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  • 本申請(qǐng)涉及一種手術(shù)機(jī)器人控制系統(tǒng)、控制方法。所述手術(shù)機(jī)器人控制方法，包括：接收用戶需求，產(chǎn)生交互控制命令；根據(jù)所述交互控制命令產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)控制命令；以及控制機(jī)械臂末端執(zhí)行所述運(yùn)動(dòng)控制命令，所述運(yùn)動(dòng)控制命令包括控制所述機(jī)械臂末端按照多種運(yùn)動(dòng)模式執(zhí)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)磁場(chǎng)生成控制裝置。本發(fā)明的磁場(chǎng)生成控制裝置包括：插入結(jié)構(gòu)體，在放射線或借由所述放射線生成的二次電子所通過(guò)的身體內(nèi)部區(qū)域人為地形成低密度空間；以及磁場(chǎng)產(chǎn)生部，施加用于形成用于調(diào)節(jié)在所述低密度空間內(nèi)移動(dòng)的所述放射線或所述二次電子的全部...
  • 本發(fā)明涉及作為KCC2調(diào)節(jié)劑的稠合的嘧啶化合物。本發(fā)明涉及式(I)的化合物：或其藥學(xué)上可接受的鹽，其中R1、R2、R7和環(huán)A具有說(shuō)明書中定義的上文的任何含義；其制備工藝；包含...
  • 本發(fā)明涉及粘合劑組合物、粘合劑、粘合片和雙面粘合片。作為使用對(duì)地球環(huán)境友好的再生材料、對(duì)各種被粘物的粘合物性良好、粘合力和保持力等粘合物性優(yōu)異的粘合劑組合物，提供一種粘合劑組合物，其為含有聚酯系樹(shù)脂(A)的聚酯系樹(shù)脂組合物，聚酯系樹(shù)脂(A)...
  • 本發(fā)明涉及包含聚丙烯亞胺和核酸的非病毒載體和藥物組合物及其在人或獸醫(yī)學(xué)中的用途的領(lǐng)域。更確切地說(shuō)，本發(fā)明涉及用于遞送或轉(zhuǎn)染核酸(例如RNA)的包含聚丙烯亞胺的聚合物或共聚物的藥物組合物。本文所述的藥物組合物特別適用于(核酸)疫苗接種、基于核...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種淬滅探針，及其在SAA1基因檢測(cè)中的應(yīng)用；具體而言是利用巢式PCR技術(shù)和多通道淬滅探針技術(shù)，對(duì)SAA1基因型相關(guān)的2個(gè)基因多態(tài)性位點(diǎn)在一次反應(yīng)中完成檢測(cè)的方法及相應(yīng)的試劑盒。本發(fā)明通過(guò)聯(lián)合特異的SAA1巢式PCR和針對(duì)SNP...
  • 本發(fā)明涉及輪邊驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種輪邊驅(qū)動(dòng)總成和車輛。輪邊驅(qū)動(dòng)總成包括集成在一起的電機(jī)單元、第一變速器和第二變速器，第一變速器和第二變速器在車輛寬度方向上分別設(shè)置在電機(jī)單元的兩側(cè)；電機(jī)單元包括集成在一起并在車輛長(zhǎng)度方向上布置并且各自的電機(jī)...
  • 本發(fā)明提供一種α?氟代查耳酮類衍生物及其應(yīng)用，所述衍生物包括其藥學(xué)上可接受的鹽。本發(fā)明還提供了一種所述衍生物及其藥學(xué)上可接受的鹽在制備治療PPAR受體相關(guān)病癥的藥物中應(yīng)用。本發(fā)明提供的衍生物體內(nèi)吸收好，具有生物利用度高、藥效作用強(qiáng)的特點(diǎn)，因...
  • 提供了一種圖像編碼/解碼方法和用于發(fā)送壓縮視頻數(shù)據(jù)的設(shè)備。根據(jù)本公開(kāi)的圖像解碼方法可包括以下步驟：從比特流獲取當(dāng)前塊的分區(qū)所引；基于所述分區(qū)索引對(duì)當(dāng)前塊的第一子塊的預(yù)測(cè)樣點(diǎn)與當(dāng)前塊的第二子塊的預(yù)測(cè)樣點(diǎn)執(zhí)行加權(quán)和來(lái)產(chǎn)生當(dāng)前塊的預(yù)測(cè)樣點(diǎn)，其中，...
  • 提供了一種圖像編碼/解碼方法和用于發(fā)送壓縮視頻數(shù)據(jù)的設(shè)備。根據(jù)本公開(kāi)的圖像解碼方法可包括以下步驟：從比特流獲取當(dāng)前塊的分區(qū)所引；基于所述分區(qū)索引對(duì)當(dāng)前塊的第一子塊的預(yù)測(cè)樣點(diǎn)與當(dāng)前塊的第二子塊的預(yù)測(cè)樣點(diǎn)執(zhí)行加權(quán)和來(lái)產(chǎn)生當(dāng)前塊的預(yù)測(cè)樣點(diǎn)，其中，...
