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  • 提供一種具有防止夾在工件與固定機(jī)構(gòu)之間的異物引起的加工精度的惡化的功能的控制裝置、控制方法及系統(tǒng)?？刂蒲b置控制機(jī)器人，所述機(jī)器人構(gòu)成為將保持的工件供給至固定機(jī)構(gòu)，具有檢測(cè)施加于工件的力以及力矩的力檢測(cè)部，所述控制裝置具有：在機(jī)器人將工件供給...
  • 在供拉鏈鏈牙(4)安裝的拉鏈帶(3)的側(cè)緣部(31)設(shè)有芯部(5)。芯部(5)包括至少一根芯紗(51)和包圍至少一根芯紗(51)的筒部(52)。至少一根芯紗(51)包括根據(jù)不同高分子材料的熱收縮率之差而卷縮的卷縮性紗線(xiàn)。
  • 本公開(kāi)實(shí)施例公開(kāi)了一種傳輸配置指示TCI狀態(tài)的確定方法及裝置，可應(yīng)用于通信技術(shù)領(lǐng)域，由終端設(shè)備執(zhí)行的方法包括：確定網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的指示信息中的第一信息域的取值，其中，所述指示信息用于指示TCI狀態(tài)；根據(jù)所述第一信息域的取值，確定所述指示信息指...
  • 提供了一種無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)中的方法。該方法包括從應(yīng)用接收與經(jīng)編碼的應(yīng)用數(shù)據(jù)單元(ADU)相對(duì)應(yīng)的協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)集合，其中編碼基于應(yīng)用層前向糾錯(cuò)(AL?FEC)編碼配置。該方法還包括接收被用于編碼經(jīng)編碼的ADU的應(yīng)用層前向糾錯(cuò)(AL...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)裂化爐除焦的方法，該方法包括：將該裂化爐加熱到指定平均溫度；以第一空氣：蒸汽比注射包含空氣和蒸汽的氣體混合物通過(guò)至少一根管；當(dāng)觀(guān)察到出口點(diǎn)溫度從第一溫度降低時(shí)，以第二空氣：蒸汽比注射該氣體混合物通過(guò)該至少一根管；并且使該至...
  • 本發(fā)明提供了一種經(jīng)修飾的免疫細(xì)胞，其包含能夠特異性靶向乙肝表面抗原(hepatitis B surface antigen,HBsAg)的T細(xì)胞受體(TCR)和嵌合轉(zhuǎn)換受體，所述嵌合轉(zhuǎn)換受體采用共刺激分子的胞內(nèi)激活信號(hào)域替換免疫抑制受體的胞...
  • 本申請(qǐng)涉及一種儲(chǔ)能閥的過(guò)流保護(hù)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括：獲取換流器的橋臂的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)；其中，實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)至少包括實(shí)時(shí)橋臂電流值以及實(shí)時(shí)橋臂電流值的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；若換流器的橋臂的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)滿(mǎn)足永久過(guò)流保護(hù)...
  • 本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N多窗口截屏方法、智能終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括以下步驟：在屏幕顯示至少兩個(gè)顯示區(qū)域的情況下，接收預(yù)設(shè)指令；確定預(yù)設(shè)指令對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)顯示區(qū)域作為待截屏窗口；截取一個(gè)或多個(gè)待截屏窗口中的畫(huà)面，生成一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)截圖。本申請(qǐng)支...
  • 一種電機(jī)的故障診斷方法，包括：從電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲取電機(jī)的數(shù)據(jù)組，將數(shù)據(jù)組上傳至云端服務(wù)器或邊緣設(shè)備，數(shù)據(jù)組包括同一時(shí)刻采集的多個(gè)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)(110)；在云端服務(wù)器或邊緣設(shè)備根據(jù)數(shù)據(jù)組訓(xùn)練一自編碼器，將訓(xùn)練好的自編碼器下載至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并在電機(jī)...
  • 本申請(qǐng)涉及一種過(guò)流檢測(cè)裝置、保護(hù)裝置和異常預(yù)警方法。過(guò)流檢測(cè)裝置包括：采樣單元，其配置為對(duì)第一測(cè)量單元進(jìn)行采樣，得到第一電流值；收發(fā)單元，其配置為從N?1個(gè)另外的過(guò)流檢測(cè)裝置接收第二電流值至第N電流值；差值計(jì)算單元，其配置為計(jì)算第一電流差值...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種儲(chǔ)能裝置的并網(wǎng)控制方法、儲(chǔ)能控制單元、儲(chǔ)能裝置、儲(chǔ)能系統(tǒng)以及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域，其中的方法包括：在并網(wǎng)啟動(dòng)時(shí)，控制輸能主線(xiàn)路與直流母線(xiàn)接通并控制儲(chǔ)能單元與對(duì)應(yīng)的整流電路斷開(kāi)，以使電力系統(tǒng)對(duì)均壓電容進(jìn)行預(yù)充電；在確...
