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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 本申請?zhí)峁┮环N可編程邏輯控制器的冗余控制防御方法、裝置和電子設(shè)備，應(yīng)用于工業(yè)安全領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)獲取的狀態(tài)數(shù)據(jù)確定輸入數(shù)據(jù)，并將輸入數(shù)據(jù)保存至輸入映像表；通過可編程邏輯控制器的多個控制虛擬機(jī)，分別獲取輸入映像表中的輸入數(shù)據(jù)，并處理輸入...
  • 本申請公開了一種濾棒防差錯及交換站程控交換的集成電控系統(tǒng)，包括交換站、及與所述交換站連接的數(shù)采系統(tǒng)、軟管防差錯系統(tǒng)、成型高架庫、操作屏、聲光報警器；所述交換站包括發(fā)射部、接收部、交換站PLC、傳感器運(yùn)算模塊、軟管；所述交換站PLC與所述數(shù)采...
  • 本發(fā)明提供了一種處理盤條氧化鐵皮的自動補(bǔ)償控制系統(tǒng)，包括PLC主控制器；所述PLC主控制器連接控制兩個變頻器，兩個變頻器分別連接控制第二鋼刷電機(jī)和第一鋼刷電機(jī)，第二鋼刷電機(jī)和第一鋼刷電機(jī)分別帶動左鋼刷片和右鋼刷片轉(zhuǎn)動，左鋼刷片和右鋼刷片以左...
  • 本發(fā)明提供一種用于提供機(jī)器生產(chǎn)線中，特別是用于填充和包裝食品和/或飲料的機(jī)器生產(chǎn)線中的運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)的方法以及一種機(jī)器生產(chǎn)線。該機(jī)器生產(chǎn)線包括多臺機(jī)器和至少一個運(yùn)輸系統(tǒng)。機(jī)器生產(chǎn)線的至少一個材料流包括運(yùn)輸系統(tǒng)和機(jī)器中的至少一臺機(jī)器。該運(yùn)...
  • 本發(fā)明公開了一種爐窯罐體的運(yùn)行控制方法，屬于應(yīng)力監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明沿爐窯罐體的底板圓周方向設(shè)置多個應(yīng)力檢測裝置，應(yīng)力檢測裝置檢測底板的上翹應(yīng)力，多個應(yīng)力檢測裝置檢測的數(shù)據(jù)之和為爐窯罐體的應(yīng)力量模擬數(shù)據(jù)，PLC控制系統(tǒng)采集應(yīng)力檢測裝置的數(shù)據(jù)...
  • 本申請公開了一種PLC程序生成CAD控制流程方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，通過獲取PLC程序，將PLC程序存儲為XML格式的程序，解析XML格式的程序，確定功能塊中輸入管腳和輸出管腳的內(nèi)容以及功能塊對應(yīng)的坐標(biāo)信息，基于坐標(biāo)信息采用CAD中預(yù)設(shè)接口...
  • 本申請?zhí)峁┝艘环NPLC控制任務(wù)執(zhí)行時間的預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，包括：對PLC控制任務(wù)進(jìn)行機(jī)器指令處理，生成PLC控制任務(wù)所對應(yīng)的一個機(jī)器指令程序；對機(jī)器指令程序進(jìn)行基本塊劃分處理，確定出機(jī)器指令程序中的多個基本塊；基于多個基本塊之間的...
  • 本申請涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種飛行器的姿態(tài)控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：采集飛行器的飛行狀態(tài)參數(shù)；對飛行狀態(tài)參數(shù)中的俯仰角數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)角度閾值進(jìn)行比對，執(zhí)行相應(yīng)的飛行模式切換，并計算姿態(tài)偏差量；對三個涵道分別進(jìn)行動力分配計...
  • 本發(fā)明涉及有機(jī)液體肥制備領(lǐng)域，具體公開了一種以包膜顆粒形態(tài)存在的有機(jī)液體肥及其制備方法，所述有機(jī)液體肥包含以下重量份的原料：改性聚氨酯預(yù)聚液15～28份、營養(yǎng)肥料30～45份、有機(jī)質(zhì)8～15份、穩(wěn)定劑1～3份、乳化劑0.1～1份、有機(jī)溶劑4...
