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無(wú)機(jī)化學(xué)及其化合物制造及其合成,應(yīng)用技術(shù)
  • 本發(fā)明公開(kāi)一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛路徑規(guī)劃方法，基于車(chē)道地圖，車(chē)道地圖包括地圖點(diǎn)數(shù)據(jù)與車(chē)道線數(shù)據(jù)，地圖點(diǎn)數(shù)據(jù)與車(chē)道線數(shù)據(jù)格式中，包括道路拓?fù)洹⑼窘?jīng)點(diǎn)信息、車(chē)道拓?fù)錁蚪泳€以及站點(diǎn)停車(chē)時(shí)間配置等多元信息，生成車(chē)道地圖及全覆蓋軌跡地圖。通過(guò)人工預(yù)錄數(shù)據(jù)生...
  • 一種氟摻雜碳材料的制備方法及其應(yīng)用，它涉及一種碳材料的制備方法及其應(yīng)用。方法：一、制備氟化鈉溶液；二、將高氯酸逐滴加入到氟化鈉溶液中，得到混合溶液；三、將碳材料加入到混合溶液中；四、水熱反應(yīng)，得到氟摻雜碳材料。本發(fā)明通過(guò)優(yōu)化氟摻雜碳材料的制...
  • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種具身機(jī)器人及其避障控制方法、裝置及程序產(chǎn)品。該方法包括：通過(guò)單目視覺(jué)傳感器獲取場(chǎng)景圖像；確定場(chǎng)景圖像中包括的障礙物類(lèi)別、障礙物置信度和障礙物檢測(cè)框；確定障礙物與單目視覺(jué)傳感器之間的距離；以及確定障礙物在...
  • 本發(fā)明涉及一種包覆改性的鈉離子正極材料的制備方法，屬于鈉離子電池技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中鈉離子正極材料包覆量、包覆均勻性不易控制等問(wèn)題。本發(fā)明的方法，基體材料采用Na、Cu、M，按照摩爾比，0.65≤Na≤1，0≤Cu≤0.35，M＝z，且...
  • 本實(shí)用新型涉及道路建筑技術(shù)領(lǐng)域，一種道路填充修補(bǔ)結(jié)構(gòu)，包括夯土層，夯土層的上方設(shè)置有原路面結(jié)構(gòu)，原路面結(jié)構(gòu)包括原碎石墊層、原混凝土基層、原粗瀝青層、原中瀝青層和原細(xì)瀝青層，原路面結(jié)構(gòu)的表面開(kāi)設(shè)有第一修補(bǔ)槽、第二修補(bǔ)槽和第三修補(bǔ)槽，第一修補(bǔ)槽...
  • 本發(fā)明涉及幼苗移栽技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種農(nóng)業(yè)種植用幼苗移栽裝置及方法，移栽機(jī)、投苗組，投苗組對(duì)稱(chēng)固定連接于移栽機(jī)上，農(nóng)業(yè)幼苗放置于投苗組的內(nèi)部，移栽機(jī)的頂部設(shè)置有深度調(diào)節(jié)組件，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)種植用幼苗移栽裝置在投苗環(huán)節(jié)，多依靠簡(jiǎn)易投苗結(jié)構(gòu)，較難確...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種壓路機(jī)的均勻壓實(shí)裝置，涉及道路施工技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括安裝板，所述安裝板上固定連接有豎直設(shè)置的固定板，所述固定板的兩側(cè)壁上均設(shè)置有第一連接框和第二連接框，所述第一連接框內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一壓路輥，所述第二連接框內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于智能調(diào)控的苦蕎播種機(jī)，涉及播種設(shè)備領(lǐng)域，包括車(chē)體，還包括：支撐架，支撐架安裝于車(chē)體尾部；下料艙，其用于存儲(chǔ)苦蕎種子；定量艙，其頂端與下料艙底部相連通，定量艙底端側(cè)面開(kāi)設(shè)有出料口，出料口外側(cè)滑動(dòng)連接有導(dǎo)料艙，導(dǎo)料艙底部連通...
  • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用種子繩播種的播種機(jī)，包括：播種裝置和開(kāi)墾裝置，所述播種裝置包括連接架，所述連接架于開(kāi)墾裝置固定連接；所述連接架通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有車(chē)輪，所述車(chē)輪之間固定安裝有車(chē)軸，所述車(chē)軸靠近中間的位置均固定安裝有傳動(dòng)軸承，所述傳動(dòng)軸承上...
  • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于塑膠跑道施工的刮平機(jī)，包括底板，所述底板上設(shè)有推把，還包括在底板上設(shè)置的梳理刮平機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)攪拌機(jī)構(gòu)；所述梳理刮平機(jī)構(gòu)包括支撐架和升降板，所述支撐架設(shè)于底板上，所述支撐架的頂壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有螺桿，所述升降板滑動(dòng)設(shè)于支撐架上...
