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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本發(fā)明公開了基于異構(gòu)雙芯片的農(nóng)業(yè)機械智能控制方法及系統(tǒng)，涉及電數(shù)字數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。該基于異構(gòu)雙芯片的農(nóng)業(yè)機械智能控制方法，包括以下步驟：獲取協(xié)同能效分數(shù)；獲取障礙物規(guī)避系數(shù)；獲取路徑規(guī)劃符合指數(shù)；路徑規(guī)劃進度判斷。本發(fā)明通過獲取的協(xié)同能效...
  • 本發(fā)明涉及無人機的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種集群無人機任務(wù)雙重規(guī)劃方法，構(gòu)建包括全局規(guī)劃子系統(tǒng)和局部規(guī)劃子系統(tǒng)的分層式任務(wù)規(guī)劃架構(gòu)，使全局規(guī)劃子系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)子區(qū)域劃分和任務(wù)分配；基于局部規(guī)劃子系統(tǒng)，對全局規(guī)劃子系統(tǒng)劃分的每個任務(wù)子區(qū)域內(nèi)的無人機進...
  • 本發(fā)明提供一種基于Informed?RRT*融合約束采樣空間和人工勢場的路徑規(guī)劃方法，方法包括：在采樣初期將采樣區(qū)域限制在一個圓形區(qū)域，加快初始解收斂，并且在算法規(guī)劃的過程中引入人工勢場的方法，使機器人與障礙物保持安全距離的情況下向目標位置...
  • 本發(fā)明提供一種順控圖組態(tài)編輯和布局方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，所述方法包括獲取順控圖，并基于現(xiàn)場需要的控制邏輯獲取新的操作事件，對新添加的操作事件后的順控圖邏輯根據(jù)順控圖組態(tài)規(guī)則進行合法性進行校驗和邏輯調(diào)整；根據(jù)已完成組態(tài)的順控圖邏輯，按照邏輯...
  • 公開了用于移動采礦車輛的環(huán)境相關(guān)數(shù)據(jù)管理的裝置、方法、計算機程序和系統(tǒng)。用于移動采礦車輛的環(huán)境相關(guān)數(shù)據(jù)管理裝置獲得所述移動采礦車輛的結(jié)構(gòu)車身構(gòu)件的實時位置信息。所述裝置獲得所述移動采礦車輛的結(jié)構(gòu)車身構(gòu)件的空間信息。基于所獲得的空間信息，所述...
  • 本實用新型公開了一種恒電位儀裝置，包括殼體、以及多個設(shè)置在殼體內(nèi)的恒電位儀功能模塊，并且，多個恒電位儀功能模塊采用分模塊方式設(shè)置在殼體內(nèi)；多個恒電位儀功能模塊包括人機交互模塊、PLC模塊、輸出電源模塊、接觸器、內(nèi)部端子、穩(wěn)壓電源模塊、以及外...
  • 本發(fā)明公開了一種自動化設(shè)備斷電續(xù)壓的控制方法，通過斷電保持型繼電器，系統(tǒng)能夠在斷電后記住壓裝步驟，避免因斷電導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失，確保了生產(chǎn)的連續(xù)性和數(shù)據(jù)的完整性。在斷電后，系統(tǒng)能夠自動恢復(fù)到斷電前的壓裝步驟，無需人工干預(yù)，提高了自動化水平和生產(chǎn)...
  • 本發(fā)明所述的PLC控制模塊輸入輸出一體式接口及其方法，提出一種兼容NPN輸入、PNP輸入、NPN輸出、PNP輸出4種不同功能類型的一體式接口，從而實現(xiàn)在不改變控制模塊硬件及設(shè)備接線的前提下通過在線配置而將接口功能進行適應(yīng)性修改，使其滿足外圍...
  • 本實用新型公開了一種高粘度液體材料的智能噴施裝置及車載平臺集成裝置，應(yīng)用于環(huán)保和衛(wèi)生治理領(lǐng)域。其中智能噴施裝置中的電源系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連，用于為控制系統(tǒng)供電和提供高壓輸出；控制系統(tǒng)的第一端與通信系統(tǒng)的第一端、通信系統(tǒng)的第二端和圖像采集系統(tǒng)的...
  • 本申請公開了一種基于PLC的配料控制系統(tǒng)及方法，涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)忽略了對攪拌箱的清洗，使得下一次使用時殘留物會對產(chǎn)品造成精度不高甚至產(chǎn)生安全隱患，導(dǎo)致配料控制的效率較低的技術(shù)問題；通過原料量預(yù)估模型得到需求原料和需求原...
