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  • 一種機(jī)器人及機(jī)器人行進(jìn)方法、機(jī)器人系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括以下步驟：機(jī)器人在依據(jù)規(guī)劃路徑和預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)模型行進(jìn)時(shí)，獲取規(guī)劃路徑中的路況信息(S10)；其中，機(jī)器人具有位于其本體后側(cè)的左、右驅(qū)動(dòng)輪和位于其本體前側(cè)的至少一被動(dòng)萬(wàn)向輪；判斷...
  • 一種像素排列結(jié)構(gòu)和顯示裝置。該像素排列結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)陣列單元；該陣列單元包括第一像素行、第二像素行、第三像素行和第四像素行；第一像素行包括沿第一方向排列的多個(gè)第一子像素；第二像素行包括沿第一方向排列且交替設(shè)置的多個(gè)第二子像素和多個(gè)第三子像...
  • 本公開(kāi)的各個(gè)方面整體涉及無(wú)線通信。在一些方面，移動(dòng)站可從第一網(wǎng)絡(luò)實(shí)體接收要中繼到第二網(wǎng)絡(luò)實(shí)體的數(shù)據(jù)。該移動(dòng)站可向該第二網(wǎng)絡(luò)實(shí)體發(fā)送該數(shù)據(jù)。該移動(dòng)站可從該第二網(wǎng)絡(luò)實(shí)體接收對(duì)該數(shù)據(jù)的接收的數(shù)字簽名確認(rèn)。該移動(dòng)站可向該第一網(wǎng)絡(luò)實(shí)體發(fā)送該數(shù)字簽名確...
  • 本公開(kāi)實(shí)施例提供一種信息傳輸方法及裝置、通信設(shè)備、通信系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。第一接入網(wǎng)設(shè)備向終端發(fā)送低功耗喚醒信號(hào)(LP?WUS)，其中，所述LP?WUS攜帶有第一信息，其中，所述第一信息用于指示第一監(jiān)聽(tīng)窗口和第二監(jiān)聽(tīng)窗口和公共告警通知中至少一項(xiàng)...
  • 本公開(kāi)提出一種確定方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：第一設(shè)備根據(jù)感知目標(biāo)的位置確定是否終止感知。本公開(kāi)的方法可以確保感知過(guò)程的合法性。
  • 一種通信方法、設(shè)備、通信系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)。通信方法包括：物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備向第一設(shè)備發(fā)送第一能力信息，第一能力信息用于指示物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對(duì)至少一個(gè)測(cè)量對(duì)象的測(cè)量能力。這種方式便于根據(jù)該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的測(cè)量能力對(duì)該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行更有效地管理或調(diào)度。
  • 為了提供一種能夠兼顧圖案傾倒的抑制和垂直的加工形狀的等離子處理方法，在使用含碳膜的掩模和無(wú)機(jī)膜的掩模對(duì)被蝕刻膜進(jìn)行等離子蝕刻的等離子處理方法中，具有：第一步驟，使用所述含碳膜的掩模和所述無(wú)機(jī)膜的掩模對(duì)所述被蝕刻膜進(jìn)行等離子蝕刻；第二步驟，在...
  • 本發(fā)明公開(kāi)了一種量子芯片及相關(guān)量子計(jì)算設(shè)備。所述量子芯片包括：多個(gè)結(jié)構(gòu)元件；所述多個(gè)結(jié)構(gòu)元件中，至少包括兩個(gè)存在交叉區(qū)域的結(jié)構(gòu)元件；在所述交叉區(qū)域中，設(shè)置有屏蔽結(jié)構(gòu)；所述屏蔽結(jié)構(gòu)在垂直方向上位于所述兩個(gè)存在交叉區(qū)域的結(jié)構(gòu)元件之間。本發(fā)明可以...
  • 本公開(kāi)關(guān)于一種輸入輸出模塊、頻率轉(zhuǎn)換模塊、控制方法及芯片，輸入輸出模塊包括：依次連接的M個(gè)輸入引腳、路徑切換器、移位寄存器、觸發(fā)翻轉(zhuǎn)器，觸發(fā)翻轉(zhuǎn)器具有N個(gè)輸出引腳；其中，M個(gè)輸入引腳包括路徑引腳、指令引腳和移位引腳，N個(gè)輸出引腳用于分別與設(shè)...
  • 本發(fā)明提供一種電動(dòng)車輛，其提高供電效率。電動(dòng)車輛具有：電動(dòng)馬達(dá)，其與車輪連結(jié)；蓄電體，其與所述電動(dòng)馬達(dá)連接；受電部，其從外部電源接收電力；充電器，其與所述受電部和所述蓄電體連接；以及控制系統(tǒng)，其對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制。作為所述電動(dòng)車輛的行駛...
