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控制;調節(jié)裝置的制造及其應用技術
  • 本申請公開了一種濾棒防差錯及交換站程控交換的集成電控系統(tǒng)，包括交換站、及與所述交換站連接的數采系統(tǒng)、軟管防差錯系統(tǒng)、成型高架庫、操作屏、聲光報警器；所述交換站包括發(fā)射部、接收部、交換站PLC、傳感器運算模塊、軟管；所述交換站PLC與所述數采...
  • 本發(fā)明提供了一種處理盤條氧化鐵皮的自動補償控制系統(tǒng)，包括PLC主控制器；所述PLC主控制器連接控制兩個變頻器，兩個變頻器分別連接控制第二鋼刷電機和第一鋼刷電機，第二鋼刷電機和第一鋼刷電機分別帶動左鋼刷片和右鋼刷片轉動，左鋼刷片和右鋼刷片以左...
  • 本發(fā)明提供一種用于提供機器生產線中，特別是用于填充和包裝食品和/或飲料的機器生產線中的運輸系統(tǒng)的運行數據的方法以及一種機器生產線。該機器生產線包括多臺機器和至少一個運輸系統(tǒng)。機器生產線的至少一個材料流包括運輸系統(tǒng)和機器中的至少一臺機器。該運...
  • 本發(fā)明公開了一種爐窯罐體的運行控制方法，屬于應力監(jiān)測技術領域。本發(fā)明沿爐窯罐體的底板圓周方向設置多個應力檢測裝置，應力檢測裝置檢測底板的上翹應力，多個應力檢測裝置檢測的數據之和為爐窯罐體的應力量模擬數據，PLC控制系統(tǒng)采集應力檢測裝置的數據...
  • 本申請公開了一種PLC程序生成CAD控制流程方法、裝置、設備及介質，通過獲取PLC程序，將PLC程序存儲為XML格式的程序，解析XML格式的程序，確定功能塊中輸入管腳和輸出管腳的內容以及功能塊對應的坐標信息，基于坐標信息采用CAD中預設接口...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环NPLC控制任務執(zhí)行時間的預測方法、裝置、設備及介質，包括：對PLC控制任務進行機器指令處理，生成PLC控制任務所對應的一個機器指令程序；對機器指令程序進行基本塊劃分處理，確定出機器指令程序中的多個基本塊；基于多個基本塊之間的...
  • 本發(fā)明屬于飛行器技術領域，具體涉及一種基于模態(tài)預測的飛行車輛路徑規(guī)劃方法，在第一層中，車輛采取博弈學習的框架完成全局規(guī)劃，同時采集模態(tài)切換訓練數據，該數據包括車輛與障礙物的相對位置信息、障礙物屬性信息以及空地模態(tài)的切換動作；相對位置信息與障...
  • 本發(fā)明涉及有機液體肥制備領域，具體公開了一種以包膜顆粒形態(tài)存在的有機液體肥及其制備方法，所述有機液體肥包含以下重量份的原料：改性聚氨酯預聚液15～28份、營養(yǎng)肥料30～45份、有機質8～15份、穩(wěn)定劑1～3份、乳化劑0.1～1份、有機溶劑4...
  • 本發(fā)明涉及近地行星防御技術領域，具體為一種多航天器攔截策略的近地小行星偏轉距離解析方法，包括在多航天器連續(xù)撞擊目標小行星過程中，設定初始條件和建立目標變量體系，通過引入動量倍增效應和建立多航天器連續(xù)撞擊的遞推模型，能夠精確計算單次或多次撞擊...
  • 本申請涉及飛行器技術領域，公開了一種飛行器的姿態(tài)控制方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：采集飛行器的飛行狀態(tài)參數；對飛行狀態(tài)參數中的俯仰角數據與預設角度閾值進行比對，執(zhí)行相應的飛行模式切換，并計算姿態(tài)偏差量；對三個涵道分別進行動力分配計...
