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車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本申請涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種駕駛系統(tǒng)安全性評估方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，用于通過多模態(tài)軌跡預(yù)測，結(jié)合主車和障礙物的相對位置準確衡量駕駛系統(tǒng)安全性。駕駛系統(tǒng)安全性評估方法包括：對主車和障礙物在未來第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)的軌跡進行多模態(tài)軌跡...
  • 一種電動汽車軌跡跟蹤控制方法，包括：建立自適應(yīng)預(yù)瞄模型，基于灰狼算法建立自適應(yīng)預(yù)瞄模型的目標函數(shù)，并對目標函數(shù)進行求解，得到預(yù)瞄點坐標信息；建立車輛動力學模型，進而構(gòu)建輪胎側(cè)偏剛度修正模型，得到修正后的輪胎側(cè)偏剛度；結(jié)合預(yù)瞄點坐標信息和修正...
  • 本發(fā)明公開了一種車輛泊出控制方法及裝置，包括：獲取目標對象的移動軌跡和車輛的當前車輛位置，移動軌跡是目標對象為引導車輛從停車位泊出時移動所形成的軌跡，確定目標對象的當前引導狀態(tài)，根據(jù)當前引導狀態(tài)、當前車輛位置和移動軌跡生成車輛從停車位泊出的...
  • 本發(fā)明提供了一種人工與自動駕駛混行環(huán)境下面向固定信號配時的自動駕駛車輛軌跡規(guī)劃方法，包括：采集駛?cè)虢徊婵诳刂茀^(qū)域的車輛信息；判斷駛?cè)胲囕v的類別，若為人工駕駛車輛，采用Newell跟馳模型對車輛的軌跡進行預(yù)測，若為自動駕駛車輛，采用分段軌跡規(guī)...
  • 本發(fā)明提供一種充電樁供電網(wǎng)絡(luò)拓撲識別方法及系統(tǒng)，涉及電力系統(tǒng)與新能源汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括首先給充電樁分配唯一ID并8進制編碼。接著通信裝置向充電樁發(fā)送命令且通知首端與分支檢測裝置準備測功率變化。充電樁接收命令后，先按第一預(yù)設(shè)時間間隔...
  • 本發(fā)明涉及一種基于泊車場景的路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：獲取待泊車位的車位信息、車輛的自車信息、以及所述待泊車位所在環(huán)境的環(huán)境信息；根據(jù)所述車位信息，確定所述待泊車位的泊車場景類別；其中，所述泊車場景類別表征車輛向待泊車位進行...
  • 本實用新型公開了一種車用電瓶支架，固定于車架縱梁的外側(cè)面，具有固定于車架縱梁的后端以及遠離車架縱梁的前端，車用電瓶支架包括前側(cè)板、后側(cè)板以及兩個邊側(cè)板，共同圍成用于容納電瓶的容納腔，邊側(cè)板包括板體以及朝向容納腔凸起的固定凸起，固定凸起與電瓶...
  • 本發(fā)明公開了一種防傾倒可升降方便安裝運輸?shù)某潆姌叮ㄞD(zhuǎn)運安裝升降裝置、夾持固定板和流體托合式螺旋調(diào)控組件。本發(fā)明屬于充電樁技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種防傾倒可升降方便安裝運輸?shù)某潆姌叮瑸榱私鉀Q運輸時傾倒導致充電樁毀壞和安裝不方便的問題，在運輸過程...
  • 本發(fā)明實施例公開了一種考慮附著狀況的智能汽車駕駛決策方法，包括：獲取智能車輛當前的期望車速、速度誤差項、附著系數(shù)和車輛前后方圖像；根據(jù)所述附著系數(shù)對IDM跟馳模型中的舒適減速度進行修正，并利用修正后的舒適減速度生成車輛的縱向加速度；利用特征...
  • 本公開涉及一種泊車控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，所述方法可以根據(jù)車輛的歷史駕駛數(shù)據(jù)，確定自動泊車模式中的控制參數(shù)。這樣，可以控制所述車輛根據(jù)所述自動泊車模式進行自動泊車。采用上述方案，可以根據(jù)車輛的歷史駕駛...