  • 帶隙基準(zhǔn)電路(20)具備：二極管特性元件群(22)；動(dòng)態(tài)元件匹配電路(23)，在一定周期內(nèi)進(jìn)行以下動(dòng)作，即：一邊改變要選擇的二極管特性元件的組合，一邊反復(fù)進(jìn)行從二極管特性元件群(22)中選擇由M個(gè)二極管特性元件的并聯(lián)連接構(gòu)成的第1二極管特性...
  • 信息處理裝置具有控制部。控制部獲取拍攝裝置分別以不同姿勢(shì)生成的第一圖像的數(shù)據(jù)和第二圖像的數(shù)據(jù)。控制部根據(jù)拍攝裝置的姿勢(shì)的變化量，獲取與拍攝裝置的姿勢(shì)聯(lián)動(dòng)的測(cè)距裝置的姿勢(shì)的變化量，所述拍攝裝置的姿勢(shì)的變化量是根據(jù)同一被拍攝體在第一圖像中的位置...
  • 一種變速箱殼體，其包括容納在變速箱殼體內(nèi)的齒輪腔通氣裝置，以允許內(nèi)部齒輪腔與外部環(huán)境之間的壓力均衡，同時(shí)確保變速箱內(nèi)保持有潤(rùn)滑劑。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，包含在變速箱殼體內(nèi)的通氣裝置可形成為彈簧加載的球閥，以在允許空氣通過(guò)的同時(shí)，確保外部污染物不會(huì)...
  • 一種用于檢查通過(guò)人工晶狀體(8)的視覺(jué)的設(shè)備(16)具有承載件(17)，所述承載件在中央視覺(jué)軸線(5)上從遠(yuǎn)端至近端相繼地支承角膜光學(xué)裝置(18)、用于人工晶狀體(8)的保持裝置(19)和目鏡光學(xué)裝置(20)，其中目鏡光學(xué)裝置(20)在遠(yuǎn)端...
  • 腹膜透析(“PD”)系統(tǒng)包括：PD流體泵；患者管線，用于接收在患者排出期間由PD流體泵泵送的用過(guò)的PD流體；控制單元，配置成使得PD流體泵在患者排出期間根據(jù)第一命令壓力泵送用過(guò)的PD流體通過(guò)患者管線；以及與控制單元無(wú)線通信的個(gè)人數(shù)字助理(“...
  • 本公開(kāi)的各方面涉及在堆疊式電聲設(shè)備中實(shí)現(xiàn)體波抑制的設(shè)備、無(wú)線通信裝置、方法和電路。一個(gè)方面包括：第一基板(420)，該第一基板包括第一表面和第二表面，其中該第二表面與該第一表面相對(duì)；第一AW諧振器電路(450)，該第一AW諧振器電路定位在該...
  • 本發(fā)明的課題在于提供一種在將包含光吸收各向異性層的層疊體導(dǎo)入到虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置時(shí)，能夠改善虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置的顯示性能的層疊體、層疊體的制造方法及虛擬現(xiàn)實(shí)顯示裝置。本發(fā)明的層疊體具有取向膜和設(shè)置于取向膜上的光吸收各向異性層，其中，光吸收各向異...
  • 本發(fā)明所涉及的沖壓成形分析方法包括：坯料模型創(chuàng)建工序(S1)，創(chuàng)建坯料模型；和沖壓成形分析工序(S2)，使用所創(chuàng)建的坯料模型來(lái)進(jìn)行沖壓成形分析，坯料模型創(chuàng)建工序(S1)包括：坯料網(wǎng)格創(chuàng)建工序(S1–1)，創(chuàng)建構(gòu)成坯料模型的有限元網(wǎng)格；分組工...
  • 本公開(kāi)的各個(gè)方面整體涉及無(wú)線通信。在一些方面，用戶裝備(UE)可向網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送與建立感測(cè)服務(wù)相關(guān)聯(lián)的第一請(qǐng)求，該第一請(qǐng)求包括指示與該感測(cè)服務(wù)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)請(qǐng)求的感測(cè)會(huì)話參數(shù)的信息。該UE可從該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)并且至少部分地基于該第一請(qǐng)求來(lái)接收用...
  • 一種無(wú)線發(fā)送/接收單元(WTRU)可被配置為：使用第一安全上下文來(lái)處理來(lái)自源小區(qū)的第一下行鏈路數(shù)據(jù)。該WTRU可從該源小區(qū)接收配置信息，該配置信息指示用于層1或?qū)?(L1/L2)觸發(fā)的移動(dòng)性(LTM)的一個(gè)或多個(gè)候選小區(qū)。該WTRU可從該源...
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