  • 提供了一種圖像編碼/解碼方法和用于發(fā)送壓縮視頻數(shù)據(jù)的設(shè)備。根據(jù)本公開(kāi)的圖像解碼方法可包括以下步驟：從比特流獲取當(dāng)前塊的分區(qū)所引；基于所述分區(qū)索引對(duì)當(dāng)前塊的第一子塊的預(yù)測(cè)樣點(diǎn)與當(dāng)前塊的第二子塊的預(yù)測(cè)樣點(diǎn)執(zhí)行加權(quán)和來(lái)產(chǎn)生當(dāng)前塊的預(yù)測(cè)樣點(diǎn)，其中，...
  • 本公開(kāi)提供了圖像解碼/編碼方法和設(shè)備、發(fā)送方法和設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。根據(jù)本文檔的圖像解碼方法包括以下步驟：推導(dǎo)指示在當(dāng)前塊的除了左上角的第一區(qū)域之外的第二區(qū)域中是否存在有效系數(shù)的標(biāo)志信息；基于標(biāo)志信息指示在第二區(qū)域中不存在有效系數(shù)，從比特流中解...
  • 提供能夠不用將腔室拆卸就除去在腔室的內(nèi)表面或與腔室連接的配管的內(nèi)表面上附著的含硒附著物的附著物除去方法和成膜方法。通過(guò)使在腔室(10)的內(nèi)表面和與腔室(10)連接的排氣用配管(15)的內(nèi)表面中的至少一者上附著的含硒附著物，與含有含氟化合物氣...
  • 本發(fā)明屬于制劑檢驗(yàn)領(lǐng)域，具體提供了固體制劑釋放結(jié)構(gòu)及固體制劑釋放測(cè)試儀和測(cè)試方法，該固體制劑釋放結(jié)構(gòu)包括球珠攪拌式釋放結(jié)構(gòu)和頂部漂浮式釋放結(jié)構(gòu)兩種。該固體制劑釋放測(cè)試儀包括水箱頂板結(jié)構(gòu)、水箱、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、支撐結(jié)構(gòu)、后箱體、底座支架結(jié)構(gòu)，水箱頂...
  • 本申請(qǐng)涉及一種用于將制劑遞送到管腔壁的自定尺寸裝置。提供了一種用于將治療制劑遞送到管腔中的系統(tǒng)。系統(tǒng)包括自定尺寸裝置，所述自定尺寸裝置包括可膨脹組件，所述可膨脹組件包括至少一個(gè)非順應(yīng)區(qū)段，所述至少一個(gè)非順應(yīng)區(qū)段被構(gòu)造成抵抗膨脹配置中的變形，...
  • 本公開(kāi)提供了一種用戶設(shè)備和用于接收數(shù)據(jù)的方法。該用戶設(shè)備包括：收發(fā)器，在接收到調(diào)度信息之后接收數(shù)據(jù)；和電路，在使用默認(rèn)時(shí)域資源分配TDRA的情況下，根據(jù)最小調(diào)度間隙確定不對(duì)TDRA表應(yīng)用限制。
  • 涉及薄膜制造方法，其包括：步驟(i)，使薄膜形成用生長(zhǎng)抑制劑吸附在基板表面；以及步驟(ii)，使金屬膜前體、金屬氧化膜前體、金屬氮化膜前體或硅氮化膜前體吸附在吸附有生長(zhǎng)抑制劑的基板表面，薄膜形成用生長(zhǎng)抑制劑由化學(xué)式1表示，金屬為選自鎢、鈷、...
  • 本公開(kāi)提供了一種視頻解碼方法、裝置和介質(zhì)。該裝置包括計(jì)算機(jī)代碼。該計(jì)算機(jī)代碼用于使得一個(gè)或多個(gè)處理器解析至少一個(gè)視頻參數(shù)集。該至少一個(gè)視頻參數(shù)集包括至少一個(gè)語(yǔ)法元素，該至少一個(gè)語(yǔ)法元素指示可伸縮比特流中的至少一個(gè)層是否是以下二者之一：(i)...
  • 本發(fā)明涉及磁共振成像方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其生成方法和可讀介質(zhì)。用于對(duì)對(duì)象執(zhí)行磁共振成像的方法包括：從來(lái)自對(duì)象的關(guān)注區(qū)域的欠采樣成像數(shù)據(jù)獲取一個(gè)或多個(gè)時(shí)域基函數(shù)和一個(gè)或多個(gè)初步空間加權(quán)函數(shù)，欠采樣成像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于具有多個(gè)幀的圖像序列，時(shí)域基函數(shù)中的...
  • 一種視頻處理方法，包括：對(duì)于在視頻的視頻區(qū)域中的當(dāng)前塊與視頻的編解碼表示之間的轉(zhuǎn)換，確定允許基于當(dāng)前塊的特性將當(dāng)前塊劃分成多個(gè)變換單元。在編解碼表示中省略劃分的信令通知。該方法還包括基于確定來(lái)執(zhí)行轉(zhuǎn)換。
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