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最新專利技術(shù)
  • 本發(fā)明涉及機器人控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了基于事件觸發(fā)的單連桿機械臂自適應(yīng)預(yù)定義時間控制方法，包括通過建模確定機械臂的參數(shù)；設(shè)計事件觸發(fā)機制的控制協(xié)議，適應(yīng)系統(tǒng)輸出的測量誤差；通過坐標變換建立第一虛擬控制器和第二虛擬控制器并設(shè)計自適應(yīng)律，結(jié)...
  • 本申請涉及偏光鏡片中轉(zhuǎn)存儲技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于偏光鏡片的中轉(zhuǎn)存儲架，包括機架、多個萬向輪、多個掛接組件和限位組件；所述掛接組件包括第一掛接框、第二掛接框、多個掛桿、推板和多個第一彈簧；所述掛桿的兩端分別掛接于所述第一掛接框與所述第二掛接...
  • 本發(fā)明涉及機場助航設(shè)備維護技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種機場地面燈具拆裝輔助裝置，其由支撐架、回轉(zhuǎn)體、牽引機構(gòu)、吸附組件、夾持機構(gòu)及鎖定機構(gòu)構(gòu)成，回轉(zhuǎn)體由支撐架支撐而能夠轉(zhuǎn)動；牽引機構(gòu)安裝于回轉(zhuǎn)體內(nèi)，包括電機裝置、帶輪及牽引帶，牽引帶的自由端延伸...
  • 本發(fā)明公開一種鑄造件高效拋光設(shè)備，包括底座板上通過支撐臺板設(shè)有中心立柱，中心立柱上方通過步進電機設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架端部對稱設(shè)有升降桿，升降桿下方通過轉(zhuǎn)盤機構(gòu)對稱設(shè)有鑄件固定結(jié)構(gòu)，底座板上一側(cè)貫通支撐臺板設(shè)有噴砂桶，噴砂桶內(nèi)壁對稱設(shè)有噴沙口，...
  • 本申請涉及拋光裝置的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種軸向匹配式齒輪磨粒流拋光裝置，其包括入口夾具、出口夾具以及位于兩者之間的中間夾具；所述入口夾具包括磨料進孔、磨料入口通道以及第一卡槽；所述出口夾具包括磨料出孔、磨料出口通道以及第二卡槽；所述中間夾具包...
  • 本申請涉及齒輪拋光技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電驅(qū)匹配式齒輪磨粒流拋光裝置，其包括拋光臺，拋光臺上設(shè)有用于對齒輪進行定位的定位夾具，定位夾具包括上板、上環(huán)、套環(huán)、下板以及下環(huán)，上板和上環(huán)用于對齒輪的上半部夾持定位，套環(huán)用于對齒輪中部的齒面部位夾...
  • 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)汽車傳感器外殼表面處理裝置，涉及表面處理裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、打磨機構(gòu)、切換機構(gòu)以及過濾機構(gòu)，所述頂部兩側(cè)設(shè)置有支架，所述支架設(shè)置有兩個，兩個所述支架底部一端與底座焊接，其中一個支架一側(cè)設(shè)置有控制器，所述控制器用于控...
  • 本發(fā)明公開了一種金屬板表面打磨機，屬于金屬加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該金屬板表面打磨機，包括夾具機構(gòu)、限位殼和驅(qū)動機構(gòu)，所述夾具機構(gòu)滑動連接在驅(qū)動機構(gòu)上，所述限位殼設(shè)置在夾具機構(gòu)上方，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動夾具機構(gòu)水平移動，所述限位殼前端固定設(shè)置有進...
  • 本發(fā)明提供一種用于體育器材生產(chǎn)的拋光裝置，涉及拋光裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座上設(shè)有對體育管材進行固定的固定機構(gòu)，所述底座上設(shè)有對體育器材體育管材進行拋光的拋光機構(gòu)，所述固定機構(gòu)包括圓盤、電機和轉(zhuǎn)軸，所述拋光機構(gòu)包括外環(huán)、內(nèi)環(huán)、內(nèi)齒環(huán)和...
  • 本發(fā)明涉及一種木質(zhì)構(gòu)件加工用表面打磨設(shè)備，包括：機架，所述機架的上方轉(zhuǎn)動設(shè)置有活動桶，所述機架與所述活動桶通過自轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接從而使得活動桶轉(zhuǎn)動，所述活動桶內(nèi)環(huán)繞設(shè)置有若干個公轉(zhuǎn)柱，所述公轉(zhuǎn)柱朝向所述活動桶軸線的端面設(shè)置有數(shù)個打磨棱條，在對木...