  • 本發(fā)明公開了一種基于無人機的架空線絕緣子巡檢路徑規(guī)劃方法，包括以下步驟：提出一種基于預(yù)處理后的架空線路場景點云以及無人機搭載硬件參數(shù)的巡檢數(shù)學(xué)模型。該模型利用識別出的絕緣子點云信息，生成能夠覆蓋每個絕緣子拍攝需求的最佳航點坐標；然后，使用L...
  • 本申請?zhí)峁┮环N自移動作業(yè)設(shè)備，其包括：主體，在自移動作業(yè)設(shè)備的行進方向上，主體具有相對的第一端和第二端；定位模塊，定位模塊設(shè)于主體內(nèi)且位于靠近主體的第一端的位置，用于收發(fā)定位信號以獲取自移動作業(yè)設(shè)備的位置信息；電池模塊，電池模塊設(shè)于主體內(nèi)且...
  • 本發(fā)明公開一種水下機器人自主深度追蹤控制方法，包括：S1:構(gòu)建水下機器人主體的水動力模型和控制模塊；S2:輸入臍帶纜遙控所述水下機器人主體的幾何和物理參數(shù)；S3:計算所述水下機器人主體在定常狀態(tài)下的穩(wěn)定解；S4:引入控制機構(gòu)在時間步n的控制...
  • 本發(fā)明提供了一種搬運路徑動態(tài)規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：預(yù)先為倉儲控制系統(tǒng)中的各路由點配置對應(yīng)的路由信息和設(shè)備信息；接收針對從起始點S到目的點D的搬運任務(wù)的路徑規(guī)劃請求；根據(jù)倉儲控制系統(tǒng)中的各路由點對應(yīng)的路由信息，確定從...
  • 本申請?zhí)峁┮环N可抑制振動的運動規(guī)劃方法和系統(tǒng)，通過將歷史運動數(shù)據(jù)集分解為漸變運動數(shù)據(jù)和突變運動數(shù)據(jù)；基于漸變運動數(shù)據(jù)得到多個跟蹤誤差，通過所有的跟蹤誤差確定運動平滑因子，由運動平滑因子結(jié)合環(huán)境參數(shù)確定目標機器的漸變運動控制量；根據(jù)時間響應(yīng)數(shù)...
  • 本發(fā)明提出了一種有機無機復(fù)合肥及其制備方法和應(yīng)用。該有機無機復(fù)合肥包括：20?60重量份的尿素、25?35重量份的鉀肥、10?30重量份的磷肥、5?15重量份的有機物料、1?5重量份的堿性物質(zhì)及0?2重量份的填料。由此，本發(fā)明的有機無機復(fù)合...
  • 本申請公開了一種作業(yè)機器及其作業(yè)區(qū)邊界生成方法、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品，涉及機器人領(lǐng)域，包括：獲取作業(yè)機器采集的初始位置信息和初始環(huán)境信息；若根據(jù)初始位置信息和初始環(huán)境信息未檢測到回環(huán)，則輸出用于指示用戶通過遙控設(shè)備控制作業(yè)機器行駛至目標位置的第...
  • 本申請公開了一種基于多航空器的目標車輛動態(tài)跟蹤方法，包括：設(shè)置多航空器群組，所述多航空器群組中的所有航空器具有電子圍欄；確定內(nèi)圍航空器，并基于內(nèi)圍航空器電子圍欄和其他航空器電子圍欄的碰撞次序確定中圍航空器；中圍航空器基于目標車輛的運動參數(shù)獲...
  • 本發(fā)明公開了一種基于強化學(xué)習(xí)的多無人船編隊圍捕控制方法，包括構(gòu)建受環(huán)境干擾影響的多無人船運動系統(tǒng)，構(gòu)建圍捕編隊誤差變量；基于圍捕編隊誤差變量，采用反步法構(gòu)建無人船的虛擬控制器；基于強化學(xué)習(xí)方法結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建領(lǐng)導(dǎo)船編隊圍捕控制器；基于自適應(yīng)...
  • 本發(fā)明公開了一種無人機飛控智能避障方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及無人機飛行控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法是先獲取對無人機周圍環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)和測距數(shù)據(jù)以及定位數(shù)據(jù)，然后采用深度學(xué)習(xí)算法對視頻數(shù)據(jù)進行障礙物檢測實時處理，得到實時的障礙物檢測結(jié)...
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