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車(chē)輛裝置的制造及其改造技術(shù)
  • 本申請(qǐng)涉及無(wú)線充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種二輪電動(dòng)車(chē)用無(wú)線充電功率調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過(guò)開(kāi)路電壓法，獲取開(kāi)始充電前蓄電池的初始SOC值；在無(wú)線充電過(guò)程中，獲取發(fā)射模塊在各時(shí)刻的輸入功率、接收模塊在各時(shí)刻的輸出功率，以及采集蓄電池在各...
  • 本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛的路口通行方法，其中，方法包括以下步驟：識(shí)別目標(biāo)路口的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在目標(biāo)車(chē)輛；在識(shí)別到目標(biāo)車(chē)輛時(shí)，根據(jù)本車(chē)與目標(biāo)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)預(yù)測(cè)實(shí)際碰撞等級(jí)，根據(jù)實(shí)際碰撞等級(jí)匹配本車(chē)的第一期望減速度...
  • 本發(fā)明涉及車(chē)輛控制系統(tǒng)、車(chē)輛控制方法以及記錄介質(zhì)。車(chē)輛控制系統(tǒng)具備：周邊信息取得部，取得本車(chē)輛的周邊的信息；自動(dòng)駕駛控制部，基于由所述周邊信息取得部取得的所述本車(chē)輛的周邊的信息，自動(dòng)對(duì)第一自動(dòng)駕駛模式和第二自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行選擇來(lái)執(zhí)行，所述第...
  • 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N車(chē)輛控制方法、裝置以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，車(chē)輛控制方法包括：獲取決策模塊的輸入信息，其中，所述輸入信息包括若干障礙物目標(biāo)、巡航目標(biāo)車(chē)速、巡航期望時(shí)距以及自車(chē)決策動(dòng)作；將所述輸入信息輸入加速度仲裁模塊，獲取所述車(chē)輛的仲裁期望加速度值...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛橫向控制方法、電子設(shè)備、介質(zhì)、控制系統(tǒng)和車(chē)輛，其中，車(chē)輛橫向控制方法包括：確定車(chē)輛處于彎道行駛工況；根據(jù)車(chē)輛彎道行駛參數(shù)確定車(chē)輛各車(chē)輪的側(cè)偏角；根據(jù)所述車(chē)輛各車(chē)輪的側(cè)偏角確定彎道行駛補(bǔ)償角；根據(jù)補(bǔ)償后的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)角控制驅(qū)動(dòng)...
  • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種掃地車(chē)車(chē)輪組件，包括輪轂、輪輞以及輪胎；輪轂與輪輞之間設(shè)有安裝組件；輪胎位于輪轂的外側(cè)、輪輞之間；輪胎由多層結(jié)構(gòu)組成，最外層為緩沖層，緩沖層內(nèi)側(cè)依次設(shè)有外鋼絲層、加強(qiáng)層、內(nèi)鋼絲層、金屬網(wǎng)層、胎體。本實(shí)用新型在輪轂與輪輞之...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、車(chē)輛、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：能夠獲取第二車(chē)輛的第一行駛數(shù)據(jù)，所述第二車(chē)輛為在所述第一車(chē)輛預(yù)設(shè)范圍內(nèi)行駛的任一車(chē)輛基于所述第一行駛數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)所述第二車(chē)輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的行駛軌跡，得到第一行駛軌跡；根...
  • 用于控制車(chē)輛的方法和系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)、存儲(chǔ)數(shù)字地圖的存儲(chǔ)器、和電子處理器。電子處理器被配置為從定位系統(tǒng)接收車(chē)輛的當(dāng)前位置，并且基于車(chē)輛的當(dāng)前位置來(lái)確定車(chē)輛的未來(lái)駕駛區(qū)段。電子處理器還配置成基于車(chē)輛的未來(lái)駕駛區(qū)段來(lái)確定至少一個(gè)性能限制...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于路徑規(guī)劃的車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。該方法包括：根據(jù)目標(biāo)車(chē)道的車(chē)道線數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)車(chē)道上的初始車(chē)道路徑；根據(jù)初始車(chē)道路徑上目標(biāo)車(chē)道點(diǎn)之間的彎曲程度、以及車(chē)輛行駛在目標(biāo)車(chē)道上的約束條件，確定車(chē)輛行駛目標(biāo)車(chē)道...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種雙轉(zhuǎn)子混合動(dòng)力汽車(chē)多時(shí)間尺度能量管理方法和系統(tǒng)，屬于混合動(dòng)力汽車(chē)能量控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法首先構(gòu)建多時(shí)間尺度框架，在長(zhǎng)時(shí)間尺度下優(yōu)化汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性，在短時(shí)間尺度下優(yōu)化車(chē)輛動(dòng)態(tài)性能。長(zhǎng)時(shí)間尺度能量管理策略通過(guò)改進(jìn)的交替方向乘...
