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  • 本申請(qǐng)涉及一種手術(shù)機(jī)器人控制系統(tǒng)、控制方法。所述手術(shù)機(jī)器人控制方法，包括：接收用戶需求，產(chǎn)生交互控制命令；根據(jù)所述交互控制命令產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)控制命令；以及控制機(jī)械臂末端執(zhí)行所述運(yùn)動(dòng)控制命令，所述運(yùn)動(dòng)控制命令包括控制所述機(jī)械臂末端按照多種運(yùn)動(dòng)模式執(zhí)...
  • 本申請(qǐng)涉及環(huán)丁基二氫喹啉磺酰胺化合物。本發(fā)明提供了一種抑制電壓門控鈉通道、特別是Nav1.7的具有式(I)的環(huán)丁基二氫喹啉磺酰胺化合物，其對(duì)映異構(gòu)體、非對(duì)映異構(gòu)體、阻轉(zhuǎn)異構(gòu)體，其混合物，或其藥學(xué)上可接受的鹽。這些化合物可用于治療與鈉通道活性...
  • 能夠容易地判斷佩戴于右手腕還是佩戴于左手腕。電子設(shè)備(100)是佩戴于用戶的手腕的電子設(shè)備(100)，具有：第一脈搏傳感器(脈搏傳感器(A17))；第二脈搏傳感器(脈搏傳感器(B18))，其在佩戴時(shí)的從手臂到指尖的方向上被設(shè)置在與第一脈搏傳...
  • 本發(fā)明涉及一種篩漿機(jī)，該篩漿機(jī)包括：從所述篩漿機(jī)的底部向上突伸的篩網(wǎng)(200)和圍繞所述篩網(wǎng)外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子(100)，其中，所述篩漿機(jī)的出漿口布置在篩網(wǎng)內(nèi)側(cè)，進(jìn)漿口和漿渣出口布置在篩網(wǎng)外側(cè)，其中，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子葉片(101)從位于所述篩網(wǎng)頂...
  • 本發(fā)明提供了一種用于將卷曲的醫(yī)療器械(100)固定在球囊導(dǎo)管(120)的已泄壓的球囊(122)上的方法和組件(104)。所述醫(yī)療器械(100)以其擴(kuò)張狀態(tài)定位在所述球囊導(dǎo)管(120)的所述已泄壓的球囊(122)上，然后卷曲在所述已泄壓的球囊...
  • 本發(fā)明公開了一種存儲(chǔ)用于在電路中連接電池的系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，在第一階段將多個(gè)第一電池連接到輸入源并且將多個(gè)第二電池連接到輸出負(fù)載；在第二階段將多個(gè)第一電池切換連接到輸出負(fù)載，將多個(gè)第二電池切換連接到輸入源；相對(duì)于第二階段改變第一階段的持...
  • 本發(fā)明提供了一種二次電池用負(fù)極，其包括負(fù)極集流體和形成于所述負(fù)極集流體上的負(fù)極活性物質(zhì)層，所述負(fù)極活性物質(zhì)層包括硅基活性物質(zhì)和包括單壁碳納米管的導(dǎo)電物質(zhì)，其中所述單壁碳納米管的拉曼R值(D帶峰值強(qiáng)度(Id)/G帶峰值強(qiáng)度(Ig))為0.01...
  • 本發(fā)明涉及一種用于制造具有裝飾性設(shè)計(jì)(3)，例如圖像和/或浮雕的基底(1)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括進(jìn)給裝置(10；90)、用于在箔材(2)上打印裝飾性設(shè)計(jì)(3)的數(shù)字打印裝置(5，40)和用于用箔材(2)覆蓋基底(1)的覆蓋裝置(30；50，51...
  • 公開了有機(jī)電致發(fā)光材料及其器件。該有機(jī)電致發(fā)光材料是具有式1結(jié)構(gòu)的化合物，這些新型化合物可應(yīng)用于電致發(fā)光器件中能夠能提供更好的器件性能，例如器件壽命的提升。還公開了一種包含該化合物的有機(jī)電致發(fā)光器件及包含該化合物的化合物組合物。
  • 本發(fā)明公開了一種曝氣組件、水處理用MBR中空纖維膜組件，膜組件包括至少兩簾水處理中空纖維膜膜簾、曝氣總管及分別設(shè)置在兩兩相鄰的膜簾之間的曝氣支管組件，曝氣支管組件包括分別與曝氣總管連通的第一曝氣管、多個(gè)第二曝氣管；第一曝氣管上開設(shè)有并列的多...
