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  • 提供了一種具有七個或更多關節(jié)的多關節(jié)機器人的控制方法。多關節(jié)機器人的控制方法:執(zhí)行逆運動學計算,以計算能夠使多關節(jié)機器人操作的多個關節(jié)的位移量;重復執(zhí)行單元處理,單元處理包括計算處理和固定處理,計算處理用于基于位移量來更新多個關節(jié)的多個關節(jié)...
  • 一種車輛包括混合動力傳動系統(tǒng)和嵌合式離合器。所述混合動力傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機和馬達/發(fā)電機,控制所述發(fā)動機和馬達/發(fā)電機,使得在車輛啟動、換擋、發(fā)動機起動和推進模式之間轉換期間,在混合動力傳動系統(tǒng)中有效地使用嵌合式離合器。
  • 一種適合于儲存和運輸多個包含液體洗滌劑組合物的洗滌劑容器的外容器;其中該外容器具有10至500L的內部容積;并且其中外容器材料包含至少30重量%的纖維素;且其中該外容器包含一個或多個洗滌劑容器,其中洗滌劑容器中的至少一個具有0.1至10L的...
  • 本發(fā)明涉及將非核糖體肽合酶(NRPS)和聚酮合酶(PKS)的元件組合成功能酶以促進產生任何序列的肽和聚酮的策略。本發(fā)明基于使用NRPS/PKS的T結構域(或T結構域樣)基因內的保守序列基序,其根據(jù)本發(fā)明用作產生新的(和人工的)NRPS/PK...
  • 本發(fā)明涉及用于機動車輛的調節(jié)裝置(1),調節(jié)裝置具有用于調節(jié)功能化的窗玻璃(3)的窗升降器(FH)并具有用于與功能化的窗玻璃(3)連接的用于對窗玻璃(3)進行電流引導和/或進行控制的線纜(5)的引導系統(tǒng)(FS),其中,引導系統(tǒng)(FS)具有容...
  • 本發(fā)明涉及一種用于檢測圍繞旋轉軸線(DA)的可旋轉體(3)的旋轉運動的傳感器組件(1),具有至少三個角度傳感器(5)和至少一個分析評估和控制單元(10),其中至少三個角度傳感器(5)分別以預給定的傳輸比檢測可旋轉體(3)的機械旋轉運動并生成...
  • 一種系統(tǒng),經(jīng)由計算設備的一個或更多個傳感器在第一時隙處捕獲由一個或更多個傳感器觀察到的環(huán)境的數(shù)據(jù),并且將該數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲器中作為時間推移記憶體驗的第一部分。該系統(tǒng)還經(jīng)由計算設備的一個或更多個傳感器在第二時隙處捕獲由一個或更多個傳感器觀察...
  • 提供了一種虛擬現(xiàn)實(VR)系統(tǒng),用于訓練用戶在虛擬工作區(qū)域中組裝設備。VR系統(tǒng)通過在虛擬工作區(qū)域中突出顯示工具和位置來依次顯示有序步驟列表。突出顯示的工具和位置指示當前步驟中待執(zhí)行的部件的移動或處理。在一個實施例中,VR系統(tǒng)包括用于向用戶提...
  • 一種系統(tǒng)經(jīng)由包括在計算設備中的一個或更多個傳感器監(jiān)測環(huán)境,并且基于該監(jiān)測應用觸發(fā)器來檢測記憶體驗被存儲在數(shù)據(jù)存儲器中。如果檢測到記憶體驗,則系統(tǒng)基于觸發(fā)器創(chuàng)建增強現(xiàn)實記憶體驗、虛擬現(xiàn)實記憶體驗或其組合。系統(tǒng)另外經(jīng)由計算設備投射增強現(xiàn)實記憶體...
  • 一種系統(tǒng),其經(jīng)由計算設備中所包括的一個或更多個傳感器來監(jiān)測用戶環(huán)境,并且基于所述監(jiān)測經(jīng)由觸發(fā)器來檢測事件數(shù)據(jù)被存儲在數(shù)據(jù)存儲器中。該系統(tǒng)還檢測事件數(shù)據(jù)中的一個或更多個參與者,并且邀請一個或更多個參與者共享增強現(xiàn)實事件數(shù)據(jù)和/或虛擬現(xiàn)實事件數(shù)...
