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龍圖騰網恭喜深圳廚奇自勝智能裝備技術有限公司申請的專利分碗機器人以及裝碗系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110304444B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910565083.1，技術領域涉及：B65G47/88；該發明授權分碗機器人以及裝碗系統是由李海;閆秀成;盛成俊;陳榮龍;楊琪文;夏澎;鄒娜;宮晶;錢燁;吳美煥;楊興設計研發完成，并于2019-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本分碗機器人以及裝碗系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種分碗機器人以及裝碗系統，所述分碗機器人包括三個以上用來分離碗具的分碗單元、支架、定位部件以及用于驅動所述分碗單元同步工作的聯動系統；所述支架設置落碗口，分碗單元可移動分布于所述落碗口邊沿，其中，所述分碗單元的移動方向為垂直于所述落碗口的中心線并且靠近落碗口的中心或者遠離落碗口的中心；分碗單元移動到適應于執行碗具分碗的位置后，定位部件將所述分碗單元固定。本發明的技術可以具有適應不同規格碗具的效果。

本發明授權分碗機器人以及裝碗系統在權利要求書中公布了：1.分碗機器人，其特征在于，包括，三個以上用來分離碗具的分碗單元101、支架30、定位部件以及用于驅動所述分碗單元101同步工作的聯動系統；所述支架30設置落碗口301，分碗單元101可移動分布于所述落碗口301邊沿，其中，所述分碗單元101的移動方向為垂直于所述落碗口301的中心線并且靠近落碗口301的中心或者遠離落碗口301的中心；分碗單元101移動到適應于執行碗具分碗的位置后，定位部件將所述分碗單元101固定；每組分碗單元101包括用于分割碗具的組合片1012以及滑板1011，所述組合片1012轉動安裝于滑板1011；滑板1011設置滑槽10111，所述定位部件為螺釘10121；滑板1011帶動組合片1012移動到適應于執行碗具分碗的位置后，螺釘10121穿過滑槽10111和第一螺紋孔302將所述滑板1011固定于升降臺3；所述組合片1012包括分割片81、支撐片82以及轉軸83；所述分割片81凸出分割部811，支撐片82凸出支撐部821；所述分割部811和支撐部821相交成m角度，分割部811和支撐部821外伸于所述落碗口301的邊沿，且所述分割部811頭部延伸出支撐部821的邊沿，其中，m為銳角；所述分割部811固定于支撐部821的上方，并且分割部811與支撐部821的貼合面之間設置間隙d，所述間隙d為所要分離的碗具外邊沿的厚度；所述聯動系統包括伸縮連桿70以及驅動所述伸縮連桿70往復擺動的動力裝置；所述伸縮連桿70兩端分別鉸接于相鄰的分碗單元101，動力裝置驅動任一伸縮連桿70或者分碗單元101，使所有的分碗單元101同步往復擺動；所述動力裝置為推桿71；所述推桿71推動該推桿71所連接的滑板1011上的分碗單元101往復擺動，從而通過聯動系統驅動所有的分碗單元101同步往復擺動；還包括用于限制碗具的至少三組擋桿73以及滑塊74；所述擋桿73的擋部739為“人”字形；所述擋桿73轉動連接于滑塊74，滑塊74滑動安裝于所述落碗口301邊沿，所述滑塊74的滑動方向為垂直于所述落碗口301的中心線并且靠近落碗口301的中心或者遠離落碗口301的中心；所述支撐片82為“Y”形結構，所述伸縮連桿70鉸接于“Y”型結構的頂部兩個分支，“Y”型結構的底部分支作為支撐部821。

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