  • 本發(fā)明公開一種換電設(shè)備及包含其的換電機(jī)器人、換電站。包括：托盤，用于承載電池包，通過托盤安裝機(jī)構(gòu)連接于穿梭車上方；拆裝機(jī)構(gòu)，用于解鎖或者鎖止電池包的固定部件，設(shè)于電池托盤上；托盤安裝機(jī)構(gòu)包括：安裝部，連接于托盤；固定部，連接于穿梭車；固定部...
  • 本申請(qǐng)公開了一種顯示面板及顯示模組、移動(dòng)終端；該顯示面板包括襯底、設(shè)置于襯底上的發(fā)光器件層、設(shè)置于發(fā)光器件層上的彩膜層，彩膜層包括遮光層和內(nèi)嵌于遮光層內(nèi)的多個(gè)色阻單元，遮光層包括靠近顯示面板的切割面設(shè)置的第一遮光部；第一遮光部包括靠近切割面...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)、天線和終端，轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)包括電路板，電路板包括第一金屬層、第二金屬層和介質(zhì)層，介質(zhì)層位于第一金屬層和第二金屬層之間，第一金屬層包括輻射部和微帶線，微帶線與輻射部的一端連接，第二金屬層接地；其中，輻射部具有開口，以...
  • 一種導(dǎo)線氧化處理裝置，包括電解液池一和電解液池二，電解液池一和電解液池二內(nèi)具有電解液。還包括兩個(gè)圓筒形電極，兩個(gè)圓筒形電極分別位于電解液池一和電解液池二中的電解液中，電解液池一和電解液池二是絕緣材質(zhì)，待處理導(dǎo)線沿兩個(gè)圓筒形電極的軸線穿過兩個(gè)...
  • 本申請(qǐng)涉及生物醫(yī)藥的技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種溶瘤病毒及其應(yīng)用。該溶瘤病毒包括M蛋白，與SEQ ID NO 1所示的氨基酸序列相比，所述M蛋白的氨基酸取代選自本申請(qǐng)?zhí)峁┑娜〈M中的任一項(xiàng)；以及該溶瘤病毒的表達(dá)載體、生產(chǎn)該溶瘤病毒的病毒生產(chǎn)細(xì)胞...
  • 本說明書實(shí)施例提供了圖像采集提醒處理方法及裝置，其中，一種圖像采集提醒處理方法包括：獲取調(diào)用設(shè)備屏幕設(shè)置的圖像傳感器正對(duì)成像物體的可視面采集的設(shè)備屏幕圖像；對(duì)所述設(shè)備屏幕圖像進(jìn)行特征識(shí)別處理；根據(jù)識(shí)別處理結(jié)果確定對(duì)所述設(shè)備屏幕進(jìn)行圖像采集的...
  • 本申請(qǐng)公開了食材存儲(chǔ)設(shè)備，當(dāng)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件時(shí)，通過攝像頭采集儲(chǔ)藏室的內(nèi)景圖片，以通過展示內(nèi)景圖片，向用戶展示儲(chǔ)藏室內(nèi)景。通過判斷在攝像頭采集內(nèi)景圖片的過程中，檢測(cè)器是否檢測(cè)到箱門的開啟信號(hào)，判斷采集的內(nèi)景圖片的有效性。若在攝像頭采集內(nèi)景圖...
  • 本申請(qǐng)公開了食材存儲(chǔ)設(shè)備，當(dāng)滿足預(yù)設(shè)觸發(fā)條件時(shí)，通過攝像頭采集儲(chǔ)藏室的內(nèi)景圖片，以通過展示內(nèi)景圖片，向用戶展示儲(chǔ)藏室內(nèi)景。通過判斷在攝像頭采集內(nèi)景圖片的過程中，檢測(cè)器是否檢測(cè)到箱門的開啟信號(hào)，判斷采集的內(nèi)景圖片的有效性。若在攝像頭采集內(nèi)景圖...
  • 本說明書實(shí)施例公開了一種基于位置序列的人臉圖像的識(shí)別方法、裝置以及設(shè)備。通過獲取人臉圖像，確定獲取所述人臉圖像時(shí)的目標(biāo)位置；生成所述人臉圖像所對(duì)應(yīng)的人臉特征向量，召回與所述人臉特征向量相似的待確認(rèn)向量；獲取與所述待確認(rèn)向量相對(duì)應(yīng)的歷史位置序...
  • 一種數(shù)據(jù)處理方法，本方法由處理器獲取應(yīng)用程序的指令序列，根據(jù)指令序列識(shí)別指令序列中讀寫指令的執(zhí)行順序，按照識(shí)別出的執(zhí)行順序執(zhí)行讀寫指令，以訪問該計(jì)算設(shè)備中的內(nèi)存，使得該處理器能夠正常執(zhí)行該應(yīng)用程序。
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