  • 本文公開了一種醫(yī)學系統(tǒng)(100、300、400、500)。機器可執(zhí)行指令(120)的運行使計算系統(tǒng)(104):接收(200)描繪解剖異常(800)的輸入斷層攝影醫(yī)學圖像(126),響應于將輸入斷層攝影醫(yī)學圖像輸入到圖像處理神經(jīng)網(wǎng)絡(122)...
  • 提供了一種服務器從圖像獲取文本的方法。該方法可以包括以下步驟:獲取包括第一文本和與第一文本重疊的第二文本的圖像;從圖像分離對應于第一文本的第一文本區(qū)域;從第一文本區(qū)域提取對應于第一文本的像素,以便獲取第一文本的損壞部分和未損壞部分;以及在第...
  • 一種方法包括在數(shù)據(jù)庫中存儲與多個用戶相關聯(lián)的睡眠信息;經(jīng)由控制系統(tǒng)從第一用戶設備接收與第一用戶相關聯(lián)的睡眠信息;由該控制系統(tǒng)將與該第一用戶相關聯(lián)的睡眠信息和與該多個用戶相關聯(lián)的睡眠信息進行比較;由該控制系統(tǒng)基于該比較確定與第二用戶相關聯(lián)的睡...
  • 根據(jù)本發(fā)明所述的無刷直流電機(1)包括:外殼(30),外殼(30)內部包括定子(10)并具有中空單元(31),在中空單元(31)中設有轉子(20),轉子(20)具有與其中心耦合的軸(21);上軸承(22),與軸(21)的輸出側耦合,以能夠旋...
  • 本公開涉及可固化且可電化學脫粘的單組分(1K)粘合劑組合物,所述組合物包含:a)至少一種環(huán)氧化合物;b)固化劑,所述固化劑由一種或多種化合物組成,所述化合物具有至少一個環(huán)氧基反應性基團且不具有二硫官能團;c)修復劑,所述修復劑由一種或多種化...
  • 一種磺酸鈣潤滑脂,該磺酸鈣潤滑脂由具有潤滑粘度的基礎油、油溶性過堿性磺酸鈣或其前體、轉化酸、水和膠凝劑形成,該膠凝劑選自具有至少八個碳的支鏈脂族二醇以及它們的混合物。
  • 本發(fā)明涉及一種制品,其包括具有該制品的表面的基于至少一種橡膠配混物的彈性體主體,該表面易受噪聲和磨損的影響并設有紡織品覆蓋物。該彈性體制品的紡織品覆蓋物含有萊賽爾纖維或完全由萊賽爾纖維組成。
  • 用于檢測流體分析器的傳感器上的阻礙的方法和系統(tǒng),包括如下方法,所述方法包括:使第一校準流體接觸傳感器,以生成指示第一校準流體的第一電位的信號;使第二校準流體接觸傳感器,以生成指示第二校準流體的第二電位的信號;存儲第一響應斜率;使第一校準流體...
  • 當三維環(huán)境的視圖經(jīng)由計算機系統(tǒng)的顯示生成部件可見時,其中該三維環(huán)境的該視圖包括一個或多個真實對象和虛擬內容,該計算機系統(tǒng)在該三維環(huán)境的該視圖的至少一部分之上顯示放大區(qū)域,該放大區(qū)域包括該三維環(huán)境的第一部分的放大的版本,該三維環(huán)境的該第一部分...
  • 公開了用于控制分配式能源資源的系統(tǒng)和方法。對等網(wǎng)絡中的控制器(107)被配置為充當用于連接到相應一組電力資產(101)和負載的電力總線(103)的調度處理器。控制器(107)被配置為通過對等網(wǎng)絡向每個控制器(107)廣播微電網(wǎng)配置信息。每個...
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