  • 本發(fā)明公開了一種基于ArUco碼定位實現(xiàn)故障車識別避讓方法，包括以下步驟：通過車載攝像頭捕捉路況圖像，在目標車輛開啟危險報警指示燈的情況下，獲取目標車輛的ArUco碼；提取所述ArUco碼的信息，基于所述ArUco碼的信息進行分析并根據(jù)預(yù)設(shè)...
  • 本申請?zhí)峁┮环N自動駕駛控制方法、電子設(shè)備、車輛及存儲介質(zhì)。方法包括：獲取車輛的當前狀態(tài)數(shù)據(jù)，當前狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括車輛的駕駛模式、當前車速及當前位置；當駕駛模式為指定類型的自動駕駛模式時，基于當前車速和當前位置，以及與自動駕駛模式對應(yīng)的規(guī)劃參...
  • 本發(fā)明公開了導軌式智能有序共享充電的負載動態(tài)均衡分配實現(xiàn)方法，包括以下步驟：步驟S1：根據(jù)接收到任務(wù)，統(tǒng)計主干線路當前實際的負載情況；步驟S2：根據(jù)實際負載情況，找出最小負載的主干線路；步驟S3：結(jié)合充電的目標車位鎖定需要接通的最小負載主干...
  • 車輛控制裝置具備：識別部，其識別車輛的周邊狀況；駕駛控制部，其不依賴于車輛的駕駛員的操作地控制車輛的轉(zhuǎn)向及加減速；以及模式?jīng)Q定部，其將車輛的駕駛模式?jīng)Q定為包括第一駕駛模式和第二駕駛模式在內(nèi)的多個駕駛模式中的任一駕駛模式，在識別到所述插隊車輛...
  • 本發(fā)明公開了一種無人設(shè)備遠程控制系統(tǒng)及方法，涉及車輛遠程控制技術(shù)領(lǐng)域，所述無人設(shè)備遠程控制系統(tǒng)包括喚醒控制設(shè)備、喚醒執(zhí)行設(shè)備、蓄電池、整車控制器、儲能系統(tǒng)，喚醒執(zhí)行設(shè)備、整車控制器、儲能系統(tǒng)依次連接，蓄電池與儲能系統(tǒng)連接，喚醒控制設(shè)備分別與...
  • 本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種車輛合流方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及計算機可讀介質(zhì)；其中車輛合流方法包括以下步驟：獲取自車車道中心線位置；沿車道中心線依次由近至遠采集若干個縱向點，同時沿縱向點在橫向上依次采集若干個橫向點，并每隔固定距...
  • 本發(fā)明涉及一種能耗優(yōu)化的分布式電驅(qū)動無人車扭矩分配控制方法和系統(tǒng)，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有分布式驅(qū)動系統(tǒng)中路徑跟蹤精度與能耗效率難以兼顧、多電機協(xié)同控制復雜以及輪胎附著力利用率不均衡的問題。包括：獲得無人車當前行駛狀態(tài)；基于無人車當...
  • 本發(fā)明涉及一種顯示設(shè)備(1)，用于顯示具有操作元件(2)的機動車的手柄(3)的信息，具有光學體(10)，其帶有位于第一平面(11)的顯示面(14)和位于第二平面(12)的反射面(15)、以及與所述第一平面(11)相交的凹槽(20)，用于容納...
  • 本發(fā)明涉及電動汽車充電技術(shù)領(lǐng)域，公開了充電樁負載管理方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取充電樁啟動時的賣電功率；基于賣電功率與預(yù)設(shè)最小充電功率的大小關(guān)系啟動充電樁的充電狀態(tài)；基于外部光伏發(fā)電功率與充電樁所屬區(qū)域的負載功率動態(tài)調(diào)...
  • 本發(fā)明公開了一種自動駕駛汽車車速跟隨的預(yù)瞄決策方法，包括：選取預(yù)瞄目標，確定預(yù)瞄距離；基于預(yù)瞄目標和預(yù)瞄距離，以目標路徑上的行駛里程作為縱向運動距離，根據(jù)預(yù)瞄車速與預(yù)期車速計算預(yù)瞄跟蹤誤差，并通過基于運動基元的多段預(yù)瞄方法將所述預(yù)瞄跟蹤誤差...
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