  • 本發(fā)明屬于板件打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種PCB電路板的多邊打磨裝置，包括傳送帶，所述傳送帶一側(cè)排列設(shè)置有四個第一側(cè)框架，所述第一側(cè)框架的內(nèi)部設(shè)置有打磨機構(gòu)，所述打磨機構(gòu)包括定位框，所述定位框的表面均勻開設(shè)有六個活動倉，所述活動倉的內(nèi)部設(shè)置...
  • 本發(fā)明公開了一種減速機齒輪毛刺處理裝置，涉及齒輪加工技術(shù)領(lǐng)域，包括承重支架，所述承重支架的頂部固定安裝有裝配托板，所述裝配托板的頂部分別設(shè)有下機械處理機構(gòu)、上機械處理機構(gòu)和協(xié)同輸送機構(gòu)，所述協(xié)同輸送機構(gòu)的內(nèi)部包含有關(guān)聯(lián)質(zhì)檢機構(gòu)，所述下機械處...
  • 本發(fā)明公開了一種鋼管內(nèi)壁定點修磨裝置及方法，涉及定點修磨技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括裝置主體，裝置主體內(nèi)部開設(shè)有U形槽，且裝置主體頂部右側(cè)邊緣處設(shè)置有限位框，裝置主體頂部設(shè)置有兩個滑動板，且兩個滑動板均位于限位框內(nèi)部，滑動板左側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有橡膠柱，...
  • 本發(fā)明公開了一種電機法蘭軸承生產(chǎn)用精密加工裝置，具體涉及軸承加工技術(shù)領(lǐng)域，包括機架，機架上設(shè)置有工件支撐單元、打磨單元和磨料送料單元；工件支撐單元包括安裝軸，打磨單元包括打磨輪，外圈部打磨面與法蘭部打磨面的交界處和外圈部與法蘭部的交界處形成...
  • 本發(fā)明公開了一種用于鏡筒的打磨裝置，包括殼體，所述殼體頂部中間區(qū)域轉(zhuǎn)動連接有齒塊圓盤，且殼體頂部一側(cè)安裝有用于驅(qū)動齒塊圓盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述齒塊圓盤上等角度安裝有若干用于放置鏡筒的承載筒。該用于鏡筒的打磨裝置，通過打磨機構(gòu)的設(shè)置，可以根據(jù)...
  • 一種機械配件加工用轉(zhuǎn)運機械臂，屬于機械臂領(lǐng)域。機械臂本體的自由端固定連接有夾取裝置；固定座固定連接在機械臂本體的自由端，固定座的外側(cè)通過軸承連接有螺紋筒，且固定座的側(cè)面頂端固定連接有限位桿；螺紋筒的外圓面上通過螺紋連接有傳動環(huán)，螺紋筒的底端...
  • 本發(fā)明公開了低速軸加工自動化生產(chǎn)設(shè)備及其上下料方法，包括桁架（1），桁架（1）的兩端分別對應(yīng)設(shè)置有用于加工不同軸段的第一車床（2）和第二車床（3）；該設(shè)備還包括物料臺（4），物料臺（4）設(shè)置于第一車床（2）和第二車床（3）之間，所述桁架（1...
  • 本發(fā)明屬于圓盤式刀庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種模塊化擴展的圓盤式刀庫，現(xiàn)提出以下方案，包括刀庫箱，刀庫箱下方開設(shè)有換刀口，所述刀庫箱內(nèi)滑動設(shè)置有多個移動架，移動架中轉(zhuǎn)動設(shè)置有刀架，刀庫箱上設(shè)置有帶著多個移動架水平移動的移動組件，所述刀庫箱內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)...
  • 本發(fā)明公開了一種用于空調(diào)制冷銅管的擴孔加工裝置，屬于制冷銅管加工技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)要點是：包括工作臺，通過設(shè)置的夾持控制機構(gòu)可很好的降低工傷風(fēng)險，通過設(shè)置的環(huán)形切割機構(gòu)可使銅管的切口更加平整、光滑，有利于后續(xù)的加工和裝配，通過設(shè)置的打磨擴孔機...
  • 本發(fā)明公開了一種精制鋼焊道銑削及表面打磨設(shè)備，屬于精制鋼加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；包括由多個精制鋼傳動平臺模組構(gòu)成的精制鋼輸送線；所述精制鋼輸送線上根據(jù)生產(chǎn)工序依次設(shè)置有精制鋼多余焊道銑削模組、打磨銑削痕跡模組、精制鋼所有表面粗打磨模組及精制鋼所有...
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