  • 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃中的耦合插值函數選擇方法，包括如下步驟：步驟一：構建插值函數集，基于插值函數集構建滿足時間?沖擊最優(yōu)軌跡規(guī)劃要求的目標函數；步驟二：初始化金鷹種群，得到初始種群和外部存檔；步驟三：判斷當前迭代次數t是否達到...
  • 本發(fā)明公開了一種基于優(yōu)化LQR的四旋翼無人機微分平坦控制方法，步驟包括：系統(tǒng)從規(guī)劃端接收無人機的控制參考量，從實際環(huán)境中獲取無人機的物理約束信息；基于LQR算法構建約束函數，限制控制指令加速度的最大值；添加約束條件，確定優(yōu)化問題的可行解范圍...
  • 本發(fā)明涉及機器人領域，公開了一種打滑脫困方法、裝置及自移動機器人，其中，方法包括：獲取自移動機器人的運行狀態(tài)信息，根據所述運行狀態(tài)信息判斷所述自移動機器人是否處于打滑狀態(tài)；若是，則控制所述自移動機器人執(zhí)行脫困動作；所述脫困動作包括：后退動作...
  • 一種系留無人機的定點降落控制方法、系統(tǒng)、介質及電子設備，涉及無人機降落控制技術領域。所述方法包括：當接收到無人機的降落請求時，獲取所述無人機當前相對于降落車輛的相對位置和相對速度，以及所述降落車輛的降落標識；基于所述相對位置和所述相對速度確...
  • 本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體涉及一種基于應急處理的無人機雙飛控系統(tǒng)及方法，在該系統(tǒng)中：第一電源通道與第一飛控系統(tǒng)連接，第二電源通道與第二飛控系統(tǒng)連接，以分別進行供電；第一飛控系統(tǒng)與第二飛控系統(tǒng)均與動力模塊連接，以通過動力模塊控制無人機飛行...
  • 本發(fā)明提供一種自適應調節(jié)離散步長的車輛路徑跟蹤控制方法及裝置。所述方法包括以下步驟：基于車輛的動力學模型建立狀態(tài)空間方程，對狀態(tài)量進行泰勒展開并忽略高階項，得到線性化的狀態(tài)量誤差；基于前向歐拉法得到離散化的線性狀態(tài)量誤差，離散化步長隨前輪轉...
  • 本發(fā)明公開了一種復雜環(huán)境下基于強化學習和自適應切換滑模策略的變后掠翼飛機姿態(tài)控制技術。主要內容包括：首先，將具有全域工作模式的變后掠翼飛機建模為非線性切換系統(tǒng)的形式；其次，設計強化學習控制器，利用Actor求解最大化策略目標函數梯度的控制律...
  • 本發(fā)明公開了一種低空無人機的三維路徑規(guī)劃方法，屬于無人機路徑規(guī)劃技術領域，包括如下步驟：構建三維飛行環(huán)境模型；根據粒子群優(yōu)化方法，對三維飛行環(huán)境模型進行全局路徑搜索和路徑成本優(yōu)化，得到粒子群中各粒子對應的優(yōu)化路徑成本和位置；根據粒子群中各粒...
  • 本發(fā)明涉及清潔機器人技術領域，尤其涉及一種清潔機器人及建圖誤差消除方法。其中，清潔機器人設有用于感測基站上感應元件的感測元件，該建圖誤差消除方法包括：控制清潔機器人由基站出發(fā)前行，并在前行過程中采集環(huán)境信息以建立地圖，地圖記錄有基站的感應元...
  • 本發(fā)明涉及一種納米螯合劑應用于蘋果樹的抗病性葉面肥的制備方法，屬于果樹抗病性技術領域。本發(fā)明將雞肉、濃硫酸、水，攪拌混合后，升溫進行酸解反應，得到酸解液，靜置分層后，下層為氨基酸液；向氨基酸液中加氨水，調節(jié)pH值至中性；向中和后的氨基酸液中...
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