  • 本發(fā)明涉及施肥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)械化深施肥設(shè)備，包括施肥輪機(jī)構(gòu)，施肥輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架上，施肥輪機(jī)構(gòu)包括盒體、若干個(gè)通口以及若干個(gè)開(kāi)溝槽機(jī)構(gòu)，盒體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架上，若干個(gè)通口呈周向均勻貫穿開(kāi)設(shè)在盒體的側(cè)壁上，若干個(gè)開(kāi)溝槽機(jī)構(gòu)呈...
  • 本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)種植用肥料混合施肥裝置，包括有機(jī)架和固定板等；機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)握把；機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪；機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定板。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在連接管帶動(dòng)刮泥板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)刮泥板帶動(dòng)切割環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以...
  • 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種農(nóng)業(yè)定穴播種裝置，包括機(jī)架、鉆筒、取種件、取肥件和集土罩；本發(fā)明中鉆頭結(jié)構(gòu)抵觸在地面上后對(duì)土壤進(jìn)行鉆進(jìn)，鉆進(jìn)深度達(dá)到播種要求后，取種件使種子移動(dòng)到一號(hào)輸送件內(nèi)，并滑落到鉆筒內(nèi)，經(jīng)過(guò)下落孔掉落到孔內(nèi)，...
  • 本實(shí)用新型提供一種公路路面基層混合料級(jí)配裝置，包括混合箱，所述混合箱上側(cè)裝設(shè)有多個(gè)篩筒，混合箱內(nèi)的底部裝設(shè)有稱(chēng)重結(jié)構(gòu)，混合箱內(nèi)固定有擋板，混合箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合有攪拌結(jié)構(gòu)，篩筒內(nèi)裝設(shè)有篩板，篩板的軸心部和擋板的軸心部均轉(zhuǎn)動(dòng)配合有鋪攤結(jié)構(gòu)，攪拌結(jié)構(gòu)...
  • 本發(fā)明提供了一種金屬基脫硫產(chǎn)物捕集礦化CO2耦合硫資源再生循環(huán)利用的方法，涉及資源化利用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用硫磺作為還原劑將金屬基脫硫產(chǎn)物還原為金屬硫化物；進(jìn)一步將金屬硫化物制備成漿液用于CO2捕...
  • 本實(shí)用新型涉及播種技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種作物種子定量播種裝置，包括電動(dòng)鉆頭、支架、驅(qū)動(dòng)裝置以及篩料器，電動(dòng)鉆頭設(shè)置在支架的底部，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與支架連接，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)支架上、下位移，篩料器包括殼體、齒輪、齒條以及軟管，殼體內(nèi)設(shè)置有圓盤(pán)，...
  • 本發(fā)明提供一種公路養(yǎng)護(hù)巡檢方法及設(shè)備，涉及公路養(yǎng)護(hù)設(shè)備領(lǐng)域。該公路養(yǎng)護(hù)巡檢方法及設(shè)備，包括底盤(pán)架，所述底盤(pán)架的頂端一側(cè)固定連接有推動(dòng)桿一，且所述底盤(pán)架的頂端遠(yuǎn)離推動(dòng)桿一的一側(cè)固定連接有箱體，所述箱體的內(nèi)底端面固定連接有瀝青混合罐，所述瀝青混...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種大蒜播種機(jī)，其屬于大蒜播種設(shè)備領(lǐng)域。它主要包括機(jī)架，機(jī)架頂部固定設(shè)有下種組件，下種組件包括種倉(cāng)，種倉(cāng)后部固定連接有下種罩，種倉(cāng)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下種轉(zhuǎn)輪，下種轉(zhuǎn)輪上固定連接有多組取種勺，種倉(cāng)側(cè)壁上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出...
  • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種腳手架安全狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，屬于施工安全技術(shù)領(lǐng)域，包括抱箍、連接板、圓板、安裝板、定位螺栓和陀螺儀；抱箍抱設(shè)在腳手架上；連接板固設(shè)在抱箍的一側(cè)；圓板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接板上；安裝板垂直設(shè)置在圓板上；定位螺栓固設(shè)在連接板上，其外端從...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于農(nóng)耕播種的無(wú)人履帶車(chē)機(jī)器人，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括無(wú)人履帶播種車(chē)，無(wú)人履帶播種車(chē)的頂部固定連接有梯形塊，梯形塊的側(cè)壁固定連接有固定橫板，固定橫板的頂部設(shè)置有離心播種組件，離心播種組件包括固定連接于梯形塊側(cè)壁的步進(jìn)電機(jī)...
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