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  • 具有:機器人的控制裝置;基座部件,其通過有線通信與控制裝置連接;以及便攜通信終端,其能夠與基座部件裝卸,能夠與外部裝置無線通信,在便攜通信終端被從基座部件卸下且有線通信被解除時,從外部服務器向便攜通信終端下載更新用控制軟件,在便攜通信終端安...
  • 本發明涉及離岸養殖技術領域,特別是一種離岸養殖裝置及離岸養殖系統,其中離岸養殖裝置包括網箱和第一浮箱,所述第一浮箱與所述網箱相連接,且所述第一浮箱位于所述網箱的一側。本申請所述的一種離岸養殖裝置,所述第一浮箱與所述網箱相連接,且所述第一浮箱...
  • 本發明的目的在于提供一種能夠根據溫度改變開關速度的技術。本發明的半導體開關元件驅動電路包括輸出電壓檢測部,其基于與半導體開關元件相關的溫度和半導體開關元件的輸出電壓,生成切換信號。用于在溫度為第一溫度的情況下由輸出電壓檢測部生成切換信號的輸...
  • 電池2的充電率設定為越接近規定的上限值則對于電池2的可輸入電力越低,如果因從驅動電機1接受的再生電力和從發電機4接受的發電電力而使得電池2的充電率到達上限值的附近,可輸入電力變得小于再生電力和發電電力的總和,則停止向發動機3的燃料供給而使發...
  • 一種帶有圖形用戶界面的藥物輸注系統,包括檢測裝置(100),檢測裝置(100)用于檢測用戶的血糖值;輸注裝置(102),用于向用戶體內輸注藥物;和控制裝置(101),控制裝置(101)與檢測裝置(100)和輸注裝置(102)進行無線通信,控...
  • 本公開涉及一種半導體裝置,包括:搭載有第一半導體元件的第一散熱器、與第一散熱器通過傾斜的彎曲部連接的第一電極板、搭載有第二半導體元件的第二散熱器、以及與第二散熱器具有高低差而設置的第二電極板,第一電極板配置在比第一散熱器要高的位置,第二電極...
  • 本公開的目的在于,能夠對數據進行流處理,即使是長時間的測量,也能夠在不提高計算機的存儲器大小要求的情況下,防止信噪比和振動測量精度的劣化。本公開的信號處理裝置以及信號處理方法是對光頻率不同的多個光脈沖在光纖中散射后的散射光的測量數據進行信號...
  • 一種終端,其中,所述終端具有:發送部,其在無線資源控制層的連接狀態下進行UL發送;接收部,其在為了從衛星定位系統接收無線信號而設定的測量間隙中,接收所述無線信號;以及控制部,其從所述無線信號中取得終端的位置信息。
  • 本申請實施例公開了一種資源調度方法和節點,涉及通信技術領域,當用戶產生突發數據時,各節點能夠對soft資源分布式地快速進行資源分配,降低傳輸時延,資源調度復雜度低。其方法為:第一節點接收第二節點發送的第一資源指示,第一資源指示用于指示第二節...
  • 本發明提供即便膜萬一破損的情況下也不易產生顆粒的EUV透過膜。該EUV透過膜具備:主層,其由金屬鈹構成,且具有第一面及第二面;以及1對表面層,它們設置于主層的第一面及第二面,且包含選自氟化鈹、氟氮化鈹、氟氧化鈹及氟氮氧化鈹中的至少1種氟化物...
  • 本發明公開了一種無過氧化物/超氧化物、無氣態氫的一鍋法,通過卡賓配位的過渡金屬催化劑,從外環π系統制備芳香族及雜芳香族化合物。
  • 激光裝置(500)的特征在于,具有:Q開關激光振蕩器(100),其使脈沖激光產生;放大器(200),其對脈沖激光進行放大;光開關元件(26),其配置于Q開關激光振蕩器(100)和放大器(200)之間的光路上;以及控制裝置(35),其基于表示...
  • 根據實施方式,半導體裝置包含第一單元,該第一單元包含第一PMOS晶體管、與第一PMOS晶體管排列配置的第二PMOS晶體管、第一NMOS晶體管、與第一NMOS晶體管排列配置的第二NMOS晶體管和未與第一PMOS晶體管、第二PMOS晶體管、第一...
  • 實施方式的半導體設備包括:運算放大器,具有第1輸入端子、第2輸入端子以及輸出端子,從所述輸出端子輸出第1電壓;第1電阻體,具有與所述第1輸入端子連接的一端和與所述輸出端子連接的另一端;具有與所述第1輸入端子連接的一端并串聯連接的多個第2電阻...
  • 本發明提供多邊形墊圈以及緊固結構。通過簡單的結構抑制多邊形墊圈的連帶旋轉。多邊形墊圈夾在被安裝物(S)的被安裝面(Sa)與螺母(2)或螺栓的頭部之間而使用。墊圈主體(1A)從與成為螺母(2)側的面正交的方向觀察為多邊形狀,在被安裝面(Sa)...
  • 一種用于控制機器人的機器人控制裝置,具有:存儲部,其存儲第一拍攝位置和第二拍攝位置,所述第一拍攝位置用于通過搭載于機器人的視覺傳感器進行針對設置于作業空間的對象的立體測量,所述第二拍攝位置用于通過視覺傳感器進行針對對象的立體測量且視差比第一...
  • 一種云臺、云臺的控制方法、裝置及存儲介質,所述云臺包括:第一組件;第二組件,與所述第一組件機械耦合;非接觸式傳感器,設置于所述第一組件和/或所述第二組件;其中,所述非接觸式傳感器用于輸出感應信號,以使得當所述第一組件和第二組件的相對位置發生...
  • 本申請提供了一種云臺的控制方法,所述云臺包括軸臂組件,所述軸臂組件用于搭載負載設備,所述軸臂組件包括至少一個軸臂以及控制所述軸臂轉動的電機,控制方法包括:在所述云臺處于空載模式下,對至少一個所述電機進行控制,以使得所述軸臂組件處于第一姿態;...
  • 本發明涉及一種用于生產具有降低的表面金屬含量的硅顆粒的方法。該方法包括以下步驟:粉碎硅棒或硅塊以形成硅顆粒,使硅顆粒與包含6.6wt%至12wt%的氫氟酸和40wt%至65wt%的硝酸的預蝕刻浴接觸,以及使硅顆粒與包含5.3wt%至6.5w...
  • 一種云臺和無人飛行器,云臺具體包括:支架(10),用于承載攝像設備(20);電機(11),用于驅動支架(10)轉動,電機(11)包括定子(111)和轉子(112);電調,電調與電機(11)電連接,用于控制電機(11)運轉,在電調控制下電機(...
技術分類
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