  • 本實(shí)用新型公開了一種高粘度液體材料的智能噴施裝置及車載平臺集成裝置，應(yīng)用于環(huán)保和衛(wèi)生治理領(lǐng)域。其中智能噴施裝置中的電源系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連，用于為控制系統(tǒng)供電和提供高壓輸出；控制系統(tǒng)的第一端與通信系統(tǒng)的第一端、通信系統(tǒng)的第二端和圖像采集系統(tǒng)的...
  • 本申請公開了一種基于PLC的配料控制系統(tǒng)及方法，涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)忽略了對攪拌箱的清洗，使得下一次使用時殘留物會對產(chǎn)品造成精度不高甚至產(chǎn)生安全隱患，導(dǎo)致配料控制的效率較低的技術(shù)問題；通過原料量預(yù)估模型得到需求原料和需求原...
  • 本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的架空線絕緣子巡檢路徑規(guī)劃方法，包括以下步驟：提出一種基于預(yù)處理后的架空線路場景點(diǎn)云以及無人機(jī)搭載硬件參數(shù)的巡檢數(shù)學(xué)模型。該模型利用識別出的絕緣子點(diǎn)云信息，生成能夠覆蓋每個絕緣子拍攝需求的最佳航點(diǎn)坐標(biāo)；然后，使用L...
  • 本發(fā)明提供了一種搬運(yùn)路徑動態(tài)規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：預(yù)先為倉儲控制系統(tǒng)中的各路由點(diǎn)配置對應(yīng)的路由信息和設(shè)備信息；接收針對從起始點(diǎn)S到目的點(diǎn)D的搬運(yùn)任務(wù)的路徑規(guī)劃請求；根據(jù)倉儲控制系統(tǒng)中的各路由點(diǎn)對應(yīng)的路由信息，確定從...
  • 本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的高超聲速飛行器協(xié)同控制方法，首先對高超聲速飛行器建立6自由度歸一化模型，并明確高超聲速飛行器集群的協(xié)同跟蹤控制問題，使用自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法，得到控制輸入受限下的最優(yōu)跟蹤控制形式，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建一種單評價神...
  • 本申請?zhí)峁┮环N自移動作業(yè)設(shè)備，其包括：主體，在自移動作業(yè)設(shè)備的行進(jìn)方向上，主體具有相對的第一端和第二端；定位模塊，定位模塊設(shè)于主體內(nèi)且位于靠近主體的第一端的位置，用于收發(fā)定位信號以獲取自移動作業(yè)設(shè)備的位置信息；電池模塊，電池模塊設(shè)于主體內(nèi)且...
  • 本發(fā)明公開一種水下機(jī)器人自主深度追蹤控制方法，包括：S1:構(gòu)建水下機(jī)器人主體的水動力模型和控制模塊；S2:輸入臍帶纜遙控所述水下機(jī)器人主體的幾何和物理參數(shù)；S3:計(jì)算所述水下機(jī)器人主體在定常狀態(tài)下的穩(wěn)定解；S4:引入控制機(jī)構(gòu)在時間步n的控制...
  • 本申請?zhí)峁┮环N可抑制振動的運(yùn)動規(guī)劃方法和系統(tǒng)，通過將歷史運(yùn)動數(shù)據(jù)集分解為漸變運(yùn)動數(shù)據(jù)和突變運(yùn)動數(shù)據(jù)；基于漸變運(yùn)動數(shù)據(jù)得到多個跟蹤誤差，通過所有的跟蹤誤差確定運(yùn)動平滑因子，由運(yùn)動平滑因子結(jié)合環(huán)境參數(shù)確定目標(biāo)機(jī)器的漸變運(yùn)動控制量；根據(jù)時間響應(yīng)數(shù)...
  • 本發(fā)明提出了一種有機(jī)無機(jī)復(fù)合肥及其制備方法和應(yīng)用。該有機(jī)無機(jī)復(fù)合肥包括：20?60重量份的尿素、25?35重量份的鉀肥、10?30重量份的磷肥、5?15重量份的有機(jī)物料、1?5重量份的堿性物質(zhì)及0?2重量份的填料。由此，本發(fā)明的有機(jī)無機(jī)復(fù)合...
  • 本申請公開了一種作業(yè)機(jī)器及其作業(yè)區(qū)邊界生成方法、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品，涉及機(jī)器人領(lǐng)域，包括：獲取作業(yè)機(jī)器采集的初始位置信息和初始環(huán)境信息；若根據(jù)初始位置信息和初始環(huán)境信息未檢測到回環(huán)，則輸出用于指示用戶通過遙控設(shè)備控制作業(yè)機(jī)器行駛至目標(biāo)位置的第...
  • 本申請公開了一種基于多航空器的目標(biāo)車輛動態(tài)跟蹤方法，包括：設(shè)置多航空器群組，所述多航空器群組中的所有航空器具有電子圍欄；確定內(nèi)圍航空器，并基于內(nèi)圍航空器電子圍欄和其他航空器電子圍欄的碰撞次序確定中圍航空器；中圍航空器基于目標(biāo)車輛的運(yùn)動參數(shù)獲...
  • 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)飛控智能避障方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及無人機(jī)飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法是先獲取對無人機(jī)周圍環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)和測距數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)，然后采用深度學(xué)習(xí)算法對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行障礙物檢測實(shí)時處理，得到實(shí)時的障礙物檢測結(jié)...
  • 本實(shí)用新型涉及物品儲存技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種多功能提款箱，包括箱體和箱蓋，所述箱體與箱蓋鉸接，所述箱體與箱蓋開合位置設(shè)有兩個鎖扣，所述箱體與箱蓋之間設(shè)有密封部件，所述箱體的一側(cè)一體成型有多個撐肋一，所述箱蓋的一側(cè)一體成型有多個撐肋二，且撐肋...
  • 本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無人船編隊(duì)圍捕控制方法，包括構(gòu)建受環(huán)境干擾影響的多無人船運(yùn)動系統(tǒng)，構(gòu)建圍捕編隊(duì)誤差變量；基于圍捕編隊(duì)誤差變量，采用反步法構(gòu)建無人船的虛擬控制器；基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建領(lǐng)導(dǎo)船編隊(duì)圍捕控制器；基于自適應(yīng)...
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