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龍圖騰網恭喜寧合科技服務(南京)有限公司申請的專利皮膚原位打印設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110870802B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811025650.6，技術領域涉及：A61F2/10；該發明授權皮膚原位打印設備是由魏立安;葛紅設計研發完成，并于2018-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本皮膚原位打印設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種皮膚原位打印設備，用于將通過打印而形成人工皮膚的生物膠涂布在人體的預定部位，包括：承載裝置；多個打印頭裝置；涂布動力裝置；打印頭移動裝置；以及控制裝置，其中，打印頭裝置包括：打印單元，用于容納及涂布不同的生物膠或生物膠成分，具有容納生物膠的筒體以及設置在筒體底部的用于涂布生物膠的針頭；打印升降組件，用于對打印單元進行升降，具有升降槽、設置在升降槽內的升降絲杠、通過螺紋結合套設在升降絲杠上從而與該升降絲杠形成滾珠絲杠副的升降滾珠軸承以及升降驅動電機；打印移動組件，用于對打印升降單元進行水平移動，使得打印單元進行水平移動；以及打印支架，具有安裝部、連接部以及一個容納部。

本發明授權皮膚原位打印設備在權利要求書中公布了：1.一種皮膚原位打印設備，用于將通過打印而形成人工皮膚的生物膠涂布在人體的預定部位，其特征在于，包括：承載裝置，用于承載以及轉動患者；多個打印頭裝置，用于將所述生物膠涂布在所述預定部位；涂布動力裝置，用于向所述打印頭裝置提供涂布所述生物膠和交聯劑時讓所述生物膠以及所述交聯劑被擠出噴頭單元的動力；打印頭移動裝置，用于將所述打印頭裝置移動至所述預定部位；以及控制裝置，用于控制所述承載裝置、所述打印頭裝置、所述涂布動力裝置以及所述打印頭移動裝置，使得所述承載裝置的轉動動作、所述打印頭裝置的涂布動作、所述涂布動力裝置的動力提供動作以及所述打印頭移動裝置的移動動作相互配合從而將所述生物膠和所述交聯劑涂布在所述患者的所述預定部位，所述打印頭裝置包括：打印單元，用于容納及涂布不同的生物膠成分，具有容納所述生物膠的筒體以及設置在所述筒體底部的用于涂布所述生物膠的針頭；打印升降組件，用于對所述打印單元進行升降，具有升降槽、設置在所述升降槽內的升降絲杠、通過螺紋結合套設在所述升降絲杠上從而與該升降絲杠形成滾珠絲杠副的升降滾珠軸承以及升降驅動電機；打印移動組件，用于對打印升降單元進行水平移動，使得所述打印單元進行水平移動；以及打印支架，具有安裝在所述升降滾珠軸承上的安裝部、設置在所述安裝部的一側表面上的連接部以及設置在所述連接部遠離所述安裝部的一端上用于容納所述筒體的一個容納部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧合科技服務(南京)有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市六合區雄州街道王橋路59號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。