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  • 本公開涉及機(jī)器人(2)和用于這種機(jī)器人的控制單元(200)。控制單元適于布置在機(jī)器人的基座(4)和機(jī)器人要緊固到的結(jié)構(gòu)(1)之間。控制單元包括底板(204)和可選地側(cè)壁(206)，其中，底板適于鄰接所述結(jié)構(gòu)，底板和/或側(cè)壁形成控制單元的內(nèi)表...
  • 提供了一種用于控制機(jī)器人的操作以執(zhí)行任務(wù)的控制器。所述控制器包括：存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器配置為：存儲(chǔ)與所述任務(wù)相關(guān)聯(lián)的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元(DMP)集合。所述DMP集合包括至少兩個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)集合：表示點(diǎn)吸引子動(dòng)力學(xué)的函數(shù)；以及對(duì)應(yīng)于所述任務(wù)的習(xí)得演示的強(qiáng)...
  • 本文公開了用碳淬滅地下含碳地層和/或?qū)⑻挤獯嬖诘叵潞嫉貙觾?nèi)的方法和系統(tǒng)。在一些實(shí)施例中，代表性的煤氣化系統(tǒng)可以包括（i）從地面延伸到煤層的地下煤氣化（UCG）反應(yīng)區(qū)的注入管道，（ii）從第一地下區(qū)域朝向地面延伸的生產(chǎn)管道，以及（iii）流...
  • 本文描述了用于調(diào)節(jié)，并且特別是降低或抑制細(xì)胞、動(dòng)物或人類受試者中MYC的表達(dá)或活性的組合物、系統(tǒng)和方法。此類組合物、系統(tǒng)和方法可用于預(yù)防、改善或治療疾病，包括細(xì)胞增殖疾病和病狀，諸如癌癥，特別是MYC驅(qū)動(dòng)的癌癥。描述了包含式(I)的化合物的...
  • 本發(fā)明涉及基于聚(噁唑啉)和聚(噁嗪)的脂質(zhì)、其制備方法及其用途。公開了式Ini?[N(COR1)?CR3H?CR4H]w?R2(...
  • 本發(fā)明涉及一種將菌絲體原纖維形式的菌絲體物體(30)處理成菌絲體產(chǎn)品(MYP)的方法，所述菌絲體物體包括菌絲細(xì)胞，所述菌絲細(xì)胞具有細(xì)胞壁，所述菌絲細(xì)胞的所述細(xì)胞壁包括包含甲殼質(zhì)/殼聚糖聚合物的天然聚合物，處理所述菌絲體物體(30)的方法包括...
  • 本公開公開了一種電子裝置。所述電子裝置包括第一部件、第二部件和連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)包括布置在所述第一部件上的第一連接器和布置在所述第二部件上的第二連接器，所述電子裝置還包括至少一個(gè)吸振結(jié)構(gòu)，所述吸振結(jié)構(gòu)包括布置在所述第一部件或所述第二部件...
  • 該鋰離子二次電池用固化物具有：水溶性高分子、交聯(lián)劑、以及纖維素納米纖維。上述交聯(lián)劑使不同的上述水溶性高分子之間或上述水溶性高分子和上述纖維素納米纖維之間交聯(lián)。在進(jìn)行使用了CuKα射線的廣角X射線散射(WAXS)測(cè)定時(shí)，在衍射角2θ為16°以...
  • 本發(fā)明涉及一種用于通過具有通證參考寄存器的電子交易系統(tǒng)的通證發(fā)行器安全地生成能發(fā)行的通證的方法。本發(fā)明也涉及一種用于安全地銷毀具有通證參考寄存器的電子交易系統(tǒng)的通證的方法。本發(fā)明還涉及一種通證發(fā)行器。在包括安全的通證生成單元的通證發(fā)行器單元...
  • 本發(fā)明的輪胎輪輞組裝體是將非充氣輪胎組裝于具備凸緣部的輪輞而成的，該非充氣輪胎包括內(nèi)筒體、從輪胎徑向外側(cè)圍繞所述內(nèi)筒體的外筒體、以及將所述內(nèi)筒體和所述外筒體相互連結(jié)的可彈性變形的連結(jié)構(gòu)件，其中，在所述內(nèi)筒體的周向的至少一部分設(shè)有凸部，該凸部...
