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  • 本發(fā)明公開了一種地形識別系統(tǒng),涉及機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng)包括外感受性傳感器模塊、內(nèi)感受性傳感器模塊與附加模塊;所述外感受性傳感器模塊至少包括RGB相機(jī)、雷達(dá)等兩種不同類型的傳感器,所述內(nèi)感受性模塊至少包括IMU和力傳感器等兩種不同類...
  • 本發(fā)明公開了一種非均勻FBG光柵的稀疏刻蝕優(yōu)化方法,包括以下步驟:在非均勻FBG光柵刻蝕設(shè)計(jì)過程中,將非均勻刻蝕問題歸納為刻蝕位置的優(yōu)化選取問題,將非均勻FBG光柵的刻蝕過程等效為均勻FBG光柵的抽取過程,通過求解最優(yōu)的刻蝕位置抽取向量,實(shí)...
  • 本發(fā)明涉及用于并聯(lián)驅(qū)動式天線座的運(yùn)動控制器,包括運(yùn)動數(shù)據(jù)處理單元用于對接收的運(yùn)動控制指令進(jìn)行運(yùn)算處理,獲得設(shè)置在并聯(lián)驅(qū)動式天線座上的滑塊的目標(biāo)位置和用于滑塊移動的減速電機(jī)的轉(zhuǎn)向,獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動控制單元發(fā)送的電機(jī)脈沖計(jì)數(shù),基于減速電機(jī)...
  • 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)巡檢方法及裝置,其中該方法包括:獲取傳感器采集的無人機(jī)多個(gè)運(yùn)動方向的環(huán)境數(shù)據(jù),根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重構(gòu),得到無人機(jī)周圍環(huán)境的三維環(huán)境信息;基于無人機(jī)初始位置信息,從可行駛區(qū)域信息中篩選出包含無人機(jī)初始位置信息、終止位置...
  • 本發(fā)明公開了一種基于ECoG信號的腦控目標(biāo)控制方法和裝置,通過獲取通過ECoG電極中的預(yù)定通道采集的實(shí)時(shí)腦電信號,其中所述預(yù)定通道根據(jù)各個(gè)通道采集的腦電信號對腦控目標(biāo)的控制貢獻(xiàn)度進(jìn)行選取;輸入所述實(shí)時(shí)腦電信號至預(yù)置的坐標(biāo)解碼模型和速度解碼模...
  • 本申請公開了柔性微電極陣列及其制備方法、腦機(jī)接口裝置,涉及人工智能領(lǐng)域。包括:柔性襯底、多個(gè)腦信號金屬電極、第一金屬導(dǎo)接組件及第二金屬導(dǎo)接組件,所述柔性襯底具有相對設(shè)置的第一側(cè)和第二側(cè);所述多個(gè)腦信號金屬電極設(shè)于所述第一側(cè),形成電極陣列;所...
  • 本申請?zhí)峁┮环N指標(biāo)數(shù)據(jù)推薦方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。該指標(biāo)數(shù)據(jù)推薦方法包括:通過消息中間件接收前端頁面觸發(fā)的查詢語句;基于所述查詢語句進(jìn)行語義分析,得到所述查詢語句的意圖聚合樣式和意圖聚合數(shù)據(jù)表;基于...
  • 本申請公開了一種智能問答方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及商業(yè)智能技術(shù)領(lǐng)域,所述智能問答方法包括:接收用戶輸入的問題;根據(jù)所述問題,通過預(yù)設(shè)的多場景知識庫生成提示詞,所述多場景知識庫基于預(yù)設(shè)的知識配置文件生成;將所述提示詞輸入預(yù)設(shè)的...
  • 本發(fā)明提供一種基于自然語言推理的單多意圖分類方法及裝置,包括:接收語音數(shù)據(jù),并通過自動語音識別ASR系統(tǒng)將所述語音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本數(shù)據(jù);將所述文本數(shù)據(jù)作為第一輸入、預(yù)設(shè)的例句組作為第二輸入,輸入至自然語言推理NLI模型,其中所述例句組包括多個(gè)...
  • 本公開關(guān)于一種多媒體資源展示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),所述方法包括:在初始頁面中展示多媒體資源以及播放進(jìn)度條;響應(yīng)于對所述播放進(jìn)度條觸發(fā)的進(jìn)度條樣式調(diào)節(jié)指令,在所述播放進(jìn)度條的顯示區(qū)域展示第一樣式進(jìn)度條以及第二樣式進(jìn)度條;所述第一樣式進(jìn)度...
