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  • 提供了一種用于控制機(jī)器人的操作以執(zhí)行任務(wù)的控制器。所述控制器包括：存儲器，所述存儲器配置為：存儲與所述任務(wù)相關(guān)聯(lián)的動態(tài)運(yùn)動基元(DMP)集合。所述DMP集合包括至少兩個(gè)動態(tài)系統(tǒng)集合：表示點(diǎn)吸引子動力學(xué)的函數(shù)；以及對應(yīng)于所述任務(wù)的習(xí)得演示的強(qiáng)...
  • 本公開涉及機(jī)器人(2)和用于這種機(jī)器人的控制單元(200)?？刂茊卧m于布置在機(jī)器人的基座(4)和機(jī)器人要緊固到的結(jié)構(gòu)(1)之間?？刂茊卧ǖ装?204)和可選地側(cè)壁(206)，其中，底板適于鄰接所述結(jié)構(gòu)，底板和/或側(cè)壁形成控制單元的內(nèi)表...
  • 根據(jù)實(shí)施例，由無線電單元(RU)執(zhí)行的方法可以包括從分布式單元(DU)接收用于遠(yuǎn)程干擾管理(RIM)?參考信號(RS)的配置信息的操作。該方法可以包括從DU接收包括用于RIM?RS的位數(shù)據(jù)的消息的操作。該方法可以包括生成與用于RIM?RS的...
  • 一種變形近眼顯示設(shè)備包括具有非對稱像素的空間光調(diào)制器；輸入橫向變形透鏡；以及提取波導(dǎo)，提取波導(dǎo)將輸入光在第一方向上傳遞側(cè)向變形反射器，側(cè)向變形反射器被布置為使光往回反射通過波導(dǎo)。橫向變形組件和側(cè)向變形組件被布置為實(shí)現(xiàn)從空間光調(diào)制器輸出的光錐...
  • 根據(jù)本發(fā)明的示例方面，提供了一種裝置，該裝置被配置為至少充當(dāng)無線通信系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)，參與與無線通信系統(tǒng)中的至少一個(gè)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的同步過程，其中裝置被配置為作為同步過程的一部分，經(jīng)由節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)信令，在從無線通信系統(tǒng)接收的輔助信息中指定的時(shí)刻處發(fā)送參...
  • 本申請涉及一種貼膠裝置、貼膠方法及電池加工設(shè)備，貼膠裝置包括工作臺(10)、貼膠機(jī)構(gòu)(20)、檢測組件(30)以及視覺補(bǔ)償模塊，檢測組件(30)可以分別檢測得到電池單體和膠紙的當(dāng)前位置，視覺補(bǔ)償模塊根據(jù)電池單體及膠紙各自所在的當(dāng)前位置與目標(biāo)...
  • 本申請涉及一種預(yù)堆疊裝置及電池加工設(shè)備，預(yù)堆疊裝置包括安裝座(10)、托盤(20)、第一夾持組件(30)、第二夾持組件(40)以及推動組件(50)，通過第二夾持組件(40)在電池單體的高度方向上的可移動設(shè)置，使得第二夾持組件(40)可以在電...
  • 推定裝置具備：獲取部，獲取蓄電元件的電流以及電壓的時(shí)間序列數(shù)據(jù)；計(jì)算部，基于由所述獲取部獲取到的電流的時(shí)間序列數(shù)據(jù)來計(jì)算電量或SOC的時(shí)間序列數(shù)據(jù)；生成部，基于由所述獲取部獲取到的電流的時(shí)間序列數(shù)據(jù)和由所述計(jì)算部計(jì)算出的電量或SOC的時(shí)間序...
  • 本發(fā)明公開了一類雜環(huán)取代的嘧啶并吡喃類化合物及其應(yīng)用，具體公開了式(VII)所示化合物及其藥學(xué)上可接受的鹽。 2025-04-28
  • 本發(fā)明涉及一種用于增亮角蛋白纖維的組合物，該組合物包含至少一種化學(xué)氧化劑，至少一種碳酸(氫)鹽、至少一種硅酸鹽、至少一種醇以及至少一種選自有機(jī)酸、兩性或兩性離子化合物、酯和/或酰胺和/或亞胺、有機(jī)胺、烷烴和/或烯烴和/或醚及其混合物的化合物...