  • 本發(fā)明涉及近地行星防御技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多航天器攔截策略的近地小行星偏轉(zhuǎn)距離解析方法，包括在多航天器連續(xù)撞擊目標(biāo)小行星過程中，設(shè)定初始條件和建立目標(biāo)變量體系，通過引入動量倍增效應(yīng)和建立多航天器連續(xù)撞擊的遞推模型，能夠精確計算單次或多次撞擊...
  • 本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于模態(tài)預(yù)測的飛行車輛路徑規(guī)劃方法，在第一層中，車輛采取博弈學(xué)習(xí)的框架完成全局規(guī)劃，同時采集模態(tài)切換訓(xùn)練數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括車輛與障礙物的相對位置信息、障礙物屬性信息以及空地模態(tài)的切換動作；相對位置信息與障...
  • 本發(fā)明公開了一種基于優(yōu)化LQR的四旋翼無人機(jī)微分平坦控制方法，步驟包括：系統(tǒng)從規(guī)劃端接收無人機(jī)的控制參考量，從實際環(huán)境中獲取無人機(jī)的物理約束信息；基于LQR算法構(gòu)建約束函數(shù)，限制控制指令加速度的最大值；添加約束條件，確定優(yōu)化問題的可行解范圍...
  • 本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，公開了一種打滑脫困方法、裝置及自移動機(jī)器人，其中，方法包括：獲取自移動機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)信息，根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)信息判斷所述自移動機(jī)器人是否處于打滑狀態(tài)；若是，則控制所述自移動機(jī)器人執(zhí)行脫困動作；所述脫困動作包括：后退動作...
  • 一種系留無人機(jī)的定點降落控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及無人機(jī)降落控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：當(dāng)接收到無人機(jī)的降落請求時，獲取所述無人機(jī)當(dāng)前相對于降落車輛的相對位置和相對速度，以及所述降落車輛的降落標(biāo)識；基于所述相對位置和所述相對速度確...
  • 本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于應(yīng)急處理的無人機(jī)雙飛控系統(tǒng)及方法，在該系統(tǒng)中：第一電源通道與第一飛控系統(tǒng)連接，第二電源通道與第二飛控系統(tǒng)連接，以分別進(jìn)行供電；第一飛控系統(tǒng)與第二飛控系統(tǒng)均與動力模塊連接，以通過動力模塊控制無人機(jī)飛行...
  • 本發(fā)明提供一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)離散步長的車輛路徑跟蹤控制方法及裝置。所述方法包括以下步驟：基于車輛的動力學(xué)模型建立狀態(tài)空間方程，對狀態(tài)量進(jìn)行泰勒展開并忽略高階項，得到線性化的狀態(tài)量誤差；基于前向歐拉法得到離散化的線性狀態(tài)量誤差，離散化步長隨前輪轉(zhuǎn)...
  • 本發(fā)明公開了一種復(fù)雜環(huán)境下基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和自適應(yīng)切換滑模策略的變后掠翼飛機(jī)姿態(tài)控制技術(shù)。主要內(nèi)容包括：首先，將具有全域工作模式的變后掠翼飛機(jī)建模為非線性切換系統(tǒng)的形式；其次，設(shè)計強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器，利用Actor求解最大化策略目標(biāo)函數(shù)梯度的控制律...
  • 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中的耦合插值函數(shù)選擇方法，包括如下步驟：步驟一：構(gòu)建插值函數(shù)集，基于插值函數(shù)集構(gòu)建滿足時間?沖擊最優(yōu)軌跡規(guī)劃要求的目標(biāo)函數(shù)；步驟二：初始化金鷹種群，得到初始種群和外部存檔；步驟三：判斷當(dāng)前迭代次數(shù)t是否達(dá)到...
  • 本發(fā)明涉及一種納米螯合劑應(yīng)用于蘋果樹的抗病性葉面肥的制備方法，屬于果樹抗病性技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將雞肉、濃硫酸、水，攪拌混合后，升溫進(jìn)行酸解反應(yīng)，得到酸解液，靜置分層后，下層為氨基酸液；向氨基酸液中加氨水，調(diào)節(jié)pH值至中性；向中和后的氨基酸液中...
  • 本發(fā)明涉及一種固態(tài)水溶肥及其制備方法，屬于水溶肥的技術(shù)領(lǐng)域，按質(zhì)量份數(shù)計，包括硝酸鉀20?25份，硫酸銨6?7份，尿素30?35份，磷酸二氫鉀35?40份，微量元素0.4?0.7份，可溶性鎂鹽0.4?0.6份，聚乙二醇1.3?1.9份，甘油...
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