  • 本申請公開了一種確定應(yīng)用安全性的方法、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),屬于互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域。確定應(yīng)用安全性的方法包括:獲取部署在沙盒環(huán)境中的目標(biāo)應(yīng)用的目標(biāo)信息,所述目標(biāo)信息用于反映所述目標(biāo)應(yīng)用的行為特征,所述目標(biāo)應(yīng)用為用于安裝在云手機(jī)上的應(yīng)用;將所...
  • 本發(fā)明公開了一種基于幻覺正例糾纏的聯(lián)邦自監(jiān)督學(xué)習(xí)后門攻擊方法與系統(tǒng),包括:將攻擊者的目標(biāo)設(shè)置為在預(yù)訓(xùn)練期間將后門嵌入到圖像編碼器中,確保在圖像編碼器上訓(xùn)練的下游分類器預(yù)測具有觸發(fā)器的圖像作為目標(biāo)類;充分利用有限的中毒數(shù)據(jù),通過幻覺增強(qiáng)模塊,...
  • 本發(fā)明公開了基于改進(jìn)ICP和kd樹的維修性部件精確配準(zhǔn)方法、系統(tǒng)和設(shè)備,屬于產(chǎn)品維修性試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,該方法首先充分利用三維CAD模型中STL三角網(wǎng)格的法向量信息,通過計(jì)算場景點(diǎn)云與對應(yīng)三角網(wǎng)格之間的最近點(diǎn),將這些最近點(diǎn)作為配準(zhǔn)的目標(biāo)對應(yīng)點(diǎn),...
  • 本發(fā)明公開了一種考慮不確定性因素的建筑物電力負(fù)荷可調(diào)節(jié)潛力評估方法,涉及數(shù)據(jù)智能評估領(lǐng)域。該方法的步驟包括:對建筑能源系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模得到仿真模型,根據(jù)仿真模型確定最小化建筑總能耗,確定在最小化建筑總能耗下的建筑物負(fù)荷基線;確定與負(fù)電價(jià)對應(yīng)...
  • 本發(fā)明公開了一種基于電壓靈敏度的RFID啞鈴型磁芯線圈天線設(shè)計(jì)方法,屬于RFID天線領(lǐng)域,包括如下步驟:S1、建立RFID啞鈴型磁芯線圈天線鐵氧體磁芯等效模型;S2、根據(jù)步驟S1建立的RFID天線鐵氧體磁芯等效模型構(gòu)建電壓靈敏度模型;S3、...
  • 本申請公開了一種用于燈光仿真的數(shù)據(jù)處理方法和裝置。該方法包括:獲取待處理數(shù)據(jù),待處理數(shù)據(jù)為用于表示大場景燈光仿真的相關(guān)數(shù)據(jù);對待處理數(shù)據(jù)進(jìn)行基于優(yōu)化光照模型的燈光渲染處理,得到光照渲染數(shù)據(jù),光照渲染數(shù)據(jù)為用于表示大場景中光照燈光的渲染數(shù)據(jù);...
  • 本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,公開一種在線表格的交互式實(shí)時(shí)排序方法和系統(tǒng)。該方法包括:在線表格設(shè)計(jì);在線表格渲染;在線表格交互,通過對選中單元格的自動分析實(shí)現(xiàn)排序策略的智能選擇。本發(fā)明通過標(biāo)記和識別在線表格的行和列,智能匹配數(shù)據(jù)排序規(guī)則,形成...
  • 本發(fā)明提供一種基于二階段博弈的社交意識用戶在線激勵方法及設(shè)備,對已上傳的感知數(shù)據(jù)對多個(gè)任務(wù)組確定相應(yīng)的數(shù)據(jù)質(zhì)心分布;確定任務(wù)組中移動用戶的社交網(wǎng)絡(luò)鄰接矩陣后,將支付問題建模為雙方的兩階段博弈,確定移動用戶的效用函數(shù)和服務(wù)提供商的效用函數(shù);分...
  • 本發(fā)明涉及電力交易技術(shù)領(lǐng)域,具體提出一種基于多目標(biāo)規(guī)劃模型的電力交易方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。包括以下步驟:步驟S1:構(gòu)建區(qū)域電網(wǎng)范圍內(nèi)省級電網(wǎng)的輸電成本函數(shù);步驟S2:構(gòu)建區(qū)域電網(wǎng)輸電價(jià)格機(jī)制促進(jìn)電力交易的雙層多目標(biāo)規(guī)劃模型,所述模型包括上...
  • 本發(fā)明涉及一種圖像降噪模型訓(xùn)練方法、圖像降噪方法和系統(tǒng),屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取數(shù)據(jù)訓(xùn)練集,包括噪聲圖像、無噪聲圖像和噪聲破壞程度,用其訓(xùn)練圖像降噪模型;圖像降噪模型包括:編碼器和解碼器,解碼器包括解碼模塊,每個(gè)解碼模塊包括:卷積層...
技術(shù)分類
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