  • 一種飲料站，包括第一區(qū)域(20)、第二區(qū)域(30)和第三區(qū)域(40)。第一區(qū)域(20)可以位于臺面(350)下方。第二區(qū)域(30)可以位于臺面(350)的層級處。第三區(qū)域(40)可以位于頂部層級處，第三區(qū)域包括至少一個(gè)溫度降低區(qū)域(202)...
  • 公開了用于獲得關(guān)于半導(dǎo)體處理工具操作方面的多種類型傳感器信息的系統(tǒng)和技術(shù)。這樣的系統(tǒng)和技術(shù)可涉及儀器化晶片，其包括一種或更多不同類型的傳感器，包括例如壓強(qiáng)傳感器、氧(或其他氣體)傳感器、濕度傳感器、朝上和/或朝外的成像傳感器或光學(xué)傳感器、麥...
  • 基于圖像的定制包括使用一個(gè)或多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取數(shù)字圖像中主體的特征參數(shù)，所述一個(gè)或多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練，機(jī)器學(xué)習(xí)算法被配置以確定主體的特征參數(shù)。然后將特征參數(shù)應(yīng)用于主體的虛擬模型。本公開的各方面涉及將現(xiàn)實(shí)世界對象導(dǎo)入虛擬應(yīng)用。更...
  • 具備沿著冷卻水流路(60)延伸并使對馬達(dá)(20)以及第1徑向軸承(53)等進(jìn)行冷卻之后的空氣向第1吸入通路(33)回流的空氣回流流路(74)、和沿著冷卻水流路(60)延伸并將空氣回流流路(74)與冷卻水流路(60)分隔開并且進(jìn)行在空氣回流流...
  • 本發(fā)明提出一種基于新能源供電的智能凝露裝置，包括太陽能供電單元、濕度傳感器和冷凝單元，所述濕度傳感器用于獲取濕度值，所述冷凝單元接收濕度值，當(dāng)濕度值超出閾值時(shí)進(jìn)行凝露作業(yè)，所述凝露裝置模塊包括冷凝管道和熱電半導(dǎo)體，所述冷凝管道的進(jìn)風(fēng)口設(shè)有風(fēng)...
  • 一種部件承載件(100)，該部件承載件包括：疊置件(102)，該疊置件包括至少一個(gè)電傳導(dǎo)層結(jié)構(gòu)(104)和至少一個(gè)電絕緣層結(jié)構(gòu)(106)，其中，所述至少一個(gè)電絕緣層結(jié)構(gòu)(106)包括具有壓印的表面輪廓部的至少一個(gè)設(shè)計(jì)層結(jié)構(gòu)(108、110)...
  • 一種投影屏幕(1)，包括表面層(11)、菲涅爾結(jié)構(gòu)層(12)、反射層(13)和粘合層(14)，粘合層(14)將表面層(11)與形成有反射層(13)的菲涅爾結(jié)構(gòu)層(12)進(jìn)行粘合，菲涅爾結(jié)構(gòu)(f)面向表面層(11)一側(cè)設(shè)置。粘合層(14)直接...
  • 本發(fā)明涉及用于車輛的發(fā)光層合裝配玻璃(100)，其包括由交聯(lián)聚合物制成并在兩個(gè)玻璃片材(1，2)之間形成光導(dǎo)的中間粘合層(3)。
  • 本發(fā)明提供了用于治療和診斷的化合物、其偶聯(lián)物產(chǎn)物、方法及藥物組合物。
  • 一種投影光源(10)及投影設(shè)備。投影光源(10)包括激光器(101)、第一光路引導(dǎo)元件(102)、第二光路引導(dǎo)元件(103)、第一調(diào)光部(104)和第二調(diào)光部(105)，第一調(diào)光部(104)與第二調(diào)光部(105)均為運(yùn)動部件；激光器(101...
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