  • 可穿戴裝置可以包括相機(jī)、顯示器和處理器。處理器可以被配置成基于用戶的物理能力信息，從指示敏捷性的多個(gè)參考水平中識(shí)別對(duì)應(yīng)于用戶的敏捷性的一個(gè)參考水平。處理器可以被配置成從經(jīng)由相機(jī)獲取的且表達(dá)可穿戴裝置周圍的環(huán)境的圖像中識(shí)別環(huán)境內(nèi)的至少一個(gè)第一...
  • 本公開描述了表面涂層和施加表面涂層以改善流體操控技術(shù)的性能的方法。表面涂層可以提供施加到流體的增加的力、更好的流體位置準(zhǔn)確性、改善的流體移動(dòng)可靠性、增加的最大流體移動(dòng)速度、抗表面污垢的彈性、抗流體釘扎的抵抗力。此外，本公開描述了具有具備改善...
  • 本發(fā)明提供一種濕氣固化型聚氨酯熱熔樹脂組合物，其特征在于，其是含有具有異氰酸酯基的氨基甲酸酯預(yù)聚物(i)的濕氣固化型聚氨酯熱熔樹脂組合物，該氨基甲酸酯預(yù)聚物(i)為多元醇(A)與多異氰酸酯(B)的反應(yīng)產(chǎn)物，上述多元醇(A)含有：源自生物質(zhì)的...
  • 本公開涉及根據(jù)式I的化合物
  • 本發(fā)明涉及用于使用腫瘤相關(guān)巨噬細(xì)胞(TAM)和調(diào)節(jié)性T細(xì)胞(Treg)基因的表達(dá)水平來治療癌癥(例如，肺癌，例如，非小細(xì)胞肺癌(NSCLC))的預(yù)后和治療方法。特別地，本發(fā)明提供了用于患者選擇和治療的方法。
  • 本公開的各個(gè)方面涉及一種假肢罩體，該假肢罩體包括傳感器陣列，該傳感器陣列向適配在截肢者的殘肢上的襯墊中的電極陣列傳輸信號(hào)。與假肢罩體的不同交互引發(fā)電極的不同激活，從而通過殘肢的不同區(qū)域傳輸電流，并在殘肢內(nèi)以不同方式調(diào)節(jié)神經(jīng)元。
  • 公開的電池(10)具備：在一端具有開口的有底筒狀的電池罐(11)；電極群(14)，容納于電池罐(11)，具有第1電極(14a)及第2電極(14b)；電極端子(16)，貫通電池罐(11)的底部、并且與電池罐(11)絕緣；以及封口板(21)，將...
  • 本發(fā)明涉及一種制造纖維的方法，所述方法包括：提供紡絲原液，所述紡絲原液包含原液溶劑、溶解在所述原液溶劑中的木質(zhì)素和分散在所述原液溶劑中的碳納米材料，其中所述原液溶劑包含離子液體并且任選地進(jìn)一步包含水；以及將所述紡絲原液擠出到凝固浴中以獲得一...
  • 在環(huán)境狀態(tài)測(cè)量裝置(1)中，多個(gè)聲波單元(10)位于假想地劃定被測(cè)量空間(MS)的多個(gè)邊界平面(BP)的各外周上。多個(gè)聲波單元(10)包括發(fā)送單元(10S)和接收單元(10R)，所述發(fā)送單元(10S)定向發(fā)送聲波，所述接收單元(10R)定向...
  • 本申請(qǐng)屬于電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及極片處理系統(tǒng)、處理極片的方法。該極片處理系統(tǒng)包括：電磁感應(yīng)加熱單元，所述電磁感應(yīng)加熱單元用于極片進(jìn)行電磁感應(yīng)加熱處理。本申請(qǐng)能夠減少極片表面上浮的粘結(jié)劑，并在活性層中留下孔隙，從而提高極片孔隙率，進(jìn)而提升電解...
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