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  • 本發(fā)明提出一種基于機(jī)器人仿真軟件的虛擬實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)構(gòu)建方法。本發(fā)明通過(guò)建立機(jī)器人的虛擬實(shí)訓(xùn)模型；將機(jī)器人模型進(jìn)行封裝，得到封裝虛擬實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景模型；對(duì)封裝虛擬實(shí)訓(xùn)模型進(jìn)行仿真調(diào)整優(yōu)化，得到優(yōu)化封裝虛擬實(shí)訓(xùn)模型；基于機(jī)器人對(duì)應(yīng)的型號(hào)建立虛擬控制器，并...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)字化煤場(chǎng)使用的管控系統(tǒng)，包括移動(dòng)底座、控制臺(tái)和數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)，所述控制臺(tái)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)與移動(dòng)底座的底部連接，所述移動(dòng)底座上端的兩側(cè)分別垂直固定有立桿，所述立桿上連接有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有快拆調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述升降調(diào)...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)了顯示屏驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)芯片及顯示器，驅(qū)動(dòng)電路包括計(jì)數(shù)模塊、恒流輸出模塊和預(yù)充電模塊；計(jì)數(shù)模塊，與恒流輸出模塊和預(yù)充電模塊電連接，用于在驅(qū)動(dòng)電路上電后對(duì)接收到的顯示幀進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在計(jì)數(shù)值達(dá)到第一預(yù)設(shè)值N1時(shí)，輸出第一使能信號(hào)，在計(jì)數(shù)...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種端子箱系統(tǒng)和端子箱系統(tǒng)的故障檢測(cè)系統(tǒng)、方法，該故障檢測(cè)系統(tǒng)包括：若干電流檢測(cè)裝置，每個(gè)電流檢測(cè)裝置的第一端用于連接端子箱，每個(gè)電流檢測(cè)裝置的第二端用于連接與端子箱對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)組件；系統(tǒng)組件包括若干并聯(lián)的工作終端；后臺(tái)處理裝置，...
  • 本申請(qǐng)涉及一種用于制備液流電池模組的方法及裝置，用于制備液流電池模組的方法包括：制備第一層物料、第二層物料以及第三層物料；將第一層物料和第二層物料通過(guò)非接觸加熱方式粘接，以形成第一單元；將第三層物料和第一單元通過(guò)非接觸加熱方式粘接。本申請(qǐng)的...
  • 本發(fā)明提供了一種鎳鈷錳酸鋰系正極片中各金屬的回收方法，包括：將從電池上拆解下來(lái)的鎳鈷錳酸鋰系正極片經(jīng)前處理得正極粉料；將正極粉料和石墨混合并于惰性氣氛下進(jìn)行高溫還原反應(yīng)得含碳酸鋰的還原產(chǎn)物；將含碳酸鋰的還原產(chǎn)物與水混合并通入過(guò)量的二氧化碳進(jìn)...
  • 本發(fā)明提供了一種信號(hào)傳輸連接器，包括信號(hào)輸入端子、信號(hào)傳輸端子和信號(hào)輸出端子；信號(hào)輸入端子包括第一插針；第一插針的第一端用于電連接第一信息輸入線(xiàn)束；信號(hào)輸出端子包括第二插針，第二插針的第二端用于電連接第二信息輸入線(xiàn)束；信號(hào)傳輸端子包括第三基...
  • 本發(fā)明提供了一種信號(hào)傳輸端子及電池，包括上蓋、下蓋及彈片端子；上蓋上設(shè)有第一插針孔和第一限位槽，第一插針孔貫穿上蓋，下蓋上設(shè)有第二插針孔和第二限位槽，第二插針孔貫穿下蓋，第一插針孔和第二插針孔一一對(duì)應(yīng)且連通，彈片端子設(shè)于第一限位槽和第二限位...
  • 本發(fā)明提供一種信號(hào)輸入端子，包括基座、插針和壓塊；基座上設(shè)置有插針孔和壓塊容納槽；插針孔的一端貫通基座在第一方向上的一側(cè)，壓塊容納槽設(shè)于基座在第一方向上的另一側(cè)，壓塊容納槽與插針孔的另一端連通，插針穿設(shè)于插針孔，插針的一端伸出插針孔，插針的...
  • 本發(fā)明提供了一種信號(hào)輸出端子，包括基座、插針和頂蓋；基座上設(shè)置有插針孔和容納槽；插針孔的一端貫通基座在第一方向上的一側(cè)，容納槽設(shè)與基座在第一方向上的另一側(cè)，容納槽與插針孔的另一端連通，插針穿設(shè)于插針孔，插針的一端伸出插針孔，插針的另一端嵌入...