  • 本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)具有液壓制動(dòng)裝置(10)和電制動(dòng)裝置(20)，液壓制動(dòng)裝置和電制動(dòng)裝置至少部分地相互冗余地構(gòu)成。特別地，在液壓部件失效的情況下，制動(dòng)需求可以被電輔助。
  • 本發(fā)明屬于車(chē)輛傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)極變速混動(dòng)傳動(dòng)裝置及傳動(dòng)方法，本無(wú)極變速混動(dòng)傳動(dòng)裝置包括：動(dòng)力控制單元、第一電機(jī)、第二電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)組、動(dòng)力分配單元和蓄電池；第一電機(jī)、第二電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)組分別與動(dòng)力分配單元活動(dòng)連接；動(dòng)力控制單元被...
  • 本發(fā)明涉及一種集成全熱交換器的汽車(chē)空調(diào)箱，特點(diǎn)為：進(jìn)氣部分包括進(jìn)氣殼體，其內(nèi)隔板兩側(cè)為內(nèi)進(jìn)氣主風(fēng)道、外進(jìn)氣主風(fēng)道，隔板上開(kāi)口處裝有內(nèi)外氣混合進(jìn)氣風(fēng)門(mén)，在外進(jìn)氣口處和內(nèi)進(jìn)氣口處分別裝有外氣進(jìn)氣風(fēng)門(mén)和內(nèi)氣進(jìn)氣風(fēng)門(mén)；過(guò)濾芯板固定于進(jìn)氣殼體出氣口外...
  • 本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種車(chē)輛輔助安全駕駛的方法，括以下步驟：S1、通過(guò)安裝在車(chē)輛周?chē)亩鄠€(gè)攝像頭實(shí)時(shí)采集周?chē)h(huán)境的圖像和視頻數(shù)據(jù)。該車(chē)輛輔助安全駕駛的方法，通過(guò)多個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)融合，提供更全面的環(huán)境感知，提高系統(tǒng)的覆蓋范圍和...
  • 本公開(kāi)實(shí)施例公開(kāi)一種車(chē)輛環(huán)境的調(diào)節(jié)方法、調(diào)節(jié)設(shè)備、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在一具體實(shí)施方式中，該調(diào)節(jié)方法包括：獲取車(chē)輛的環(huán)境信息和用戶的行為信息；將行為信息輸入已訓(xùn)練的第一識(shí)別模型，以利用已訓(xùn)練的第一識(shí)別模型輸出用戶的行為類(lèi)型信息；...
  • 本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)、用于運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)的方法。該制動(dòng)系統(tǒng)具有至少兩個(gè)、尤其是四個(gè)可彼此獨(dú)立地操控的制動(dòng)執(zhí)行器、尤其是液壓或機(jī)電的制動(dòng)執(zhí)行器(4?1、4?2、4?3、4?4)，用于使機(jī)動(dòng)車(chē)(1)減速。設(shè)置有至少一個(gè)傳感器(7?1、7?4...
  • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車(chē)輛的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域。車(chē)輛中設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)和負(fù)載緩速器，負(fù)載緩速器用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液進(jìn)行換熱，發(fā)動(dòng)機(jī)和負(fù)載緩速器之間的管路的長(zhǎng)度小于或等于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，該方法包括：獲取車(chē)輛的駕駛室的暖風(fēng)狀態(tài)，暖風(fēng)...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)輛的控制系統(tǒng)及控制方法。本申請(qǐng)的技術(shù)方案中，車(chē)輛的控制系統(tǒng)包括至少三個(gè)駕駛控制單元、至少三個(gè)配電控制單元和至少三個(gè)供電單元，其中：每個(gè)駕駛控制單元通過(guò)一個(gè)配電控制單元與至少三個(gè)供電單元中的至少部分供電單元連接，至少三...
  • 本發(fā)明提供一種泊車(chē)路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及智能設(shè)備，其中方法包括以下步驟：步驟S1:開(kāi)始泊車(chē)路徑規(guī)劃，車(chē)輛獲取自車(chē)定位信息、目標(biāo)泊車(chē)庫(kù)位位置信息以及道路邊界信息；步驟S2:以目標(biāo)泊車(chē)位置為規(guī)劃起點(diǎn)，根據(jù)庫(kù)位邊界約束和道路邊界約束，...
  • 本公開(kāi)實(shí)施例涉及用于自主泊車(chē)的方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品，涉及自主泊車(chē)領(lǐng)域。用于自主泊車(chē)的方法包括基于車(chē)輛在第一時(shí)間段內(nèi)的歷史位置，確定與車(chē)輛的一條或多條候選泊車(chē)路線相關(guān)聯(lián)的常用區(qū)域；基于車(chē)輛在常用區(qū)域內(nèi)的一條或多條歷史泊車(chē)路線，...
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