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  • 一種機器人及機器人行進方法、機器人系統及計算機存儲介質，該方法包括以下步驟：機器人在依據規劃路徑和預設的運動模型行進時，獲取規劃路徑中的路況信息(S10)；其中，機器人具有位于其本體后側的左、右驅動輪和位于其本體前側的至少一被動萬向輪；判斷...
  • 本發明涉及一種用于對人類角蛋白物質、特別是皮膚和唇部進行化妝的固體組合物，該固體組合物包含：乙基纖維素；至少一種第一油，其選自苯甲酸和C8?C20一元醇的酯；至少一種第二油，其是選自C1...
  • 本發明涉及具有降低的粘度的包含核酸的液體組合物。此外，本發明涉及降低包含核酸的液體組合物的粘度的方法。
  • 提供一種實芯焊絲，不使用背面保護氣體就能夠得到外觀優異的背面焊道，并且能夠獲得具有優異的力學性能的焊接金屬。一種用于鋼材焊接的實芯焊絲，被焊接鋼材之中至少一個是含有4質量%以上且10質量%以下的Cr的鋼材，其中，相對于焊絲總質量，含有C：0...
  • 一種輪內電動機(30、330)，包括：支架部(70、370)；與支架部連接的定子(50、350)；具有軸(31、331)及勵磁極且與輪輞(10)連接的轉子(40、340)；將軸支承為能旋轉的軸承(60、360)；以及旋轉角傳感器(80、38...
  • 一種用于縫紉物品的縫紉機，包括：轉臺(3)，轉臺被約束到基部(2)，基部承載縫紉針(4)，縫紉針面向下，帶有相關的縫紉線(5)；第一致動器件，第一致動器件布置在轉臺中，用于針的移動；成形臂(8)，成形臂(8)以振蕩的方式由單元(10)支承，...
  • 公開了一種用于在無線LAN系統中操作的方法和設備。根據本公開的實施例的一種在無線LAN系統中由第一STA執行的方法可以包括以下步驟：生成包括第一公共字段的用于OFDMA傳輸的特定類型的SIG內容信道；以及向第二STA發送包括該特定類型的SI...
  • 本發明涉及一種用于自動再填充飲料機(27)的存儲容器(8)的填充裝置(1)，在根據本發明該填充裝置中提出，供給泵(5)被設計為容積泵，該供給泵從流體入口(2)經由流體出口(11)填充存儲容器(8)。
  • 成型裝置具備管成型部和端面成型部。管成型部具有隨著從入口朝向出口而直徑變小的貫通孔(43)。端面成型部具有從貫通孔(43)的內壁突出并朝向與貫通孔(43)的內周方向相交的方向的第一側壁和第二側壁。而且，端面成型部具有突起(422)，該突起(...
  • 本公開涉及一種含香料的顆粒，其包含基于顆粒的重量按重量計：(a)大于35％的香料材料；(b)1％至30％的無機密度增強添加劑；以及(c)1％至50％的碳水化合物載體；其中該顆粒具有1.00g/mL至1.40g/mL的骨架密度和0.20g/m...
  • 類黃酮依賴性能育性提供了一種安全且方便的方法來控制植物之間的受精。先前在玉蜀黍和矮牽牛中通過查耳酮合酶的突變顯示，槲皮素、山奈酚和其他類黃酮在施加至花粉或花時恢復能育性。在此，在小麥、稻和玉蜀黍中發現了新基因靶標及對其的突變。通過在小麥的三...
  • 一種對曝光設備的結構元件的振動進行控制的方法包括：接收結構元件的位置數據；至少部分地基于結構元件的位置數據及指定位置來確定位置誤差信號；至少部分地基于位置誤差信號及結構元件的指定振動模式頻率來確定力命令以對所述指定振動模式頻率進行阻尼；以及...
  • 本公開整體涉及用于對可用于制備石膏產品的硫酸鈣材料進行相分析的方法。在各個方面，本公開提供了用于提供用于測定測試硫酸鈣材料的相含量的計算機實現的系統的方法；用于測定測試硫酸鈣材料的相含量的方法；用于提供灰泥原料的方法；以及用于石膏產品的生產...
  • 一種自主工作裝置(100，200)、系統及控制方法。自主工作裝置(100，200)適于在工作區域執行至少一種工作任務，控制方法包括：獲取自主工作裝置(100，200)執行當前工作任務時的至少一個工作參數；根據至少一個工作參數判斷自主工作裝置...
  • 本申請提供了一種用于增強苯乙烯的回收的方法，該方法包括：將熱液體殘余物料流從苯乙烯單體純化精制系統進料到氣提容器。該熱液體殘余物料流包含苯乙烯和揮發性小于苯乙烯的化合物。該方法包括：將氣體引入到該氣提容器以將該苯乙烯的一部分氣提為蒸氣，從而...
  • 提供將線材卷繞于芯體的構造的繞組型的線圈部件，該線圈部件為使安裝于芯體的凸緣部的由金屬板構成的金屬端子不易從凸緣部脫離的構造。芯體(5)的凸緣部(3、4)具有：安裝面(7、8)，其在安裝時朝向安裝基板側；頂面(9、10)，其在安裝時朝向安裝...
  • 提供一種在芯體上卷繞有線材這種構造的繞組型的線圈部件，在該線圈部件的構造中，安裝于芯體的凸緣部的由金屬板構成的金屬端子不易從凸緣部處脫落。芯體(5)的凸緣部(3、4)具有安裝面(7、8)、頂面(9、10)、內側端面(11、12)、外側端面(...
  • 公開了使用基于生物阻抗的反饋的醫療手術和裝置。基于生物阻抗的反饋可以包括測量或獲取包括或指示生物阻抗信號的電信號。所述生物阻抗信號可以用于確定裝置(例如，所述裝置的卡鉤或錨定件)和/或所述裝置附近的組織的定位和/或狀態。所述生物阻抗信號可以...
  • 本公開內容的實施方案包括方法和組成物，其中NK細胞經人工修飾以在不天然表達表達T細胞受體和CD3共受體的NK細胞上表達T細胞受體和CD3共受體。這樣的經修飾的NK細胞與單特異性、雙特異性或多特異性抗體有效地工作，其中雙特異性或多特異性抗體被...
  • 提出了一種第一設備執行無線通信的方法和支持該方法的裝置。例如，第一設備可以獲取與PRS配置相關的信息。例如，與PRS配置相關的信息可以包括以下信息中的至少一個：關于PRS資源的ID的信息、關于PRS序列的ID的信息、關于PRS資源的起始時隙...
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