  • 本發(fā)明涉及固定卡具技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)孔徑及可監(jiān)控漏纜的卡具和其控制方法，其特征在于，包括卡箍、中心螺桿以及監(jiān)控系統(tǒng)；所述中心螺桿與卡箍連接，所述中心螺桿調(diào)節(jié)卡箍大小，所述監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)于卡箍上。卡箍孔徑控制方法包括，步驟1，傳感器實(shí)時(shí)采...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例涉及電路保護(hù)領(lǐng)域，提供一種直流柔性配電網(wǎng)故障保護(hù)方法及相關(guān)裝置，所述方法包括：通過(guò)安裝在線(xiàn)路首端的保護(hù)裝置對(duì)線(xiàn)路的電流進(jìn)行檢測(cè)，得到第一電流曲線(xiàn)；若所述第一電流曲線(xiàn)的突變量大于第一預(yù)設(shè)電流閾值，則跳開(kāi)線(xiàn)路上的直流斷路器；若所述第...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種過(guò)電壓抑制系統(tǒng)、過(guò)電壓抑制系統(tǒng)的確定方法和裝置。其中，該系統(tǒng)包括：兩個(gè)避雷器，其中，兩個(gè)避雷器分別位于電站中站用變壓器與第一斷路器之間的電纜上靠近站用變壓器的一端和電站中電抗器與第二斷路器之間的電纜上靠近電抗器的一端，用于抑...
  • 本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電網(wǎng)功率的校核修復(fù)方法和系統(tǒng)，包括：采集多個(gè)整站整線(xiàn)平衡組的電網(wǎng)有功功率數(shù)據(jù)；采用功率異常校核方法，對(duì)電網(wǎng)有功功率數(shù)據(jù)進(jìn)行功率異常判斷，確定正常電網(wǎng)有功功率數(shù)據(jù)和異常電網(wǎng)有功功率數(shù)據(jù)；采用電力平衡算法，計(jì)算異常電網(wǎng)有...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種構(gòu)網(wǎng)型變流器高低電壓故障穿越控制方法及裝置，其中該方法包括：獲取并網(wǎng)點(diǎn)三相電壓，并將所述并網(wǎng)點(diǎn)三相電壓通過(guò)dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換得到三相電壓分量；根據(jù)所述三相電壓分量確定并網(wǎng)點(diǎn)三相電壓有效值；根據(jù)所述并網(wǎng)點(diǎn)三相電壓有效值和預(yù)設(shè)的高...
  • 本發(fā)明本發(fā)明涉及新能源、混合儲(chǔ)能系統(tǒng)、配電網(wǎng)優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于功率預(yù)測(cè)的光儲(chǔ)直充系統(tǒng)模塊的控制方法，以光伏實(shí)際功率和預(yù)測(cè)功率為依據(jù)，建立既滿(mǎn)足補(bǔ)償預(yù)測(cè)誤差又滿(mǎn)足平抑光伏波動(dòng)的綜合目標(biāo)域。采用ICEEMDAN將光伏功率分為綜合目標(biāo)域...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于光儲(chǔ)一體化系統(tǒng)的多目標(biāo)自適應(yīng)調(diào)度方法，屬于配電網(wǎng)優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，目的是提高充電站的電能利用效率。首先，以最大化電能利用率、充電樁滿(mǎn)足率和光伏消納度為目標(biāo)建立多目標(biāo)優(yōu)化模型；其次，為避免傳統(tǒng)NSGA?III算法早熟問(wèn)題,構(gòu)建...
  • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種配電網(wǎng)自愈線(xiàn)路的監(jiān)測(cè)與自適應(yīng)策略調(diào)整方法及相關(guān)裝置，包括：采集配電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并運(yùn)用多徑路由算法的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)將所述配電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸；對(duì)所述配電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)鍵數(shù)據(jù)校驗(yàn)處理，得到配電網(wǎng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)；對(duì)...
  • 本申請(qǐng)公開(kāi)一種儲(chǔ)能系統(tǒng)及通信控制方法，涉及儲(chǔ)能領(lǐng)域，儲(chǔ)能系統(tǒng)包括能量管理系統(tǒng)和溫控系統(tǒng)；能量管理系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、預(yù)設(shè)信號(hào)線(xiàn)與溫控系統(tǒng)通信連接。該方法包括：監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的通信狀態(tài)；在監(jiān)測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的通信狀態(tài)為異常時(shí)，生成控制信號(hào)；通過(guò)控制預(yù)...
  • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電機(jī)母線(xiàn)電壓的控制方法，其中，電機(jī)母線(xiàn)電壓的控制方法包括串聯(lián)設(shè)置的電源、背靠背MOS、電機(jī)母線(xiàn)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋，且電機(jī)母線(xiàn)并聯(lián)設(shè)置有電容電路；背靠背MOS連接至控制模塊；且控制模塊采用可變PWM信號(hào)控制背靠背MOS；對(duì)電機(jī)...
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