  • 在模擬輸入設(shè)備的調(diào)整模式中，控制器6生成包括與輸入到模擬輸入設(shè)備的用戶(hù)操作相關(guān)的第一值和第二值的操作信息?？刂破?將所生成的操作信息發(fā)送到信息處理裝置10。第一值是通過(guò)使用在調(diào)整模式中正被調(diào)整的設(shè)置信息，調(diào)整與輸入到模擬輸入設(shè)備的用戶(hù)操作相...
  • 控制器6包括向用戶(hù)給出通知的通知裝置，以及存儲(chǔ)關(guān)于控制器6的多條設(shè)置信息的存儲(chǔ)部分。在輸入預(yù)定切換指令的情況下，控制器6切換要應(yīng)用于控制器6的設(shè)置信息。在感測(cè)到要應(yīng)用于控制器6的設(shè)置信息的切換的情況下，控制器6通過(guò)在經(jīng)過(guò)預(yù)定分段時(shí)段之后以預(yù)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了MMLV逆轉(zhuǎn)錄酶突變體。本發(fā)明提供了MMLV逆轉(zhuǎn)錄酶突變體，其與野生型MMLV逆轉(zhuǎn)錄酶氨基酸序列相比，所述突變體在62位點(diǎn)等多個(gè)位點(diǎn)發(fā)生突變，突變體具有模板轉(zhuǎn)換性能提高、非模板堿基添加性能提高或耐熱性提高的特點(diǎn)。本發(fā)明篩選出了相...
  • 一種生成樣本集的方法和設(shè)備，該方法包括：構(gòu)建第一基向量空間和第二基向量空間，所述第一基向量空間包括O個(gè)基向量組，每個(gè)基向量組包括N1*N2個(gè)空域基向量，所述第二基向量空間包括Nsb
  • 本主題技術(shù)的各方面提供由在電子設(shè)備上運(yùn)行的應(yīng)用程序?qū)?chǎng)景信息的約束訪(fǎng)問(wèn)。電子設(shè)備的系統(tǒng)進(jìn)程可將物理環(huán)境的區(qū)域分配給應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序的用戶(hù)界面可顯示在所分配的區(qū)域中。在一個(gè)或多個(gè)具體實(shí)施中，該系統(tǒng)進(jìn)程可僅在場(chǎng)景信息和/或用戶(hù)信息在所分配的...
  • 一種更換假名證書(shū)的方法、裝置和系統(tǒng)，該方法包括：第一設(shè)備獲取第一信息，該第一信息用于指示該第一設(shè)備更換假名證書(shū)，該第一信息與該第一設(shè)備所處的第一區(qū)域和/或該第一設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)聯(lián)；該第一設(shè)備根據(jù)該第一信息控制進(jìn)行假名證書(shū)的更換。本申請(qǐng)的方...
  • 本發(fā)明涉及一種經(jīng)遺傳修飾用于改善纈氨酸產(chǎn)生的微生物，其中所述微生物過(guò)表達(dá)編碼蘇氨酸脫氨酶的ilvA基因和/或展現(xiàn)出增加的蘇氨酸脫氨酶活性，并且包含編碼DNA結(jié)合轉(zhuǎn)錄雙調(diào)節(jié)因子的突變argP基因。本發(fā)明還涉及一種使用所述微生物產(chǎn)生纈氨酸的方法...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種多工器和通信設(shè)備，該多工器包括一個(gè)發(fā)射端口、至少一個(gè)接收端口、至少一個(gè)天線(xiàn)端口、濾波器組和開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)的固定端與濾波器組中的第一TDD濾波器連接，開(kāi)關(guān)的第一自由端與濾波器組中的第二TDD濾波器的輸出端連接，開(kāi)關(guān)的第二自由...
  • 描述了具有改進(jìn)的蓋的自對(duì)準(zhǔn)柵極端蓋(SAGE)架構(gòu)、以及制造具有改進(jìn)的蓋的自對(duì)準(zhǔn)柵極端蓋(SAGE)架構(gòu)的方法。在示例中，集成電路結(jié)構(gòu)包括在第一半導(dǎo)體鰭狀物之上的第一柵極結(jié)構(gòu)。第二柵極結(jié)構(gòu)在第二半導(dǎo)體鰭狀物之上。柵極端蓋隔離結(jié)構(gòu)在第一柵極結(jié)...
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